Нэг тэнхлэгт АС серво тарилгын манипулятор гар BRTP07ISS1PC

Нэг тэнхлэгт серво манипулятор BRTP07ISS1PC

Богино тайлбар

BRTP07ISS1PC цуврал нь 60T-200T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Дээш, доошоо гар нь нэг секцийн төрөл юм.

Үндсэн тодорхойлолт

Санал болгож буй IMM (тонн):60Т-200Т

Босоо цус харвалт (мм):750

Хөндлөн харвалт (мм): /

Хамгийн их ачаалал (кг): 2

Жин (кг): 50

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

10000

Бүтээгдэхүүний танилцуулга

BRTP07ISS1PC цуврал нь 60T-200T хэмжээтэй бүх төрлийн хэвтээ тарилгын машинд хамаарна. Дээш, доош гар нь нэг секцийн төрөл юм. Дээш доош үйлдлийг хувьсах гүйдлийн серво мотороор удирддаг бөгөөд үнэн зөв байрлалтай, хурдан хурдтай, удаан эдэлгээтэй, эвдрэл багатай. Үлдсэн хэсгүүд нь агаарын даралтаар хөдөлдөг. Энэ нь хэмнэлттэй, боломжийн үнэтэй. Энэхүү роботыг суулгасны дараа бүтээмж 10-30%-иар нэмэгдэнэ.

Нарийвчлалтай байрлал

Хурдан

Үйлчилгээний урт хугацаа

Бүтэлгүйтлийн түвшин бага

Хөдөлмөрийг багасгах

Харилцаа холбоо

Үндсэн параметрүүд

Эрчим хүчний эх үүсвэр (KVA)	Санал болгож буй IMM (тонн)	Хөтөчтэй	EOAT загвар
1.27	60Т-200Т	Хувьсах гүйдлийн серво мотор、Цилиндр хөтөч	тэг сорох тэг бэхэлгээ
Хөндлөн харвалт (мм)	Хөндлөн харвалт (мм)	Босоо цус харвалт (мм)	Хамгийн их ачаалал (кг)
/	125	750	2
Хуурай гаргах хугацаа (сек)	Хуурай мөчлөгийн хугацаа (сек)	Савлуурын өнцөг (зэрэг)	Агаарын хэрэглээ (NI/cycle)
1.4	5	/	3
Жин (кг)
50

Загварын дүрслэл: W: Телескоп төрөл. D: Бүтээгдэхүүний гар + гүйлтийн гар. S5: AC Servo мотороор удирддаг таван тэнхлэг (Гадаад тэнхлэг、Босоо тэнхлэг + Хөндлөн тэнхлэг).
Дээр дурдсан мөчлөгийн хугацаа нь манай компанийн дотоод туршилтын стандартын үр дүн юм. Машины бодит хэрэглээний процесст тэдгээр нь бодит үйл ажиллагааны дагуу өөр өөр байх болно.

Траекторын график

A	B	C	D	E	F	G	H
1577	/	523	500	1121	881	107	125
I	J	K
224	45°	90°

Сайжруулалт болон бусад шалтгааны улмаас техникийн үзүүлэлт, гадаад төрх өөрчлөгдсөн бол цаашид мэдэгдэхгүй. Ойлгосонд баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй үйлдвэрүүд

ФУНКЦИЯ

5.1 Ерөнхий чиг үүрэг

STOP болон AUTO төлөвт “FUNC” товчийг дарж Функцийн хуудас руу орох, Дээш/доош товчлуурыг ашиглан функц тус бүр рүү шилжих, STOP товчийг дарж Функцийн хуудаснаас гарч, Stop хуудас руу буцах боломжтой.

1、Хэл:Хэлний сонголт
2、EjectCtrl:
NotUse: Хуруувчны дохиог урт хугацааны гаралтыг зөвшөөрөх, хуруувчны тарилгын үйлдлийг хянах боломжгүй.
Ашиглах: Робот хөдөлж эхлэх үед хуруувчны дохиог салгаж, цагийг эхлүүлнэ. Хуруувч саатсаны дараа хурууны дохиог гаргахыг зөвшөөрнө.
3、ChkMainFixt:
PositPhase: Эерэг илрүүлсэн бэхэлгээний унтраалга. AUTO горимд амжилттай дуудах үед бэхэлгээний сэлгэх дохио АСААЛТ болно.
ReverPhase: RP - бэхэлгээний унтраалгыг илрүүлэх. AUTO горимд амжилттай дуудах үед бэхэлгээний сэлгэх дохио унтарна.
NotUse: Бэхэлгээний унтраалгыг илрүүлээгүй. Татаж авах үйлдэл амжилттай болсон эсэхээс үл хамааран шилжүүлэгч дохиог илрүүлэхгүй.
4、ChkViceFixt:Chk ChkMainFixt-тай адилхан.
5、Чквакуум:
Ашиглахгүй: Автомат ажиллах үед вакуум шилжүүлэгч дохиог илрүүлэхгүй.
Ашиглах: AUTO горимд амжилттай дуудах үед вакуум солих дохио АСААЛТ болно.

Цагийг өөрчлөх

Зогсоох эсвэл Автомат хуудасны TIME товчийг дарснаар Цаг өөрчлөх хуудас руу орж болно.

Цагийг өөрчлөхийн тулд алхмын дараалал бүр дээр курсор товчийг дарж, дугаарыг оруулсны дараа Enter товчийг дарж, Цагийн өөрчлөлт дуусна.
Үйлдлийн алхамын цаадах хугацаа нь үйлдэл хийхээс өмнө хойшлогдсон хугацаа юм. Одоогийн үйлдлийг хойшлуулах хүртэл гүйцэтгэнэ.
Хэрэв одоогийн алхамын дарааллын үйлдэл нь баталгаажуулах шилжүүлэгч юм. Үйлдлийн цагийг мөн адил тэмдэглэнэ. Хэрэв бодит үйлдлийн хугацаа бичлэгээс илүү үнэтэй байвал дараагийн үйлдлийг хугацаа дууссаны дараа үйлдлийг солих хүртэл үргэлжлүүлж болно.