SCARA робот гэж юу вэ? Суурь мэдээлэл, давуу тал
SCARA роботууд нь хамгийн алдартай, хэрэглэхэд хялбар үйлдвэрлэлийн робот гаруудын нэг юм. Тэдгээрийг ихэвчлэн янз бүрийн салбарт, ихэвчлэн үйлдвэрлэл, угсралтын ажилд ашигладаг.
SCARA роботыг ашиглахдаа юу мэдэх хэрэгтэй вэ?
Энэ төрлийн роботын түүх юу вэ?
Тэд яагаад ийм алдартай болсон бэ?
SCARA нэр нь нийцтэй угсралтын роботын гарыг сонгох чадварыг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь робот гурван тэнхлэг дээр чөлөөтэй хөдөлж, сүүлийн тэнхлэгт дасан зохицож, хөшүүн байдлаа хадгалах чадварыг илэрхийлдэг. Энэ төрлийн уян хатан байдал нь тэдгээрийг сонгох, байрлуулах, ангилах, угсрах зэрэг ажилд маш тохиромжтой болгодог.
Эдгээр роботуудын түүхийг нарийвчлан авч үзье, ингэснээр та тэдгээрийг үйл явцад хэрхэн илүү сайн ашиглахыг ойлгох болно.
Хэн зохион бүтээсэнSCARA робот?
SCARA роботууд олон жилийн хамтын ажиллагааны түүхтэй. 1977 онд Яманаши их сургуулийн профессор Хироши Макино Японы Токио хотод болсон үйлдвэрлэлийн роботын олон улсын симпозиумд оролцов. Энэ үйл явдалд тэрээр хувьсгалт шинэ бүтээл болох SIGMA угсрах роботын гэрч болов.
Анхны угсрах роботоос санаа авч Макино Японы 13 компанийг багтаасан SCARA роботын холбоог байгуулсан. Энэхүү холбооны зорилго нь тусгай судалгааны тусламжтайгаар угсрах роботуудыг цаашид сайжруулахад оршдог.
1978 онд, нэг жилийн дараа, холбоо анхны загвараа хурдан хийж дуусгавSCARA робот. Тэд үйлдвэрлэлийн хэд хэдэн хэрэглээг туршиж, дизайныг улам сайжруулж, хоёр жилийн дараа хоёр дахь хувилбараа гаргасан.
Анхны арилжааны SCARA роботыг 1981 онд худалдаанд гаргахдаа анхдагч роботын загвар хэмээн өргөмжлөгдсөн. Энэ нь маш ашигтай зардлын үр ашигтай бөгөөд дэлхийн хэмжээнд үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн процессыг өөрчилсөн.
SCARA робот гэж юу вэ, түүний ажиллах зарчим
SCARA роботууд нь ихэвчлэн дөрвөн тэнхлэгтэй байдаг. Тэд онгоц дотор хөдөлж чадах хоёр зэрэгцээ гартай. Сүүлчийн тэнхлэг нь бусад тэнхлэгүүдтэй зөв өнцгөөр байрлаж, жигд байна.
Эдгээр роботууд нь энгийн хийцтэй учир хурдан хөдөлж, нарийвчлал, нарийвчлалыг үргэлж хадгалж чаддаг. Тиймээс тэд нарийвчилсан угсралтын ажлыг гүйцэтгэхэд маш тохиромжтой.
Урвуу кинематик нь 6 градусын эрх чөлөөний үйлдвэрлэлийн робот гараас хамаагүй хялбар байдаг тул тэдгээрийг програмчлахад хялбар байдаг. Тэдний үе мөчний тогтмол байрлал нь роботын ажлын талбар дахь байрлалд зөвхөн нэг талаас ойртох боломжтой тул урьдчилан таамаглахад хялбар болгодог.
SCARA нь маш уян хатан бөгөөд бүтээмж, нарийвчлал, ажлын хурдыг нэгэн зэрэг сайжруулж чаддаг.
SCARA робот ашиглахын давуу тал
SCARA роботууд нь олон давуу талтай, ялангуяа томоохон хэмжээний үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд байдаг.
Роботын гар зэрэг уламжлалт роботын төрлүүдтэй харьцуулахад тэдний энгийн загвар нь эргэлтийн хугацаа, байршлын гайхалтай нарийвчлал, өндөр давтагдах чадварыг хангахад тусалдаг. Нарийвчлал нь роботуудад тавигдах хамгийн дээд шаардлага болох жижиг орчинд тэд сайн ажилладаг.
Эдгээр роботууд нь нарийн, хурдан, тогтвортой түүж, байршуулах үйл ажиллагаа шаарддаг газруудад маш сайн ажилладаг. Тиймээс тэд электрон угсралт, хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг хэрэглээнд маш их алдартай байдаг.
Ялангуяа та RoboDK-г робот програмчлалын программ болгон ашигладаг бол тэдгээрийг програмчлахад хялбар байдаг. Манай роботын санд олон арван алдартай SCARA роботууд багтсан.
SCARA робот ашиглах сул тал
SCARA роботуудын хувьд анхаарах ёстой зарим сул талууд байсаар байна.
Хэдийгээр тэд хурдан байдаг ч тэдний ачаалал ихэвчлэн хязгаарлагдмал байдаг. SCARA роботуудын хамгийн их ачаалал нь 30-50 кг жинтэй бол зарим 6 тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботын гар нь 2000 кг хүртэл жинтэй байдаг.
SCARA роботуудын бас нэг сул тал бол тэдний ажлын талбай хязгаарлагдмал байдаг. Энэ нь тэдний хийж чадах үйлдлүүдийн хэмжээ, мөн даалгаврыг зохицуулах чиглэлийн уян хатан байдал нь таныг хязгаарлана гэсэн үг юм.
Эдгээр сул талуудыг үл харгалзан энэ төрлийн робот нь өргөн хүрээний ажилд тохиромжтой хэвээр байна.
Яагаад одоо SCARA-г худалдаж авах нь дээр вэ?
Яагаад ашиглах гэж бодож байнаSCARA роботуудодоо?
Хэрэв энэ төрлийн робот таны хэрэгцээнд тохирсон бол энэ нь мэдээж эдийн засгийн хэмнэлттэй, маш уян хатан сонголт юм.
Хэрэв та роботоо програмчлахдаа RoboDK ашигладаг бол SCARA програмчлалыг илүү сайжруулдаг RoboDK-ийн тасралтгүй шинэчлэлтүүдээс ашиг хүртэх боломжтой.
Бид саяхан SCARA роботуудад зориулсан урвуу кинематик шийдэгчийг (RKSCARA) сайжруулсан. Энэ нь танд ийм роботуудыг ашиглах үед ямар ч тэнхлэгийг хялбархан эргүүлж, роботыг өөр чиглэлд хялбархан эргүүлэх эсвэл суулгах боломжийг олгодог бөгөөд програмчлалын үйл явц нь илүү төвөгтэй биш гэдгийг баталгаажуулдаг.
Хэрэв та SCARA роботуудыг хэрхэн програмчилж байгаагаас үл хамааран авсаархан, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай робот хайж байгаа бол тэдгээр нь бүгд шилдэг роботууд юм.
Өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохирох SCARA роботыг хэрхэн сонгох вэ
Одоо зах зээл дээр янз бүрийн сэргээгч бүтээгдэхүүнүүд байгаа тул зөв SCARA роботыг сонгоход хэцүү байж магадгүй юм.
Тодорхой загварыг сонгох шийдвэр гаргахаасаа өмнө шаардлагын талаар тодорхой ойлголттой байхын тулд хэсэг хугацаа зарцуулах нь чухал юм. Хэрэв та буруу загварыг сонговол тэдний зардлын үр ашгийн давуу тал буурах болно.
RoboDK-ээр дамжуулан та тодорхой загваруудыг тодорхойлохын өмнө програм хангамжид SCARA-ийн олон загварыг туршиж үзэх боломжтой. Та хийх гэж буй загвараа манай роботын онлайн номын сангаас татаж аваад хэрэглээний загвар дээрээ туршихад л хангалттай.
SCARA роботууд нь олон гайхалтай хэрэглээтэй бөгөөд тэдгээрт хамгийн тохиромжтой хэрэглээний төрлүүдтэй танилцах нь зүйтэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 06-ны хооронд
