Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн салбарт хувьсгал хийж, үйлдвэрлэлийг илүү хурдан, илүү үр ашигтай, зардал багатай болгосон. Аж үйлдвэрийн роботуудын гүйцэтгэдэг чухал ажлуудын нэг бол ачиж буулгах явдал юм. Энэ процесст роботууд эд анги эсвэл бэлэн бүтээгдэхүүнийг машин, конвейер эсвэл бусад зөөвөрлөх системд авч, байрлуулдаг. Аж үйлдвэрийн роботуудад ачих, буулгах ажлын урсгал нь хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсэг, үе шатыг агуулсан нарийн төвөгтэй процесс юм.
Ачих, буулгах ажлын урсгал нь үйлдвэрлэлийн тохиргоонд, ялангуяа бөөнөөр үйлдвэрлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Ачих, буулгахад ашигладаг үйлдвэрлэлийн роботууд нь эдгээр ажлыг гүйцэтгэхийн тулд хамтран ажилладаг янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Ажлын явцыг робот бэлтгэх, боловсруулах системээс эхлээд үйлдвэрлэлийн дараах шалгалт хүртэл хэд хэдэн үе шатанд хувааж болно.
Бэлтгэл
Ачих, буулгах ажлын эхний алхам нь робот, зөөврийн системийг бэлтгэх явдал юм. Энэ нь даалгаврыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай зааварчилгаа бүхий роботыг програмчлах явдал юм. Програмист нь роботыг кодчилдог бөгөөд шаардлагатай эд анги эсвэл бэлэн бүтээгдэхүүнийг заасан газраас сонгож, зохих байрлалд байрлуулна. Машины координатын системийг ихэвчлэн эд анги, бүтээгдэхүүний байршил, чиглэл, байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг.
Програмист нь роботын даалгаврын шаардлагад нийцүүлэн зөв төгсгөлийн хэрэгслийг (EOAT) сонгох ёстой. EOAT-д ачих, буулгах явцад эд анги, бүтээгдэхүүнийг барьж, удирддаг атгагч, сорох аяга, материал зөөвөрлөх төхөөрөмж орно. Дараа нь программист EOAT-ийг роботын гар дээр суулгаж, эд анги, бүтээгдэхүүнийг зохицуулахын тулд зөв байрлал, чиг баримжаагаар тохируулна.
Машины тохиргоо
Машины тохиргоо нь ачих, буулгах явцад роботын харьцах машин, дамжуулагч эсвэл зөөвөрлөх системийг тохируулах явдал юм. Үүнд ажлын станцуудыг бий болгох, машин, конвейерийн системийг үр ашигтай ажиллуулахад тохиромжтой нөхцөлд байлгах зэрэг орно. Машинуудын хурд, хурдатгал, байрлал нь роботын техникийн үзүүлэлтүүдтэй нийцсэн байх ёстой бөгөөд энэ нь ажлын урсгалыг тасралтгүй явуулах баталгаа юм.
Вакуум аяга гэх мэт бусад харьцах системийг зөв суурилуулсан эсэхийг шалгах нь чухал юм. Програмист нь машин, дамжуулагчийн хяналтын системийг роботын даалгавартай синхрончлохын тулд тохируулах ёстой.
Үйл ажиллагаа
Робот болон харьцах системийг тохируулсны дараа оператор үйлдлийн параметрүүдийг тохируулна. Үүнд машинаас хүссэн бүтээгдэхүүнээ сонгон туузан дамжуулагч дээр байрлуулах эсвэл эд ангиудыг машин руу чиглүүлэх зэрэг орно.
Оператор роботыг шаардлагатай сонгох, байрлуулах хөдөлгөөнийг хийх программчилдаг. Дараа нь робот хүссэн байршил руугаа хөдөлж, EOAT ашиглан бүрэлдэхүүн хэсэг эсвэл бэлэн бүтээгдэхүүнийг авч, зөөвөрлөх систем рүү шилжүүлдэг.
Ашиглалтын явцад робот болон машины гүйцэтгэлийг хянах нь үр дүнтэй гүйцэтгэлийг хангахад маш чухал юм. Энэ нь машины алдаа эсвэл роботын эвдрэлийг илрүүлдэг санал хүсэлт мэдрэгчээр дамжуулан хийгддэг. Мөн операторын хайхрамжгүй байдал, зохисгүй програмчлалын улмаас ихэвчлэн тохиолддог хүний алдаанаас операторууд сэрэмжтэй байх ёстой.
Бүтээгдэхүүний үзлэг
Робот ачиж буулгах үйл явцыг дуусгасны дараа бүтээгдэхүүн нь шалгалтанд ордог. Хяналт шалгалт нь бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн техникийн шаардлагыг дагаж мөрдөж буй эсэхийг баталгаажуулахад чухал ач холбогдолтой. Зарим бүтээгдэхүүнийг гараар шалгадаг бол зарим нь харааны хяналтын системийг ашигладаг.
Харааны хяналтын системийг харьцах системд нэгтгэж, хүний хяналтад баригдахгүй алдааг илрүүлэх программчлах боломжтой. Ийм системүүд нь согог, гэмтэл, дутуу бүрэлдэхүүн хэсгүүд зэрэг алдааг илрүүлж чаддаг.
Засвар үйлчилгээ
Машин, конвейер, роботын хэвийн ажиллагааг хангахын тулд урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг тогтмол хийх шаардлагатай. Робот нь эд ангиудын элэгдэл, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд үе үе засвар үйлчилгээ хийдэг. Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ нь үйлдвэрлэлийн зогсолт, тоног төхөөрөмжийн эвдрэлийг багасгана.
Ачиж, буулгахад үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглах нь үйлдвэрлэлийн салбарт хувьсгал хийсэн. Ажлын урсгалын үйл явц нь програмчлал, машиныг тохируулах, ажиллуулах, шалгах, засвар үйлчилгээ шаарддаг нарийн төвөгтэй процесс юм. Энэхүү ажлын урсгалын үйл явцыг амжилттай хэрэгжүүлэх нь програмистын нарийн ширийн зүйлийг анхаарч үзэх, үйлдлийн явцад системийг хянах операторын туршлагаас ихээхэн хамаардаг. Технологийн дэвшил нь үйлдвэрлэлийн процесст өөрчлөлт авчирсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн роботуудыг ажлын урсгалын процесст нэгтгэх нь явах арга зам юм. Аж үйлдвэрийн роботод хөрөнгө оруулалт хийдэг бизнесүүд илүү хурдан үйлдвэрлэл, үр ашгийг нэмэгдүүлэх, зардлын үр ашгийг хүртэх болно гэж найдаж болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 20-ны хооронд
