Угсрах робот нь угсралттай холбоотой ажлуудыг гүйцэтгэх зориулалттай роботын нэг төрөл юм. Эдгээр нь угсрах явцад өндөр нарийвчлал, үр ашигтай байдлыг хангадаг үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн орчинд өргөн хэрэглэгддэг. Угсрах роботууд нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй, өөр өөр чадвар, бүтэц, ажиллагаатай байдаг. Энэ нийтлэлд бид угсрах роботуудын үндсэн төрөл, бүтцийг авч үзэх болно.
Угсрах роботуудын үндсэн төрлүүд
1. Декарт роботууд
Декарт роботуудыг бас гантри робот гэж нэрлэдэг. Тэд материалыг зөөж, байрлуулахын тулд XYZ декартын координатын системийг ашигладаг. Эдгээр роботууд нь маш их шугаман хөдөлгөөн, шулуун шугам шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Эдгээрийг мөн сонгох, байрлуулах, угсрах, гагнуур хийх, материал боловсруулахад ашигладаг. Декарт роботууд нь энгийн бүтэцтэй тул ашиглах, програмчлахад хялбар болгодог.
SCARA гэдэг нь сонгомол дагаж мөрдөх роботын гар гэсэн үг юм. Эдгээр роботууд нь өндөр хурдтай, нарийвчлалтай учраас угсралтын хэрэглээнд түгээмэл сонголт юм. Эдгээр нь хэвтээ, босоо, эргэлт гэх мэт янз бүрийн чиглэлд шилжих зориулалттай. SCARA роботуудыг өндөр нарийвчлал, давтагдах чадвар шаарддаг угсралтын ажилд ихэвчлэн ашигладаг.
3. Үе мөчиртэй роботууд
Үе мөчтэй роботуудыг үе мөчний робот гэж бас нэрлэдэг. Тэдгээр нь янз бүрийн чиглэлд шилжих боломжийг олгодог эргэлтэт холбоосуудтай. Эдгээр нь уян хатан байдал, хөдөлгөөн их шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Үе мөчиртэй роботуудыг гагнуур, будах, материалтай харьцах зэрэг угсралтын ажилд ихэвчлэн ашигладаг.
4. Дельта роботууд
Дельта роботуудыг зэрэгцээ робот гэж бас нэрлэдэг. Эдгээр нь өндөр хурд, нарийвчлал шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Дельта роботуудыг ихэвчлэн жижиг хэсгүүдийг сонгох, байрлуулах, ангилах, савлах шаардлагатай угсралтын ажилд ашигладаг.
Хамтарсан роботууд нь кобот гэж нэрлэгддэг бөгөөд угсрах программуудад хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллах зориулалттай. Эдгээр нь мэдрэгч, аюулгүй байдлын функцээр тоноглогдсон тул хүн байгаа эсэхийг илрүүлж, шаардлагатай бол удаашруулж, зогсоох боломжтой. Эдгээр нь өндөр түвшний нарийвчлал, ур чадвар шаарддаг програмуудад тохиромжтой.
Ассемблей роботуудын үндсэн бүтэц
1. Тогтмол роботууд
Тогтмол роботууд нь угсрах шугамд бэхлэгдсэн суурин дээр суурилагдсан. Эдгээр нь олон удаа давтагдах ажил, өндөр нарийвчлал шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Тэдгээрийг ихэвчлэн гагнуур, будах, материалтай харьцах ажилд ашигладаг.
2. Хөдөлгөөнт роботууд
Хөдөлгөөнт роботууд нь угсрах шугамын эргэн тойронд шилжих боломжийг олгодог дугуй эсвэл замаар тоноглогдсон байдаг. Эдгээр нь уян хатан байдал, хөдөлгөөн их шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Хөдөлгөөнт роботуудыг ихэвчлэн материал зөөвөрлөх, сонгох, байрлуулах, савлах зэрэгт ашигладаг.
3. Эрлийз роботууд
Гибрид роботууд нь суурин болон хөдөлгөөнт роботуудын онцлогийг хослуулсан. Эдгээр нь өндөр нарийвчлал, уян хатан байдлыг шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Гибрид роботуудыг гагнуур, будах, материал боловсруулах зэрэгт ихэвчлэн ашигладаг.
Хамтарсан роботууд нь угсралтын орчинд хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллах зориулалттай. Эдгээр нь мэдрэгч, аюулгүй байдлын функцээр тоноглогдсон тул хүн байгаа эсэхийг илрүүлж, тэдэнтэй аюулгүй харьцах боломжтой. Хамтарсан роботуудыг сонгох, байрлуулах, савлах, угсрах зэрэгт ихэвчлэн ашигладаг.
Угсрах роботууд нь олон үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн тохиргоонд зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл юм. Эдгээр нь угсрах үйл явцын бүтээмж, чанарыг сайжруулахад тусалдаг өндөр нарийвчлал, үр ашгийг санал болгодог. Угсрах роботуудын хэд хэдэн төрөл, бүтэц байдаг бөгөөд тус бүр нь өвөрмөц чадвар, ажиллагаатай байдаг. Үйлдвэрлэгчид хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд угсралтынхаа онцлогт тохирсон роботыг сонгох хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 21-ний хооронд
