үр ашигтайүйлдвэрийн роботуудыг наах хурднаах явцад үйлдвэрлэлийн үр ашигт нөлөөлөхөөс гадна бүтээгдэхүүний чанарт ихээхэн нөлөөлдөг. Энэхүү нийтлэл нь роботуудын цавуу хэрэглэх хурдыг судлах, холбогдох техникийн хүчин зүйлсийг шинжлэх, аж ахуйн нэгжүүдэд үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, эдийн засгийн үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд туслах оновчлолын стратегиудыг хуваалцах болно.
1、 Робот цавуу түрхэх хурдны стандарт
Практик хэрэглээнд роботын бүрэх хурдыг ихэвчлэн нэг минутанд бүрэх талбай (минутанд квадрат метр гэх мэт) эсвэл бүрэх хугацаа (бүрхэх цэг бүрийн хугацаа гэх мэт) зэргээр хэмждэг. Бүрэх хурдны стандарт нь янз бүрийн үйлдвэрүүд болон хэрэглээний хувилбаруудад ихээхэн ялгаатай байдаг бөгөөд ихэвчлэн цагт хэдэн зуугаас хэдэн мянган бүрэх үйлдлүүд (хуваах эсвэл шугаман бүрэх) хүрдэг.
2、 Роботуудын цавуу түрхэх хурдад нөлөөлөх хүчин зүйлүүд
1. Роботуудын төрөл, загвар
Өөр өөр төрлийн роботууд (олон тэнхлэгт роботууд, SCARA роботууд, хамтран ажилладаг роботууд гэх мэт) өөр өөр бүтэц, хөдөлгөөний горимтой байдаг. Олон тэнхлэгт роботууд нь ихэвчлэн өндөр уян хатан чанартай бөгөөд нарийн төвөгтэй наалт хийх замд тохиромжтой боловч хурд нь арай удаан байж болно. SCARA роботууд нь хавтгай хөдөлгөөний шинж чанараараа ихэвчлэн цавуу түрхэх хурдтай байдаг.
2. Цавуу бүрэх төхөөрөмжийн гүйцэтгэл
Цавуулах төхөөрөмжийн гүйцэтгэл нь цавууны хурд, чанарт шууд нөлөөлдөг. Тоног төхөөрөмжийн хошууны диаметр, цавуу түрхэх арга (туслах, урсгах, цацах гэх мэт), цавууны зуурамтгай чанар зэрэг нь цавуу түрхэх хурдад ихээхэн нөлөөлдөг. Том хушууны диаметр нь бүрэх хурдыг нэмэгдүүлэх боловч хэт том хушуу нь жигд бус бүрэх шалтгаан болдог.
3. Наалдамхай материалын шинж чанар
Янз бүрийн цавуу нь өөр өөр химийн шинж чанартай, зуурамтгай чанар, хатуурах хугацаа, урсах чадвар гэх мэт байдаг бөгөөд эдгээр нь бүрэх хурдад нөлөөлдөг. Жишээлбэл, зуурамтгай чанар багатай цавуу нь урсахад хялбар бөгөөд бүрэх хурдыг нэмэгдүүлдэг бол өндөр наалдамхай цавуу нь жигд түрхэхэд удаан хугацаа шаардагдана.
4. Цавуу хэрэглэх зам ба стратеги
Наалдамхай замын загвар нь үр ашигт нөлөөлөх гол хүчин зүйл юм. Боломжит наалдамхай зам нь дасгал хийх хугацааг үр дүнтэй багасгаж, шаардлагагүй алхахаас зайлсхийх боломжтой. Жишээлбэл, хамгийн богино замын зарчим, оновчтой наалт хийх стратеги (Z хэлбэрийн болон дугуй хэлбэртэй) ашиглах нь ажлын хурдыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой.
5. Үйл ажиллагааны орчин
Цавуу түрхэх орчны температур, чийгшил, цэвэр байдал зэрэг нь цавуу түрхэхэд нөлөөлдөг. Тохиромжтой орчин нь цавууны хатууралтыг хурдасгаж, бүрхүүлийн жигд байдлыг хангах болно. Хэт чийглэг эсвэл хэт бага температуртай орчин нь наалдамхай наалдамхай хэрэглээнд хүргэж, нийт хурд, чанарт нөлөөлж болзошгүй.
3、 оновчтой болгох стратегироботуудын цавуу хэрэглэх хурд
Роботуудын цавуу хэрэглэх хурдыг сайжруулахын тулд компаниуд дараахь оновчтой арга хэмжээг авч болно.
1. Замын төлөвлөлтийг оновчтой болгох
Замын төлөвлөлтийн дэвшилтэт алгоритмуудыг ашигласнаар наалт хийх явцад роботуудын үр дүнгүй хөдөлгөөнийг бууруулж болно. Динамик зам төлөвлөлтийн технологийг ашиглан роботын ажлын замыг бодит цаг хугацаанд шинэчилж, наалт хийх янз бүрийн ажилд дасан зохицдог.
2. Тохирох наалт хийх төхөөрөмжийг сонгох
Аж ахуйн нэгжүүд өөрсдийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн өндөр гүйцэтгэлтэй наалдамхай төхөөрөмжийг сонгох хэрэгтэй. Өндөр чанартай хушуу болон бүрэх хяналтын систем нь бүрэх хурд, чанарыг давхар сайжруулж чадна.
3. Цавууны томъёог тохируулна уу
Боломжтой бол цавууны шингэн чанар, хатуурах хурдыг сайжруулахын тулд цавууны томъёог судалж, тохируулснаар робот цавуу хэрэглэх ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлнэ.
4. Байгаль орчны хяналтыг бэхжүүлэх
Тогтмол температур, чийгшлийн хяналтын системийг ашигласнаар бүрэх орчны тогтвортой байдлыг хадгалж, улмаар бүрэх чанар, хурдыг хангана. Ялангуяа электроникийн үйлдвэрлэл зэрэг өндөр нарийвчлалтай салбарт байгаль орчны хяналт онцгой чухал байдаг.
5. Тогтмол засвар үйлчилгээ, шинэчлэлт
Үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд робот, цавуу бүрэх төхөөрөмжийг тогтмол засварлаж, шинэчилж байх. Засвар үйлчилгээний ажилд өдөр тутмын цэвэрлэгээ, тосолгооны материал, алдааг олж засварлах гэх мэт зүйлс багтдаг бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийг оновчтой ажиллах нөхцлийг бүрдүүлдэг.
хураангуй
-ийн сайжруулалтробот цавуу хэрэглэх хурдаж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх гол түлхүүр төдийгүй зах зээлийн өрсөлдөх чадварын чухал илрэл юм. Цавуу түрхэх хурдад нөлөөлж буй хүчин зүйлсийн гүнзгий дүн шинжилгээ хийж, тэдгээрийг практик хэрэглээний оновчлолын стратегитай хослуулснаар аж ахуйн нэгжүүд үйлдвэрлэлийн хүчин чадал, бүтээгдэхүүний чанарыг эрс сайжруулж чадна. Технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр ирээдүйн робот цавуугаар бүрэх нь илүү ухаалаг, үр ашигтай болж, янз бүрийн салбарыг хөгжүүлэхэд хүчтэй дэмжлэг үзүүлэх болно.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 02-ны хооронд
