Машины хараа бол хиймэл оюун ухааны хурдацтай хөгжиж буй салбар юм. Энгийнээр хэлбэл, машины хараа гэдэг нь хүний нүдийг хэмжих, шүүн тунгаах зорилгоор машин ашиглах явдал юм. Машины харааны систем нь CMOS болон CCD-ийг машины харааны бүтээгдэхүүнээр (жишээ нь зураг авах төхөөрөмж) сегментчилж, шингээгдсэн зорилтыг дүрсний дохио болгон хувиргаж, тусгай дүрс боловсруулах системд дамжуулдаг. Пикселийн тархалт, тод байдал, өнгө болон бусад мэдээлэлд үндэслэн шингээгдсэн байны морфологийн мэдээллийг олж авч, тоон дохио болгон хувиргадаг; Зургийн систем нь эдгээр дохионууд дээр янз бүрийн тооцоолол хийж, зорилтот объектын онцлог шинж чанаруудыг гаргаж авдаг бөгөөд дараа нь дүгнэлтийн үр дүнд үндэслэн газар дээрх тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааг хянадаг.
Робот харааны хөгжлийн чиг хандлага
1. Үнэ буурсаар байна
Одоогийн байдлаар Хятадын машин харааны технологи төдийлөн боловсронгуй биш бөгөөд ихэвчлэн импортын иж бүрэн системд тулгуурладаг бөгөөд харьцангуй өндөр өртөгтэй байдаг. Технологийн дэвшил, зах зээлийн ширүүн өрсөлдөөнийг дагаад үнийн бууралт зайлшгүй хандлага болсон бөгөөд энэ нь машины харааны технологийг аажмаар хүлээн зөвшөөрөх болно гэсэн үг юм.
2. Аажмаар нэмэгдэж буй функцууд
Олон функцийг хэрэгжүүлэх нь голчлон тооцоолох хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхтэй холбоотой юм. Мэдрэгч нь илүү өндөр нарийвчлалтай, илүү хурдан сканнердах хурдтай, сайжруулсан програм хангамжтай. Хэдийгээр PC процессоруудын хурд тогтмол нэмэгдэж байгаа ч үнэ нь мөн буурч байгаа нь илүү хурдан автобусууд гарч ирэхэд түлхэц болсон. Эсрэгээр, автобус нь илүү их хэмжээний зургийг илүү их өгөгдөлтэй илүү хурдан дамжуулах, боловсруулах боломжийг олгодог.
3. Жижиг бүтээгдэхүүн
Бүтээгдэхүүнийг жижгэрүүлэх хандлага нь салбарыг жижиг зайд илүү олон эд ангиудыг савлах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь машины харааны бүтээгдэхүүнийг жижигрүүлж, үйлдвэрүүдийн хязгаарлагдмал орон зайд ашиглах боломжтой гэсэн үг юм. Жишээлбэл, LED нь үйлдвэрлэлийн дагалдах хэрэгслийн гол гэрлийн эх үүсвэр болсон. Түүний жижиг хэмжээс нь дүрслэлийн параметрүүдийг хэмжихэд хялбар бөгөөд бат бөх, тогтвортой байдал нь үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжид маш тохиромжтой.
4. Нэгдсэн бүтээгдэхүүнүүдийг нэмнэ
Ухаалаг камерын хөгжил нь нэгдсэн бүтээгдэхүүний өсөлтийн чиг хандлагыг харуулж байна. Ухаалаг камер нь процессор, линз, гэрлийн эх үүсвэр, оролт/гаралтын төхөөрөмж, Ethernet, утас, Ethernet PDA-г нэгтгэдэг. Энэ нь илүү хурдан бөгөөд хямд RISC-ийг дэмжиж, ухаалаг камер болон суулгагдсан процессоруудыг бий болгох боломжтой болгодог. Үүний нэгэн адил Field Programmable Gate Array (FPGA) технологийн дэвшил нь ухаалаг камеруудад тооцоолох чадварыг нэмж, ухаалаг камерын компьютерт суулгагдсан процессорууд болон өндөр хүчин чадалтай коллекторуудад тооцоолох функцуудыг нэмсэн. Ухаалаг камерыг ихэнх компьютерийн даалгавар, FPGA, DSP, микропроцессортой хослуулснаар илүү ухаалаг болох болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 12
