Гагнуурын роботуудыг програмчлах, дибаг хийхэд ямар ур чадвар, мэдлэг шаардлагатай вэ?

програмчлалын болон дибаг хийхгагнуурын роботууддараах ур чадвар, мэдлэг шаардагдана.

1. Роботын удирдлагатай холбоотой мэдлэг: Операторууд гагнуурын роботын программчлал, ажлын урсгалыг мэддэг, гагнуурын роботын бүтцийг ойлгодог, роботыг удирдах туршлагатай байх шаардлагатай.

2. Гагнуурын технологийн мэдлэг: Операторууд янз бүрийн төрлийн гагнуурын арга, гагнуурын байрлал, хэлбэр, ашигласан гагнуурын материалыг ойлгох шаардлагатай.

3. Програмчлалын хэлний ур чадвар: Программистууд робот програмчлалын мэргэжлийн хэл, тухайлбал Robot Programming Language (RPL) эсвэл Robot Programming for Arc Welding (RPAW) ашиглах чадвартай байх шаардлагатай.

4. Замын төлөвлөлт, хөдөлгөөнийг зохицуулах ур чадвар: Инженерүүд гагнуурын давхаргын оновчтой замыг тодорхойлохоос гадна гагнуурын чанар, тууштай байдлыг хангахын тулд роботын хөдөлгөөний замнал, хурдыг тодорхойлох шаардлагатай.

5. Гагнуурын параметрүүдийг тохируулах ур чадвар: Инженерүүд гагнуурын явцад тогтвортой, тогтвортой байдлыг хангахын тулд гагнуурын гүйдэл, хүчдэл, хурд болон бусад гол үзүүлэлтүүдийг тодорхойлох шаардлагатай.

6. Загварчлал, дибаг хийх ур чадвар: Программистууд програмчлалын үнэн зөв, үр дүнтэй эсэхийг шалгах, болзошгүй асуудлуудыг тодорхойлох, шаардлагатай тохируулга хийх зорилгоор виртуал орчныг ашиглах хэрэгтэй.

7. Алдааг олж засварлах ур чадвар: Операторууд гагнуурын хурд тогтворгүй, гагнуурын чиглэл буруу зэрэг гэмтэл гарсан үед ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд яаралтай зогсоох товчлуурыг цаг тухайд нь дарж чаддаг байх шаардлагатай.

8. Чанарын мэдлэг: Гагнуурын чанар стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулахын тулд операторууд чанарын мэдлэгтэй байх шаардлагатай бөгөөд гагнуурын процесст бага зэргийн тохируулга хийх хэрэгтэй.

9. Дасан зохицох чадвар, уян хатан байдал: Дибаг хийх ажилчид дасан зохицох, уян хатан байх, ажлын хэсгийн техникийн үзүүлэлтүүдийн дагуу уян хатан хариу үйлдэл хийх, янз бүрийн ажлын хэсгүүдийг дибаг хийх чадвартай байх шаардлагатай.

10. Тасралтгүй суралцах, ур чадвараа дээшлүүлэх: Гагнуурын роботтой холбоотой асуудлыг шийдвэрлэх, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд операторууд тасралтгүй суралцаж, ур чадвараа дээшлүүлэх шаардлагатай.

Товчхондоо програмчлал болон дибаг хийхгагнуурын роботуудГагнуурын роботын хэвийн ажиллагааг хангах, бүтээгдэхүүний чанарыг хангахын тулд операторуудаас баялаг ур чадвар, туршлагатай байхыг шаарддаг.

Гагнуурын роботын аюулгүй ажиллагааны журмыг ажлын талбарт байрлуулах шаардлагатай юу?

робот програм1

Тиймээ, гагнуурын роботын аюулгүй ажиллагааны горимыг ажлын талбар дээр ил тод байрлуулах ёстой. Аюулгүй ажиллагааны үйлдвэрлэлийн дүрэм, стандартын дагуу тоног төхөөрөмжийг ажиллуулах бүх аюулгүй ажиллагааны журам нь ажилчдад хэдийд ч хялбар байх ёстой бөгөөд ингэснээр операторууд үйл ажиллагаа явуулахын өмнө холбогдох аюулгүй байдлын дүрмийг ойлгож, дагаж мөрдөх боломжтой байх ёстой. Ажлын байран дээрх дүрэм журам нь ажилчдад аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг үргэлж анхаарч үзэхийг сануулж, хайхрамжгүй байдал, үйл ажиллагааны горимыг мэдэхгүйгээс үүдэлтэй аюулгүй байдлын ослоос урьдчилан сэргийлэх болно. Нэмж дурдахад, энэ нь хяналт шалгалтын явцад компанийн дүрэм журмыг дагаж мөрдөж байгаа эсэхийг баталгаажуулах, шаардлагатай үед ажилтнуудад цаг тухайд нь зааварчилгаа өгөх, сургахад тусалдаг. Тиймээс гагнуурын роботуудын аюулгүй ажиллагааны горимыг харагдахуйц, уншихад хялбар, хамгийн сүүлийн үеийн хувилбар болгон шинэчлэх нь маш чухал юм.

Гагнуурын роботын аюулгүй ажиллагааны дүрэмд дараахь зүйлс багтаж болно.

1. Хувийн хамгаалах хэрэгсэл: Ажилтнууд робот ажиллуулахдаа тоосны маск, хамгаалалтын шил, чихний бөглөө, статикаас хамгаалах хувцас, дулаалгатай бээлий гэх мэт зохих хувийн хамгаалах хэрэгслийг өмсөх шаардлагатай.

2. Ашиглалтын сургалт: Бүх операторууд зохих сургалтад хамрагдаж, үйл ажиллагааны журам, аюулгүй ажиллагааны дүрмийг ойлгох чадвартай эсэхийг шалгаарай.

3. Эхлүүлэх, зогсоох хөтөлбөр: Гагнуурын роботыг хэрхэн аюулгүй асаах, зогсоох талаар дэлгэрэнгүй зааварчилгаа, тухайлбал яаралтай зогсоох товчлуурын байршил, ашиглалт зэргийг оруулна.

4. Засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ: Робот болон холбогдох тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээний зааварчилгаа, түүнчлэн эдгээр үйл ажиллагааны явцад мөрдөх аюулгүй байдлын арга хэмжээг зааж өгнө.

5. Онцгой байдлын төлөвлөгөө: Гал түймэр, роботын эвдрэл, цахилгааны гэмтэл гэх мэт болзошгүй онцгой нөхцөл байдал, тэдгээрийн хариу арга хэмжээг жагсаах.

6. Аюулгүй байдлын үзлэг: Аюулгүй ажиллагааны байнгын хяналт шалгалтын хуваарь гаргаж, мэдрэгч, хязгаарлагч, яаралтай зогсоох төхөөрөмж гэх мэт хяналт шалгалт хийх газруудыг тодорхойлох.

7. Ажлын орчинд тавигдах шаардлага: Агааржуулалт, температур, чийгшил, цэвэр байдал гэх мэт роботын ажиллах орчин нөхцөлийг хангасан байх ёстойг тайлбарла.

8. Хориглосон зан үйл: Робот ажиллаж байх үед түүний ажлын хэсэгт орохыг хориглох зэрэг ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд ямар зан үйлийг хориглохыг тодорхой зааж өгөх.

Аюулгүй ажиллагааны горимыг нийтлэх нь ажилчдад аюулгүй байдалд анхаарлаа хандуулахыг сануулж, гагнуурын роботтой ажиллахдаа зөв горимыг дагаж мөрдөхийг баталгаажуулж, улмаар осол, гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг. Үүнээс гадна аюулгүй ажиллагааны тогтмол сургалт, хяналт нь аюулгүй ажиллагааг хангах чухал арга хэмжээ юм.


Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 29-ний хооронд