TheАж үйлдвэрийн роботуудын IO холбоороботыг гадаад ертөнцтэй холбосон чухал гүүр мэт орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд зайлшгүй чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
1、 Ач холбогдол, үүрэг
Өндөр автоматжуулсан аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн хувилбарт үйлдвэрлэлийн роботууд нь тусгаарлагдмал байдлаар ажиллах нь ховор бөгөөд олон тооны гадны төхөөрөмжтэй нягт уялдаа холбоотой ажиллах шаардлагатай байдаг. IO харилцаа холбоо нь энэхүү хамтын ажилд хүрэх гол хэрэгсэл болсон. Энэ нь роботуудад гадаад орчны нарийн өөрчлөлтийг мэдрэх, янз бүрийн мэдрэгч, унтраалга, товчлуур болон бусад төхөөрөмжөөс дохиог цаг тухайд нь хүлээн авах, "хүрчлэх", "сонсох" мэдрэмжтэй байх боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ робот нь гаралтын дохиогоор дамжуулан гадаад идэвхжүүлэгч, заагч гэрэл болон бусад төхөөрөмжүүдийг нарийн удирдаж, үйлдвэрлэлийн бүхий л үйл явцын үр ашигтай, эмх цэгцтэй ахиц дэвшлийг баталгаажуулдаг "командлагч"-ын үүргийг гүйцэтгэдэг.
2、 Оролтын дохионы дэлгэрэнгүй тайлбар
Мэдрэгчийн дохио:
Ойролцоох мэдрэгч: Объект ойртоход ойрын мэдрэгч энэ өөрчлөлтийг хурдан илрүүлж, робот руу дохио оруулна. Энэ нь эргэн тойрон дахь биетүүдийн байрлалыг тэдэнд хүрэхгүйгээр нарийн мэдэж чаддаг роботын "нүд"тэй адил юм. Жишээлбэл, автомашины угсрах үйлдвэрлэлийн шугам дээр ойртох мэдрэгч нь эд ангиудын байрлалыг илрүүлж, шүүрч авах, суурилуулах ажиллагааг гүйцэтгэхийн тулд роботуудад нэн даруй мэдэгдэх боломжтой.
Фотоэлектрик мэдрэгч: гэрлийн өөрчлөлтийг илрүүлэх замаар дохио дамжуулдаг. Сав баглаа боодлын салбарт фотоэлектрик мэдрэгч нь бүтээгдэхүүний дамжуулалтыг илрүүлж, савлах, битүүмжлэх болон бусад үйлдлийг гүйцэтгэх роботуудыг идэвхжүүлдэг. Энэ нь роботуудыг хурдан бөгөөд зөв ойлголттой болгож, үйлдвэрлэлийн үйл явцын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангадаг.
Даралт мэдрэгч: Роботын бэхэлгээ эсвэл ажлын ширээн дээр суурилуулсан бөгөөд тодорхой даралтанд өртөх үед робот руу даралтын дохиог дамжуулна. Жишээлбэл, inэлектрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх, даралт мэдрэгч нь роботуудын эд ангиудыг хавчих хүчийг илрүүлж, хэт их хүчнээс болж эд ангиудыг гэмтээхээс сэргийлдэг.
Товчлуур болон шилжүүлэгчийн дохио:
Эхлэх товч: Оператор эхлүүлэх товчийг дарсны дараа робот руу дохио дамжуулж, робот урьдчилан тохируулсан программыг гүйцэтгэж эхэлнэ. Энэ нь роботыг ажилдаа хурдан орохын тулд "байлдааны тушаал" өгсөнтэй адил юм.
Зогсоох товчлуур: Яаралтай нөхцөл байдал үүссэн эсвэл үйлдвэрлэлийг түр зогсоох шаардлагатай үед оператор зогсоох товчийг дарж, робот одоогийн үйлдлийг даруй зогсооно. Энэхүү товчлуур нь роботын "тоормос" шиг бөгөөд үйлдвэрлэлийн процессын аюулгүй байдал, хяналтыг баталгаажуулдаг.
Дахин тохируулах товчлуур: Роботын эвдрэл эсвэл програмын алдаа гарсан тохиолдолд дахин тохируулах товчийг дарснаар роботыг анхны байдалд нь оруулж, дахин эхлүүлэх боломжтой. Энэ нь үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдлыг хангахын тулд роботуудад залруулга хийх механизмаар хангадаг.
3、 Гаралтын дохионы шинжилгээ
Хяналтын идэвхжүүлэгч:
Моторын удирдлага: Робот нь хөдөлгүүрийн хурд, чиглэл, зогсолтыг хянах дохиог гаргаж чаддаг. Автомат логистикийн системд роботууд нь моторыг хянах замаар туузан дамжуулагчийг жолооддогбарааг хурдан тээвэрлэх, ангилах. Моторын хяналтын янз бүрийн дохио нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд өөр өөр хурд, чиглэлийг тохируулах боломжтой.
Цилиндрийн удирдлага: Агаарын даралтын дохиог гарган цилиндрийн тэлэлт, агшилтыг удирдана. Машины үйлдвэрлэлийн салбарт роботууд цилиндрт тулгуурласан бэхэлгээг удирдаж, ажлын хэсгүүдийг хавчих эсвэл суллах боломжтой бөгөөд энэ нь боловсруулах үйл явцын тогтвортой байдал, нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Цилиндрийн хурдан хариу үйлдэл, хүчирхэг хүчний гаралт нь роботыг янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйл ажиллагааны даалгавруудыг үр дүнтэй гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
Цахилгаан соронзон хавхлагын удирдлага: шингэнийг асаах/унтраахыг удирдахад ашигладаг. Химийн үйлдвэрлэлд роботууд нь соленоид хавхлагыг удирдан дамжуулах хоолой дахь шингэн эсвэл хийн урсгал, чиглэлийг зохицуулж, үйлдвэрлэлийн нарийн хяналтыг бий болгодог. Соленоид хавхлагуудын найдвартай байдал, хурдан шилжих чадвар нь роботуудыг удирдах уян хатан аргыг бий болгодог.
Статус заагч гэрэл:
Ашиглалтын заагч гэрэл: Робот ажиллаж байх үед роботын ажлын байдлыг операторт нүдээр харуулахын тулд ажиллагааны заагч гэрэл асдаг. Энэ нь роботын "зүрхний цохилт"-той адил бөгөөд хүмүүст түүний ажиллагааг ямар ч үед хянах боломжийг олгодог. Янз бүрийн өнгө эсвэл анивчсан давтамж нь хэвийн ажиллагаа, бага хурдтай ажиллах, алдааны анхааруулга гэх мэт өөр өөр үйлдлийн төлөвийг илэрхийлж болно.
Гэмтлийн заагч гэрэл: Роботын ажиллагаа доголдсон үед алдааны заагч гэрэл асч операторыг цаг тухайд нь зохицуулахыг сануулна. Үүний зэрэгцээ роботууд засвар үйлчилгээний ажилтнуудад алдааны кодын тодорхой дохиог гаргаснаар асуудлыг хурдан олж, шийдвэрлэхэд тусалдаг. Гэмтлийн заагч гэрэл цаг тухайд нь хариу үйлдэл үзүүлэх нь үйлдвэрлэлийн тасалдлын хугацааг үр дүнтэй бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ.
4、 Харилцааны аргуудыг гүнзгийрүүлэн тайлбарлах
Дижитал IO:
Дискрет дохио дамжуулах: Дижитал IO нь өндөр (1) ба бага (0) түвшний дохионы төлөвийг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь энгийн шилжүүлэгч дохиог дамжуулахад тохиромжтой. Жишээлбэл, автоматжуулсан угсралтын шугам дээр дижитал IO ашиглан эд анги байгаа эсэх, бэхэлгээний нээлт, хаалтын байдал гэх мэтийг илрүүлэх боломжтой. Үүний давуу тал нь энгийн, найдвартай, хурдан хариу өгөх хурд, бодит цагийн өндөр гүйцэтгэл шаарддаг нөхцөл байдалд тохиромжтой.
Хөндлөнгийн эсрэг чадвар: Дижитал дохио нь хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах хүчтэй бөгөөд гадны дуу чимээнд амархан өртдөггүй. Аж үйлдвэрийн орчинд цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, дуу чимээний янз бүрийн эх үүсвэрүүд байдаг бөгөөд дижитал IO нь дохионы үнэн зөв дамжуулалтыг хангаж, системийн тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.
Загварчилсан IO:
Тасралтгүй дохио дамжуулалт: Аналог IO нь хүчдэл эсвэл гүйдлийн дохио гэх мэт тасралтгүй өөрчлөгддөг дохиог дамжуулах боломжтой. Энэ нь температур, даралт, урсгал гэх мэт мэдрэгчээс ирж буй дохио гэх мэт аналог өгөгдлийг дамжуулахад маш тохиромжтой. Хүнсний үйлдвэрлэлийн салбарт аналог IO нь температур мэдрэгчээс дохио хүлээн авч, зуухны температурыг хянаж, жигнэхийг баталгаажуулдаг. хүнсний чанар.
Нарийвчлал ба нягтрал: Аналог IO-ийн нарийвчлал ба нарийвчлал нь дохионы хүрээ болон аналог-тоон хувиргалт битийн тооноос хамаарна. Илүү өндөр нарийвчлал, нарийвчлал нь үйлдвэрлэлийн процесст тавигдах салбарын хатуу шаардлагыг хангасан хэмжилт, хяналтыг илүү нарийвчлалтай болгож чадна.
Fieldbus холбоо:
Өндөр хурдны өгөгдөл дамжуулах: Profibus, DeviceNet гэх мэт хээрийн автобусууд нь өндөр хурдтай, найдвартай өгөгдөл дамжуулах боломжтой. Энэ нь олон төхөөрөмжүүдийн хоорондох нарийн төвөгтэй холбооны сүлжээг дэмждэг бөгөөд роботуудад PLC, мэдрэгч, идэвхжүүлэгч зэрэг төхөөрөмжүүдтэй бодит цагийн өгөгдөл солилцох боломжийг олгодог. Автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт фельдбус харилцаа холбоо нь роботууд болон үйлдвэрлэлийн шугам дээрх бусад тоног төхөөрөмжийн хооронд саадгүй нэгдэж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулдаг.
Тархсан удирдлага: Fieldbus холбоо нь хуваарилагдсан удирдлагыг дэмждэг бөгөөд энэ нь олон төхөөрөмж хамтран удирдлагын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой гэсэн үг юм. Энэ нь системийг илүү уян хатан, найдвартай болгож, нэг цэгийн эвдрэлийн эрсдлийг бууруулдаг. Жишээлбэл, том хэмжээний автоматжуулсан агуулахын системд олон роботууд нь фельдбус холбоогоор дамжуулан барааг хурдан хадгалах, татаж авахад хүрэх боломжтой.
Товчхондоо,Аж үйлдвэрийн роботуудын IO холбооавтоматжуулсан үйлдвэрлэлд хүрэх гол технологийн нэг юм. Энэ нь роботыг оролт, гаралтын дохионы харилцан үйлчлэлээр дамжуулан гадны төхөөрөмжтэй нягт хамтран ажиллах, үр ашигтай, нарийн үйлдвэрлэлийн хяналтыг бий болгох боломжийг олгодог. Харилцааны янз бүрийн аргууд нь өөрийн гэсэн давуу болон сул талуудтай байдаг бөгөөд практик хэрэглээнд үйлдвэрлэлийн роботуудын давуу талыг бүрэн ашиглаж, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийг оюун ухаан, үр ашигтай болгохын тулд үйлдвэрлэлийн тодорхой хэрэгцээнд нийцүүлэн сонгож, оновчтой болгох шаардлагатай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 19
