Тарилгын нэг тэнхлэгт хэвтээ серво манипулятор BRTB10WDS1P0F0 Онцлох зураг

BRTB10WDS1P0F0 тарилгын зориулалттай нэг тэнхлэгт хэвтээ серво манипулятор

Нэг тэнхлэгт серво манипулятор BRTB10WDS1P0F0

Богино тайлбар

BRTB10WDS1P0/F0 нь дуран хэлбэртэй, бүтээгдэхүүний гар, гүйлтийн гартай, хоёр хавтан эсвэл гурван хавтан хэвэнд зориулагдсан бүтээгдэхүүн юм. Хөндлөн тэнхлэгийг хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):250Т-380Т

Босоо цус харвалт (мм):1000

Хөндлөн харвалт (мм):1600

Хамгийн их ачаалал (кг): 3

Жин (кг):221

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

20000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTB10WDS1P0/F0 дамнадаг робот гар нь 250Т-380Т хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд зориулагдсан бөгөөд бүтээгдэхүүн, гацуурт зориулагдсан. Энэ нь цахилгаан хэрэгсэлд байгаа бүх төрлийн чихэвчний кабелийн арьс, чихэвчний кабелийн холбогч, утсан бүрхүүл гэх мэт жижиг тарилгын эд зүйлсийг гаргахад тохиромжтой. Нэг тэнхлэгт хөтлөгчтэй хяналтын нэгдсэн хяналтын систем: цөөн дохионы шугам, холын зайн харилцаа холбоо, сайн өргөтгөлийн гүйцэтгэл, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвар, давтан байрлал тогтоох өндөр нарийвчлал.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
1.78	250Т-380Т	АС серво мотор	Нэг сорох нэг бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
1600	P: 300-R: 125	1000	3
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)	Жин (кг)
1.92	8.16	4.2	221

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	H
1470	2419	1000	402	1600	354	165	206
I	J	K	L	M	N	O
135	475	630	1315	225	630	1133

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй үйлдвэрүүд

Механик үйлдвэрлэлд робот гар ашиглах нь дараахь ач холбогдолтой.

1. Үйлдвэрлэлийн процессын автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлэх боломжтой
Робот гар ашиглах нь материал тээвэрлэх, ажлын хэсгийг ачих, буулгах, багаж хэрэгслийг солих, машин угсралтын автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлж, улмаар хөдөлмөрийн бүтээмжийг дээшлүүлж, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулж, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн механикжуулалт, автоматжуулалтын хурдыг хурдасгах болно.

2. Ажлын нөхцөлийг сайжруулж, хувийн ослоос зайлсхийх боломжтой
Өндөр температур, өндөр даралт, нам температур, нам даралт, тоос шороо, дуу чимээ, үнэр, цацраг идэвхт болон бусад хорт бохирдуулагч, ажлын нарийхан зай зэрэг нөхцөлд шууд гараар ажиллах нь аюултай эсвэл боломжгүй юм. Робот гар ашиглах нь ажил гүйцэтгэх явцад хүний аюулгүй байдлыг хэсэгчлэн эсвэл бүрмөсөн орлож, ажилчдын ажиллах нөхцлийг эрс сайжруулдаг. Үүний зэрэгцээ, энгийн атлаа дахин давтагддаг үйлдлүүдэд хүний гарыг механик гараар солих нь үйл ажиллагааны явцад ядрах, хайхрамжгүй байдлаас үүдэлтэй хувийн ослоос зайлсхийх боломжтой.

3. Энэ нь хүний хүчийг багасгаж, хэмнэлтэй үйлдвэрлэлийг хөнгөвчлөх боломжтой
Ажил дээрээ хүний гарыг орлуулах робот гар ашиглах нь хүний нөөцийг шууд бууруулах нэг тал бол робот гар ашиглах нь тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь хүний нөөцийг багасгах бас нэг тал юм. Тиймээс бараг бүх автоматжуулсан машин хэрэгсэл, нэгдсэн боловсруулалтын автомат үйлдвэрлэлийн шугамууд одоогоор хүн хүчийг багасгах, үйлдвэрлэлийн хурдыг илүү нарийвчлалтай хянах зорилгоор хэмнэлтэй үйлдвэрлэлийг хөнгөвчлөх робот гартай болсон.