1、 Өндөр нарийвчлалтай робот их бие
Хамтарсан өндөр нарийвчлал
Гагнуурын нүх нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй хэлбэртэй байдаг бөгөөд хэмжээсийн өндөр нарийвчлал шаарддаг. Роботуудын үе нь давтагдах өндөр нарийвчлал шаарддаг бөгөөд ерөнхийдөө давтагдах нарийвчлал нь ± 0.05мм - ± 0.1мм хүрэх ёстой. Жишээлбэл, жижиг агааржуулалтын нүхний нарийн хэсгүүдийг гагнах үед, тухайлбал, агаарын гаралтын ирмэг эсвэл дотоод чиглүүлэгч сэнсний холболтыг өндөр нарийвчлалтай холбох нь гагнуурын траекторын нарийвчлалыг баталгаажуулж, гагнуурыг жигд, үзэсгэлэнтэй болгодог.
Хөдөлгөөний тогтвортой байдал
Гагнуурын явцад роботын хөдөлгөөн жигд, жигд байх ёстой. Гагнуурын дугуй эсвэл муруй ирмэг гэх мэт гагнуурын нүхний муруй хэсэгт жигд хөдөлгөөн нь гагнуурын хурдыг гэнэт өөрчлөхөөс зайлсхийж, улмаар гагнуурын чанарын тогтвортой байдлыг хангана. Үүнийг шаарддагроботын жолоодлогын систем(мотор, бууруулагч гэх мэт) сайн гүйцэтгэлтэй байх, роботын тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний хурд, хурдатгалыг нарийн хянах чадвартай байх.
2、 Дэвшилтэт гагнуурын систем
Гагнуурын цахилгаан хангамжийн хүчтэй дасан зохицох чадвар
Нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагаан хайлш гэх мэт агааржуулагчийн янз бүрийн материалд янз бүрийн төрлийн гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэр шаардлагатай. Үйлдвэрийн роботууд нь нуман гагнуур, лазер гэх мэт гагнуурын янз бүрийн эрчим хүчний эх үүсвэрт сайн дасан зохицох чадвартай байх ёстой. гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр гэх мэт. Нүүрстөрөгчийн гангаар хийсэн агааржуулалтын нүхийг гагнахад уламжлалт хийн металл нуман гагнуур (MAG гагнуур) тэжээлийн эх үүсвэрүүд ашиглаж болно; Хөнгөн цагааны хайлшаар хийсэн агааржуулалтын нүхний хувьд импульсийн MIG гагнуурын тэжээлийн хангамж шаардлагатай байж болно. Роботын хяналтын систем нь гүйдэл, хүчдэл, гагнуурын хурд гэх мэт гагнуурын параметрүүдийг нарийн хянахын тулд эдгээр гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэрүүдтэй үр дүнтэй харилцах, хамтран ажиллах чадвартай байх ёстой.
Олон гагнуурын процессыг дэмжих
Нуман гагнуур (гар нуман гагнуур, хийн хамгаалагдсан гагнуур гэх мэт), лазер гагнуур, үрэлтийн хутгагч гагнуур гэх мэт олон гагнуурын процессыг дэмжих ёстой. Жишээлбэл, нимгэн хавтангийн агааржуулалтын нүхийг гагнах үед лазер гагнуур нь багасч болно. дулааны хэв гажилт, өндөр чанартай гагнуур хийх; Зарим зузаан хавтангийн агаарын гаралтын холболтын хувьд хийн хамгаалагдсан гагнуур нь илүү тохиромжтой байж болно. Роботууд нь агаарын гарцын материал, зузаан, гагнуурын шаардлагад үндэслэн гагнуурын процессыг уян хатан байдлаар сольж чаддаг.
3、 Уян хатан програмчлал, заах функцүүд
Оффлайн програмчлалын чадвар
Агааржуулалтын нүхний янз бүрийн төрөл, хэлбэрийн улмаас офлайн програмчлалын функц онцгой чухал болж байна. Инженерүүд компьютерийн программ хангамж дахь агаарын гаралтын гурван хэмжээст загварт үндэслэн гагнуурын замыг төлөвлөх, программчлах боломжтой бөгөөд энэ нь бодит роботууд дээр цэгээр заах шаардлагагүй юм. Энэ нь програмчлалын үр ашгийг, ялангуяа агааржуулалтын янз бүрийн загваруудыг бөөнөөр нь үйлдвэрлэхэд ихээхэн сайжруулж чадна. Офлайн програмчлалын программ хангамжаар дамжуулан гагнуурын процессыг дуурайж, болзошгүй мөргөлдөөн болон бусад асуудлыг урьдчилан илрүүлэх боломжтой.
Зөн совингийн заах арга
Зарим энгийн агааржуулалтын нүхнүүд эсвэл жижиг хэсгүүдэд үйлдвэрлэсэн тусгай агааржуулалтын нүхний хувьд заах чадвартай байх шаардлагатай. Роботууд гарын авлагын хичээлийг дэмжих ёстой бөгөөд операторууд гагнуурын цэг бүрийн байрлал, гагнуурын параметрүүдийг бүртгэж, заах зүүлтийг барьж гагнуурын замын дагуу хөдөлгөхөд роботын төгсгөлийн эффекторыг (гагнуурын буу) гараар удирдаж болно. Зарим дэвшилтэт роботууд нь өмнөх зааж байсан гагнуурын процессыг үнэн зөв давтаж чаддаг нөхөн үржихүйн функцийг заадаг.
4、 Сайн мэдрэгчтэй систем
Гагнуурын давхаргыг хянах мэдрэгч
Гагнуурын явцад агаарын гарц нь бэхэлгээний суурилуулалтын алдаа эсвэл өөрийн боловсруулалтын нарийвчлалтай холбоотой асуудлаас болж гагнуурын байрлалд хазайж болно. Гагнуурын үеийг хянах мэдрэгч (лазер харааны мэдрэгч, нуман мэдрэгч гэх мэт) нь гагнуурын давхаргын байрлал, хэлбэрийг бодит цаг хугацаанд илрүүлж, роботын удирдлагын системд санал хүсэлт өгөх боломжтой. Жишээлбэл, том агааржуулалтын сувгийн агаарын гарцыг гагнах үед гагнуурын давхаргыг хянах мэдрэгч нь гагнуурын давхаргын бодит байрлал дээр үндэслэн гагнуурын замыг динамикаар тохируулж, гагнуурын бууг гагнуурын давхаргын төвтэй байнга уялдуулах боломжийг олгодог. гагнуурын чанар, үр ашгийг дээшлүүлэх.
Хайлах усан сангийн хяналтын мэдрэгч
Хайлсан усан сангийн төлөв байдал (хэмжээ, хэлбэр, температур гэх мэт) нь гагнуурын чанарт ихээхэн нөлөөлдөг. Хайлмал усан сангийн хяналтын мэдрэгч нь хайлмал усан сангийн нөхцөл байдлыг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой. Хайлмал усан сангийн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр роботын удирдлагын систем нь гагнуурын гүйдэл, хурд зэрэг гагнуурын параметрүүдийг тохируулах боломжтой. Зэвэрдэггүй гангаар хийсэн агааржуулалтын нүхийг гагнах үед хайлмал цөөрмийн хяналтын мэдрэгч нь хайлмал усан санг хэт халалтаас сэргийлж, сүвэрхэг, хагарал зэрэг гагнуурын согогоос зайлсхийх боломжтой.
5,Аюулгүй байдлын хамгаалалт, найдвартай байдал
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын хэрэгсэл
Аж үйлдвэрийн роботууд нь гэрлийн хөшиг, яаралтай зогсоох товчлуур гэх мэт аюулгүй байдлын иж бүрэн хамгаалалтын хэрэгслээр тоноглогдсон байх ёстой. Гагнуурын агаарын гарцын ажлын хэсгийн эргэн тойронд гэрлийн хөшиг байрлуулна. Ажилтнууд болон объектууд аюултай бүсэд орох үед гэрлийн хөшиг нь роботын удирдлагын системд дохиог цаг тухайд нь илрүүлж, илгээж, роботыг шууд ажиллахаа больж, аюулгүй байдлын ослоос сэргийлдэг. Яаралтай зогсоох товчлуур нь яаралтай тусламжийн үед роботын хөдөлгөөнийг хурдан зогсоох боломжтой.
Өндөр найдвартай дизайн
Хөдөлгүүр, хянагч, мэдрэгч гэх мэт роботын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өндөр найдвартайгаар зохион бүтээх ёстой. Гагнуурын ажлын хатуу орчин, тэр дундаа өндөр температур, утаа, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо болон бусад хүчин зүйлээс шалтгаалан роботууд ийм орчинд удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах шаардлагатай болдог. Жишээлбэл, роботын хянагч нь цахилгаан соронзон нийцтэй байх ёстой, гагнуурын явцад үүссэн цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллийг эсэргүүцэх чадвартай, хяналтын дохиог үнэн зөв дамжуулах чадвартай байх ёстой.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 21
