Зургаан тэнхлэгт уян хатан жижиг өргөгч робот BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Зургаан тэнхлэгт робот

Товч тодорхойлолт

BRTIRUS0805A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.Энэ нь 30T-250T-ийн шахах хэвний машинд тохиромжтой.

Үндсэн тодорхойлолт

Гарны урт (мм):940

Давтагдах чадвар (мм):±0.05

Ачаалах чадвар (KG): 5

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA):2.8

Жин (KG): 53

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTIRUS0805A төрлийн робот нь BORUNTE компанийн бүтээсэн зургаан тэнхлэгт робот юм.Бүхэл бүтэн үйлдлийн систем нь энгийн, авсаархан бүтэцтэй, байрлалын өндөр нарийвчлалтай, сайн динамик гүйцэтгэлтэй.Ачаалах чадвар нь 5кг, ялангуяа тарилга хийх, авах, тамгалах, зөөвөрлөх, ачих буулгах, угсрах зэрэгт тохиромжтой. 30Т-250Т хүртэл шахах машинд тохиромжтой.Хамгаалалтын зэрэглэл нь IP50. Тоос тэсвэртэй.Байршлын давталтын нарийвчлал нь ± 0.05 мм байна.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Зүйл		Хүрээ	дээд хурд
Гар	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Бугуй	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Гарны урт (мм)	Ачаалах чадвар (кг)	Байршлын давталтын нарийвчлал (мм)	Эрчим хүчний эх үүсвэр (ква)	Жин (кг)
940	5	±0.05	2.8	53

Траекторын график

Робот хөдөлгөөний систем

Робот хөдөлгөөний систем:
Роботын үндсэн хөдөлгөөнийг бүх цахилгаан удирдлага удирддаг.Систем нь AC моторыг жолоодлогын эх үүсвэр болгон, тусгай AC моторын серво хянагчийг доод компьютер болгон, үйлдвэрлэлийн хяналтын компьютерийг дээд компьютер болгон ашигладаг.Бүхэл бүтэн систем нь хуваарилагдсан хяналтын хяналтын стратегийг хэрэгжүүлдэг.

3. Машин дээр хэт их бүтээгдэхүүн овоолж болохгүй, эс тэгвээс энэ нь машинд гэмтэл учруулж болзошгүй.

Найрлага

Механик системийн найрлага:
Зургаан тэнхлэгт робот механик систем нь зургаан тэнхлэгт механик биеэс бүрдэнэ.Механик их бие нь J0 суурийн хэсэг, хоёр дахь тэнхлэгийн их биеийн хэсэг, хоёр ба гурав дахь тэнхлэгийн холбогч саваа хэсэг, гурав ба дөрөв дэх тэнхлэгийн их биений хэсэг, дөрөв, тав дахь тэнхлэгийг холбосон цилиндрийн хэсэг, тав дахь тэнхлэгийн биеийн хэсэг, зургаа дахь тэнхлэгийн биеийн хэсгээс бүрдэнэ.Зургаан үеийг хөдөлгөж, өөр өөр хөдөлгөөн хийх боломжтой зургаан мотор байдаг.Доорх зурагт зургаан тэнхлэгт роботын эд анги, холболтын шаардлагыг харуулав.

Бүтээгдэхүүний онцлог ба хэрэглээ

1.Компакт бүтэц, өндөр хатуулаг, том даацтай;

2.Бүрэн тэгш хэмтэй зэрэгцээ механизм нь сайн изотроптай;

3. Ажлын талбай бага байна:

Эдгээр шинж чанаруудын дагуу параллель роботууд нь өндөр хөшүүн чанар, өндөр нарийвчлалтай эсвэл том ажлын талбайгүй том ачаалалтай салбарт өргөн хэрэглэгддэг.