BRTUS1510ALB тэнхлэгийн хүчний байрлал компенсатор бүхий зургаан тэнхлэгийн ерөнхий робот гар

Богино тайлбар

BORUNTE олон түвшний эрх чөлөөг шаарддаг нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулж олон үйлдэлт зургаан тэнхлэг гар роботыг бүтээжээ. Хамгийн их ачаалал нь арван кг, гарны урт нь 1500 мм байна. Хөнгөн гарны загвар, авсаархан механик хийц нь хязгаарлагдмал талбайд өндөр хурдтай хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь уян хатан үйлдвэрлэлийн шаардлагад нийцдэг. Энэ нь зургаан түвшний уян хатан байдлыг санал болгодог. Будах, гагнах, хэвлэх, тамгалах, хуурамчаар үйлдэх, зөөвөрлөх, ачих, угсрах зэрэгт тохиромжтой. Энэ нь HC хяналтын системийг ашигладаг. Энэ нь 200-аас 600 тонн хүртэлх шахах хэвний машинд тохиромжтой. Хамгаалалтын зэрэг нь IP54. Ус, тоос нэвтэрдэггүй. Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):1500

Ачаалах чадвар (кг):±0.05

Ачаалах чадвар (кг): 10

Эрчим хүчний эх үүсвэр(кВА):5.06

Жин (кг):150

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

43404

Зүйл		Хүрээ	Хамгийн их хурд
Гар	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/С
Бугуй	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Хэрэгслийн дэлгэрэнгүй:

Хийн даралтыг ашиглан тэнцвэржүүлэх хүчийг бодит цаг хугацаанд өөрчлөх нээлттэй гогцооны алгоритмыг ашигласнаар BORUNTE тэнхлэгийн хүчний байрлалын компенсатор нь тогтмол гаралтын өнгөлгөөний хүчээр хийгдсэн тул өнгөлгөөний багажнаас тэнхлэгийн гаралтыг жигд болгодог. Төхөөрөмжийг буфер цилиндр болгон ашиглах эсвэл жинг бодит цаг хугацаанд тэнцвэржүүлэх хоёр тохиргооноос сонгоно уу. Энэ нь жигд бус эд ангиудын гаднах гадаргуугийн контур, гадаргуугийн эргэлтийн хэрэгцээ гэх мэт өнгөлгөөний нөхцөл байдалд хэрэглэж болно. Буферийн тусламжтайгаар дибаг хийх хугацааг ажлын байранд богиносгож болно.

Үндсэн үзүүлэлт:

Эд зүйлс	Параметрүүд	Эд зүйлс	Параметрүүд
Холбоо барих хүчний тохируулгын хүрээ	10-250Н	Албан тушаалын нөхөн олговор	28мм
Хүчний хяналтын нарийвчлал	±5N	Багажны хамгийн их ачаалал	20 кг
Байршлын нарийвчлал	0.05 мм	Жин	2.5 кг
Холбогдох загварууд	BORUNTE роботын онцлог	Бүтээгдэхүүний найрлага	Тогтмол хүч хянагч Тогтмол хүчний хяналтын систем

BORUNTE тэнхлэгийн хүчний байрлалын компенсатор

Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ:

1. Цэвэр агаарын эх үүсвэр ашиглах

2. Унтраахдаа эхлээд цахилгааныг унтрааж, дараа нь хийг таслана

3. Өдөрт нэг удаа цэвэрлэж, тэжээлийн түвшний компенсаторыг өдөрт нэг удаа цэвэр агаараар хийнэ

Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх хүчийг тохируулах ба таталцлын хүчийг гараар тохируулах:

1.Хүчний байрлал компенсатор нь "сум"-ын чиглэлд газарт перпендикуляр байхаар роботын байрлалыг тохируулах;

2. Параметрийн хуудсыг оруулаад "Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх хүч" гэснийг шалгаад дараа нь "Өөрийгөө тэнцвэржүүлэхийг эхлүүлэх" гэснийг шалгана уу. Ажил дууссаны дараа хүчний байрлалын компенсатор хариу үйлдэл үзүүлж, дээшлэх болно. Дээд хязгаарт хүрэхэд дохиолол дуугарах болно! "Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх" нь ногооноос улаан болж өөрчлөгдөж дууссаныг илтгэнэ. Хэмжилтийг хойшлуулж, хамгийн их статик үрэлтийн хүчийг даван туулахын тулд 10 удаа дахин хэмжиж, хамгийн бага утгыг оролтын хүчний коэффициент болгон авах шаардлагатай;

3. Өөрчлөлт хийх хэрэгслийн өөрийн жинг гараар тохируулна. Ерөнхийдөө хэрэв хүчний байрлал компенсаторын хөвөгч байрлалыг чөлөөтэй хөдөлгөхийн тулд доошоо тохируулсан бол энэ нь тэнцвэр дууссаныг илтгэнэ. Эсвэл дибаг хийж дуусгахын тулд өөрийн жингийн коэффициентийг шууд өөрчилж болно.

4.Дахин тохируулах: Хэрэв хүнд зүйл суулгасан бол түүнийг дэмжих шаардлагатай. Хэрэв объектыг салгаж, залгавал "цэвэр буферийн хүчийг хянах" төлөвт орох бөгөөд гулсагч доошоо хөдөлнө.