Аж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэхЭнэ нь үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангах, үр ашигтай автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн процессыг бүрдүүлэх роботуудыг угсрах, програмчлахыг хэлнэ.
1、 Аж үйлдвэрийн робот системийн интеграцийн тухай
Дээд талын нийлүүлэгчид бууруулагч, серво мотор, хянагч зэрэг үйлдвэрлэлийн роботын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хангадаг; Дунд урсгал үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн роботын биеийг хариуцдаг; Аж үйлдвэрийн роботын системийг нэгтгэх нь үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээний хоёрдогч хөгжүүлэлт, захын автоматжуулалтын төхөөрөмжийг нэгтгэх ажлыг голчлон хариуцдаг доод интеграторуудад хамаардаг. Товчхондоо, интеграторууд өнгөрсөн ба ирээдүйг холбогч гүүр болох чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд роботын биеийг зөвхөн системийг нэгтгэсний дараа эцсийн хэрэглэгчид ашиглах боломжтой.
2、 Аж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэхэд ямар талууд багтдаг вэ
Аж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэх гол талууд юу вэ? Үүнд голчлон роботын сонголт, захын төхөөрөмжийн сонголт, програмчлалын хөгжүүлэлт, системийн нэгдэл, сүлжээний хяналт орно.
1）. Роботын сонголт: Эцсийн хэрэглэгчдийн өгсөн үйлдвэрлэлийн хувилбарууд болон үйлдвэрлэлийн шугамын шаардлагад үндэслэн роботын тохирох брэнд, загвар, тохиргоог сонгоно уу. Дуртайзургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд, дөрвөн тэнхлэгт тавиур хийх, зөөвөрлөх роботууд,гэх мэт.
2）. Хэрэглээний төхөөрөмжүүд: Хэрэглэх, гагнуур хийх гэх мэт эцсийн хэрэглэгчдийн янз бүрийн хэрэгцээнд тулгуурлан тохирох хэрэглээний төхөөрөмжүүдийг сонгох. Багаж хэрэгсэл, атгагч сорох аяга, гагнуурын төхөөрөмж.
3）. Програмчлалын хөгжүүлэлт: Үйлдвэрлэлийн шугамын боловсруулалтын шаардлага, процессын шаардлагын дагуу үйлдлийн программ бичих. Үүнд роботын үйлдлийн алхам, замнал, үйлдлийн логик, аюулгүй байдлын хамгаалалт орно.
4）. Системийг нэгтгэх: Үйлдвэрт автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг бий болгохын тулд роботын их бие, хэрэглээний төхөөрөмж, хяналтын системийг нэгтгэнэ.
5）. Сүлжээний удирдлага: Мэдээлэл солилцох, бодит цагийн хяналтад хүрэхийн тулд робот системийг хяналтын систем болон ERP системтэй холбоно.
3、 Интеграцийн үйл явцын үе шатуудаж үйлдвэрийн робот систем
Аж үйлдвэрийн роботуудыг үйлдвэрлэлийн шугамд шууд ашиглах боломжгүй тул үйлдвэрлэлийн шугамын хэрэгцээг хангах, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд интеграторууд угсарч, програмчлах шаардлагатай байдаг. Тиймээс үйлдвэрлэлийн робот системийг нэгтгэх алхамууд нь ерөнхийдөө:
1）. Системийн төлөвлөлт, дизайн. Өөр өөр эцсийн хэрэглэгчид өөр өөр ашиглалтын хувилбар, үйлдвэрлэлийн процесс, үйл явцтай байдаг. Тиймээс системийн төлөвлөлт, дизайн нь захиалгат үйл явц юм. Эцсийн хэрэглэгчдийн хэрэглээний хувилбар, хэрэгцээ, үйл явц дээр үндэслэн тохирох терминалын төхөөрөмж, процессыг төлөвлө.
2）. Тохиромжтой тоног төхөөрөмжийг сонгох, худалдан авах. Аж үйлдвэрийн робот интеграторуудын эцсийн хэрэглэгчдэд зориулан боловсруулсан интеграцийн шийдэл, тоног төхөөрөмжийн шаардлагад үндэслэн машин, тоног төхөөрөмжийн шаардлагатай загвар, эд ангиудыг худалдаж аваарай. Тохиромжтой боловсруулах тоног төхөөрөмж, хянагч гэх мэт нь эцсийн робот системийг нэгтгэхэд маш чухал юм.
3）. Хөтөлбөр боловсруулах. Аж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэх дизайны схемд үндэслэн роботын үйл ажиллагааны программ, хяналтын программ хангамжийг боловсруулах. Үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрийн шаардлагын дагуу хэд хэдэн үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд үүнийг програмын удирдлагаас салгах боломжгүй юм.
4）. Сайт дээр суулгах, дибаг хийх. Газар дээр нь робот, тоног төхөөрөмжийг суурилуулах, хэвийн ажиллагааг хангахын тулд ерөнхий системийн дибаг хийх. Газар дээр нь суурилуулах, дибаг хийх нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг албан ёсоор үйлдвэрлэлд оруулахаас өмнө хийсэн шалгалт гэж үзэж болно. Системийн төлөвлөлт, дизайн, тоног төхөөрөмж худалдан авах, хөтөлбөр боловсруулах, алдаа засах үйл явцад алдаа гарсан эсэх талаар сайт дээр санал хүсэлтийг шууд өгөх боломжтой.
4、 Аж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэх үйл явц
1）. Автомашины үйлдвэрлэл: гагнуур, угсрах, будах
2）. Электроникийн үйлдвэрлэл: хагас дамжуулагч боловсруулах, хэлхээний самбар угсрах, чип суурилуулах
3）. Логистикийн салбар: материал зөөвөрлөх, савлах, ангилах
4）. Механик үйлдвэрлэл: эд анги боловсруулах, угсрах, гадаргууг боловсруулах гэх мэт
5）. Хүнсний боловсруулалт: хүнсний сав баглаа боодол, ангилах, хоол хийх.
5、 Аж үйлдвэрийн робот системийн интеграцийн хөгжлийн чиг хандлага
Цаашид доод урсгалын аж үйлдвэрийнаж үйлдвэрийн робот системийг нэгтгэхилүү сегментчилсэн болно. Одоогийн байдлаар зах зээл дээр олон тооны системийг нэгтгэх үйлдвэрүүд байдаг бөгөөд янз бүрийн салбаруудын хоорондын үйл явцын саад бэрхшээл өндөр байгаа нь зах зээлийн хөгжилд урт хугацаанд дасан зохицож чадахгүй байна. Ирээдүйд эцсийн хэрэглэгчдэд бүтээгдэхүүн, нэгдсэн системд тавигдах шаардлага улам бүр нэмэгдэх болно. Тиймээс интеграторууд зах зээлийн өрсөлдөөнд давуу талыг олж авахын тулд салбарын үйл явцын талаар илүү гүнзгий ойлголттой байх шаардлагатай. Тиймээс нэг юм уу хэд хэдэн салбарыг гүнзгийрүүлэн тариалах нь олон жижиг дунд интеграторуудын зайлшгүй сонголт юм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 15-ны хооронд
