Сүүлийн жилүүдэд аж үйлдвэрийн роботууд хөгжихийн хэрээр роботууд хүнийг орлох эсэх нь ялангуяа гагнуурын роботуудыг үйлдвэрийн роботуудаар тохируулах нь энэ эрин үеийн хамгийн халуун сэдвүүдийн нэг болоод байна. Роботуудын гагнуурын хурд нь гараар гагнуурын хурдаас хоёр дахин их байдаг гэж ярьдаг! Роботуудын гагнуурын хурд нь гар гагнууртай ижил байдаг, учир нь параметрүүд нь үндсэндээ ижил байдаг. Роботын гагнуурын хурд хэд вэ? Техникийн үзүүлэлтүүд нь юу вэ?
1. Робот гагнуур нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой
Зургаан тэнхлэгт гагнуурын робот нь богино хугацаанд хариу үйлдэл үзүүлэх, хурдан ажиллах чадвартай. Гагнуурын хурд нь 50-160см / мин бөгөөд энэ нь гар аргаар гагнуур (40-60см / мин) хийхээс хамаагүй өндөр юм. Ашиглалтын явцад робот зогсохгүй. Гадна ус, цахилгааны нөхцөл баталгаажсан л бол төслийг үргэлжлүүлэх боломжтой. Өндөр чанартай зургаан тэнхлэгт робот нь тогтвортой ажиллагаатай, боломжийн хэрэглээтэй. Засвар үйлчилгээний үндсэн дээр 10 жилийн дотор ямар ч доголдол гарах ёсгүй. Энэ нь үнэндээ аж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
2. Робот гагнуур нь бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах боломжтой
үедробот гагнуурын үйл явц, гагнуурын параметрүүд болон хөдөлгөөний траекторийг өгсөн л бол робот энэ үйлдлийг үнэн зөв давтах болно. Гагнуурын гүйдэл болон бусад гагнуурын үзүүлэлтүүд. Хүчдэлийн гагнуурын хурд ба гагнуурын суналт нь гагнуурын нөлөөнд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг. Робот гагнуурын явцад гагнуурын давхарга тус бүрийн гагнуурын параметрүүд тогтмол байх ба гагнуурын чанарт хүний хүчин зүйл бага өртөж, ажилчдын үйл ажиллагааны ур чадварт тавигдах шаардлагыг бууруулдаг. Гагнуурын чанар тогтвортой, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулдаг.
3. Робот гагнуур нь бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн мөчлөг болон холбогдох тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг богиносгож чадна
Робот гагнуур нь бүтээгдэхүүний хувиргалтын мөчлөгийг богиносгож, холбогдох тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг бууруулж чадна. Энэ нь жижиг багц бүтээгдэхүүний гагнуурын автоматжуулалтад хүрч чадна. Роботууд болон тусгай машинуудын хамгийн том ялгаа нь янз бүрийн ажлын хэсгүүдийг үйлдвэрлэхэд дасан зохицож чаддагт оршино.
Бүтээгдэхүүнийг шинэчлэх явцад роботын бие нь шинэ бүтээгдэхүүнд тулгуурлан тохирох бэхэлгээг дахин боловсруулж, холбогдох програмын командыг өөрчлөх, дуудахгүйгээр бүтээгдэхүүн, тоног төхөөрөмжийг шинэчлэх боломжтой.
2、Гагнуурын роботын техникийн үзүүлэлтүүд
1. Үе мөчний тоо. Үе мөчний тоог мөн эрх чөлөөний зэрэг гэж нэрлэж болох бөгөөд энэ нь роботын уян хатан байдлын чухал үзүүлэлт юм. Ерөнхийдөө роботын ажлын талбар нь гурван градусын эрх чөлөөнд хүрч чаддаг боловч гагнуур нь зөвхөн орон зайд тодорхой байрлалд хүрэхээс гадна гагнуурын бууны орон зайн байрлалыг хангах шаардлагатай байдаг.
2. Нэрлэсэн ачаалал гэдэг нь роботын төгсгөлийн тэсвэрлэх чадвартай ачааллыг хэлнэ. Бидний дурьдсан ачаалалд гагнуурын буу ба тэдгээрийн кабель, огтлох хэрэгсэл, хийн хоолой, гагнуурын хавчаар орно. Кабель болон хөргөлтийн усны хоолойн хувьд гагнуурын янз бүрийн аргууд нь өөр өөр нэрлэсэн ачааллыг шаарддаг бөгөөд өөр өөр төрлийн гагнуурын хавчаарууд нь өөр өөр ачааллын багтаамжтай байдаг.
3. Байршлын давталтын нарийвчлал. Байршлын давталтын нарийвчлал гэдэг нь гагнуурын роботын траекторийн давтагдах нарийвчлалыг хэлнэ. Нуман гагнуурын робот болон зүсэгч роботуудын байршлын нарийвчлал нь илүү чухал юм. Нуман гагнуур ба зүсэгч роботуудын хувьд замын давтагдах нарийвчлал нь гагнуурын утасны диаметр эсвэл огтлох хэрэгслийн нүхний диаметрийн хагасаас бага байх ёстой.± 0.05 мм ба түүнээс бага.
Юу вэроботын гагнуурын хурд? Техникийн үзүүлэлтүүд нь юу вэ? Гагнуурын роботыг сонгохдоо өөрийн ажлын хэсэг дээр үндэслэн тохирох техникийн үзүүлэлтүүдийг сонгох шаардлагатай. Гагнуурын роботын техникийн үзүүлэлтүүд нь үе мөчний тоо, нэрлэсэн ачаалал, гагнуурын хурд, гагнуурын функцийг давтан байрлал тогтоох нарийвчлалыг агуулдаг. Гагнуурын роботууд 60%-ийн үйлдвэрлэлийн хурдтайгаар өдөрт 350 өнцгийн ган фланцыг гагнах боломжтой бөгөөд энэ нь чадварлаг гагнуурын ажилчдын үйлдвэрлэлийн үр ашгаас тав дахин их юм. Түүнчлэн роботуудын гагнуурын чанар, тогтвортой байдал нь гар аргаар хийдэг гагнуурын бүтээгдэхүүнээс өндөр байдаг. Нарийвчлалтай, үзэсгэлэнтэй гагнуур, гайхалтай хурд! Энэхүү төсөл нь хиймэл агааржуулалтын хоолойн фланц, ган тулгуур зэрэг ган эд ангиудын уламжлалт гагнуурын ажиллагааг орлуулж, гагнуурын чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг эрс сайжруулсан.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 01
