Хуванцар шахах хэвний манипулятор гар BRTV13WDS5P0，F0

Таван тэнхлэгт серво манипулятор BRTV13WDS5P0/F0

Богино тайлбар

Нарийвчлалтай байрлал, өндөр хурд, удаан эдэлгээтэй, алдаа дутагдал багатай. Манипулятор суурилуулсны дараа үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг (10-30%) нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний согогийн хэмжээг бууруулж, операторуудын аюулгүй байдлыг хангаж, ажиллах хүчийг бууруулна.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):320Т-700Т

Босоо цус харвалт (мм):1300

Хөндлөн харвалт (мм):6 метрээс бага хэвтээ нуман хаалга

Хамгийн их ачаалал (кг): 8

Жин (кг):Стандарт бус

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

45000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTV13WDS5P0/F0 цуврал нь 320T-700T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд зориулагдсан бөгөөд гадагшлуулах бүтээгдэхүүн, гацуурт зориулагдсан. Суурилуулалт нь уламжлалт цацраг роботуудаас ялгаатай бөгөөд бүтээгдэхүүнийг тарилгын машинуудын төгсгөлд байрлуулдаг. Энэ нь давхар гартай. Босоо гар нь телескоп шат бөгөөд босоо цохилт нь 1300 мм байна. Таван тэнхлэгт AC servo хөтөч. Суурилуулалтын дараа цахилгаанжуулагчийн суурилуулах зайг 30-40% хэмнэж, үйлдвэрийг бүрэн ашиглах замаар үйлдвэрлэлийн талбайг илүү сайн ашиглах, бүтээмжийг 20-30% нэмэгдүүлэх, доголдлыг бууруулах, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах, ажиллах хүчнийг багасгах, хог хаягдлыг багасгахын тулд гарцыг нарийн хянах. Таван тэнхлэгт драйвер ба хянагч нэгдсэн систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал, олон тэнхлэгийг нэгэн зэрэг хянах, тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ хялбар, эвдрэлийн түвшин бага.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (кВА)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
3.40	320Т-700Т	АС серво мотор	хоёр сорох хоёр бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
Нийт 6 метрээс бага урттай хэвтээ нуман хаалга	хүлээгдэж байна	1300	8
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
2.3	хүлээгдэж байна	9	Стандарт бус

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадна тэнхлэг、Босоо тэнхлэг+ Хөндлөн тэнхлэг).

Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	O
1614	≤6м	162	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	167.5	481
H	I	J	K	L	M	N	P
191	хүлээгдэж байна	хүлээгдэж байна	253.5	399	хүлээгдэж байна	549	хүлээгдэж байна
Q
1300

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Гадаад төрх ба тодорхойлолт

Сургалтын зүүлтний харагдах байдал, тайлбар

1. Төрийн шилжүүлэгч
Хуванцар шахах манипуляторын гарны заах зүүлт нь Гар, Зогсоох, Автомат гэсэн гурван төлөвтэй. [Гарын авлага]: Гарын авлагын горимд орохын тулд төлөвийн шилжүүлэгчийг зүүн тийш шилжүүлнэ үү. [Зогс]: Зогсоох төлөв рүү орохын тулд төлөвийн шилжүүлэгчийг төв рүү шилжүүлнэ үү. Энэ үе шатанд параметрүүдийг тохируулж болно. [Авто]: Автомат төлөвт оруулахын тулд төлөвийн шилжүүлэгчийг төв рүү шилжүүлнэ үү. Энэ нөхцөлд автомат болон холбогдох тохиргоог хийж болно.

2. Үйл ажиллагааны товчлуурууд
[Эхлүүлэх] товч:
1-р функц: Автомат горимд "Эхлүүлэх" товчийг дарж манипуляторыг автоматаар ажиллуулна.
2-р функц: Зогсоох төлөвт "Гарал үүсэл" дээр дараад "Эхлүүлэх" товчийг дарж манипуляторын эх үүсвэрийг сэргээнэ.
3-р функц: Зогсоох төлөвт "HP", дараа нь "Эхлүүлэх" товчийг дарж манипуляторын гарал үүслийг дахин тохируулна уу.

[Зогсоох] товч:
1-р функц: Автомат горимд "Stop" товчийг дарснаар модуль ажиллаж дуусахад програм зогсох болно. Функц 2: Сэрэмжлүүлэг гарах үед автомат горимд "Зогс" дээр товшоод шийдэгдсэн дохиоллын дэлгэцийг арилгана.

[Гарал үүсэл] товчлуур: Энэ нь зөвхөн чиглүүлэх үйлдэлд хамаарна. Хэсэг 2.2.4 "Гэрлэх арга"-ыг үзнэ үү.

[HP] товчлуур: "HP" товчийг дараад "Эхлүүлэх, бүх тэнхлэгүүд Y1, Y2 Z, X1 ба X2 гэсэн дарааллаар дахин тохируулагдах болно, Y1 ба Y2 0 руу буцаж, Z, X1 ба X2 эхлэл рүү буцна. хөтөлбөрийн байр суурь.

[Хурд нэмэх/доош] товчлуур: Эдгээр хоёр товчлуурыг ашиглан дэлхийн хурдыг Гар болон Автомат горимд тохируулах боломжтой.

[Яаралтай зогсоох] товч: Яаралтай үед "Яаралтай зогсоох" товчийг дарснаар бүх тэнхлэгийг унтрааж, "Яаралтай зогсоох" дохио дуугарна. Бариулыг салгасны дараа "Зогс" товчийг дарж сэрүүлгийн дууг хаах хэрэгтэй.