Аж үйлдвэрийн роботТуслах төхөөрөмж гэдэг нь роботыг урьдчилан тодорхойлсон даалгаврыг хэвийн, үр ашигтай, аюулгүй гүйцэтгэхийн тулд роботын их биеээс гадна үйлдвэрлэлийн роботын системээр тоноглогдсон төрөл бүрийн захын төхөөрөмж, системийг хэлнэ. Эдгээр төхөөрөмж, системүүд нь роботуудын үйл ажиллагааг өргөжүүлэх, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх, ажлын аюулгүй байдлыг хангах, програмчлал, засвар үйлчилгээний ажлыг хялбаршуулах зорилготой юм.
Аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан төрөл бүрийн туслах тоног төхөөрөмж байдаг бөгөөд эдгээр нь үндсэндээ өөр өөр хэрэглээний хувилбарууд болон роботуудын шаардлагатай функцүүдийн дагуу дараахь төрлийн тоног төхөөрөмжийг багтаасан боловч үүгээр хязгаарлагдахгүй.
1. Роботын хяналтын систем: роботын үйлдлийг удирдах, зам төлөвлөх, хурдыг хянах, бусад төхөөрөмжтэй харилцах, харилцан үйлчлэхэд ашигладаг робот хянагч болон холбогдох програм хангамжийн системийг багтаасан.
2. Заах зүүлт: Хөдөлгөөний траекторийг програмчлах, тохируулах, параметрийн тохиргоо, роботын алдааг оношлоход ашигладаг.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Тусгай хэрэглээний шаардлагаас хамааран хавчуур, бэхэлгээ, гагнуурын хэрэгсэл, шүршигч толгой, зүсэх хэрэгсэл,харааны мэдрэгч,атгах, угсрах, гагнах, шалгах зэрэг тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг эргүүлэх момент мэдрэгч гэх мэт.
4. Роботын захын тоног төхөөрөмж:
•Бэхэлгээ ба байршлын систем: Боловсруулах эсвэл тээвэрлэх зүйлсийг зөв байрлалд бэлэн байлгах.
Нүүлгэн шилжүүлэх машин ба эргүүлэх ширээ: Олон өнцөгт үйл ажиллагааны хэрэгцээг хангахын тулд гагнуур, угсрах болон бусад процессын явцад бэлдэцийг эргүүлэх, эргүүлэх функцээр хангана.
Туузан дамжуулагч, AGV гэх мэт конвейерийн шугам ба логистикийн систем (Автомат хөтөчтэй тээврийн хэрэгсэл), гэх мэтийг үйлдвэрлэлийн шугаман дээр материал зөөвөрлөх, материалын урсгалд ашигладаг.
Цэвэрлэгээ, засвар үйлчилгээний тоног төхөөрөмж: робот цэвэрлэх машин, багаж хэрэгслийг автоматаар солих хурдан солих төхөөрөмж, тосолгооны систем гэх мэт.
Хамгаалалтын тоног төхөөрөмж: роботын үйл ажиллагааны явцад ажилтнуудын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хамгаалалтын хашаа, сараалж, хамгаалалтын хаалга, яаралтай зогсоох төхөөрөмж гэх мэт.
5. Харилцаа холбоо ба интерфейсийн төхөөрөмж: роботууд болон үйлдвэрийн автоматжуулалтын системүүд (PLC, MES, ERP гэх мэт) хооронд өгөгдөл солилцох, синхрончлоход ашигладаг.
6. Цахилгаан ба кабелийн удирдлагын систем: робот кабелийн ороомог, чирэх гинжний систем гэх мэт утас, кабелийг элэгдэл, суналтаас хамгаалахын зэрэгцээ тоног төхөөрөмжийг цэвэр, эмх цэгцтэй байлгах.
7. Роботын гадаад тэнхлэг: Долдугаар тэнхлэг (гадаад зам) зэрэг роботын ажиллах хүрээг өргөтгөх үндсэн роботтой хамт ажилладаг нэмэлт тэнхлэгийн систем.
8. Харааны систем ба мэдрэгч: Машины харааны камер, лазер сканнер, хүч мэдрэгч гэх мэт нь роботуудад хүрээлэн буй орчныг мэдрэх, бие даан шийдвэр гаргах боломжийг олгодог.
9. Эрчим хүчний хангамж ба шахсан агаарын систем: Робот болон туслах тоног төхөөрөмжийг шаардлагатай цахилгаан, шахсан агаар эсвэл бусад эрчим хүчээр хангах.
Туслах төхөөрөмж бүр нь тодорхой хэрэглээнд роботын гүйцэтгэл, аюулгүй байдал, үр ашгийг дээшлүүлэх зорилготой бөгөөд робот системийг үйлдвэрлэлийн бүх үйл явцад илүү үр дүнтэй нэгтгэх боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 15
