1、 Робот гарны тодорхойлолт, ангилал
Нэрнээс нь харахад робот гар нь хүний гарны бүтэц, үйл ажиллагааг дуурайлган хийдэг механик төхөөрөмж юм. Энэ нь ихэвчлэн идэвхжүүлэгч, жолоодлогын төхөөрөмж, хяналтын систем, мэдрэгчээс бүрддэг бөгөөд урьдчилан тодорхойлсон програм эсвэл зааврын дагуу янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг хийж чаддаг. Хэрэглэх талбар, үйл ажиллагааны шинж чанараараа робот гарыг үйлдвэрлэлийн робот гар, үйлчилгээний робот гар, тусгай робот гар гэх мэт төрөлд хувааж болно.
Аж үйлдвэрийн робот зэвсгийг ихэвчлэн гагнуур, угсрах, боловсруулах гэх мэт үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн процесст янз бүрийн ажилд ашигладаг; Үйлчилгээний робот гарыг ихэвчлэн эрүүл мэнд, нөхөн сэргээх, гэрийн үйлчилгээ зэрэг өдөр тутмын амьдралд ашигладаг; Тусгай робот зэвсгийг далайн гүнд хайгуул, сансар судлал гэх мэт тодорхой хэрэгцээнд зориулан бүтээдэг.
2、 Аж үйлдвэрийн робот зэвсгийн шинж чанар, хэрэглээ
Аж үйлдвэрийн робот гар нь робот гарны чухал төрөл болохын хувьд орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь дараахь чухал шинж чанартай байдаг.
Өндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал: Аж үйлдвэрийн роботын гар нь өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох, давтагдах байрлалыг тогтоохын тулд нарийвчлалтайгаар бүтээгдсэн бөгөөд үйлдвэрлэлийн процессын тогтвортой байдал, тууштай байдлыг хангадаг.
Үр ашиг, найдвартай байдал: Аж үйлдвэрийн робот гар нь ядрахгүйгээр удаан хугацаанд тасралтгүй ажиллаж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтыг ихээхэн сайжруулдаг.
Уян хатан байдал, програмчлах чадвар: Аж үйлдвэрийн роботын гар нь өөрчлөгдөж буй үйлдвэрлэлийн орчинд дасан зохицож, үйлдвэрлэлийн өөр өөр хэрэгцээнд нийцүүлэн хурдан тохируулж, програмчлах боломжтой.
Аюулгүй байдал, засвар үйлчилгээний хялбар байдал: Аж үйлдвэрийн роботын гар нь ихэвчлэн операторууд болон тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс аюулгүй байдлын иж бүрэн хамгаалалтын төхөөрөмж, алдаа оношлох системээр тоноглогдсон байдаг. Үүний зэрэгцээ түүний модульчлагдсан загвар нь засвар үйлчилгээ, солих ажлыг хөнгөвчилдөг.
Хэрэглээний хувьд үйлдвэрлэлийн робот гар нь автомашины үйлдвэрлэл, электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэл, хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, автомашин үйлдвэрлэх явцад үйлдвэрлэлийн робот гар нь гагнах, угсрах зэрэг ажлыг үр дүнтэй гүйцэтгэх боломжтой; Электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд тэдгээр нь нарийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн угсралт, туршилтыг хариуцдаг; Хүнсний үйлдвэрлэлийн салбарт үйлдвэрлэлийн робот гар нь хүнсний эрүүл ахуй, аюулгүй байдлыг хангадаг.
3、 Хүн дүрст робот гарны шинж чанар, хэрэглээ
Робот гарны тусгай төрөл болох хүн дүрст робот гар нь хүний физиологийн бүтэц, хөдөлгөөний хэв маягаас санаа авч бүтээгдсэн. Энэ нь дараахь өвөрмөц шинж чанартай байдаг.
Биомиметик, уян хатан: Хүн дүрст робот гар нь хүний гарны бүтэц, хөдөлгөөнийг дуурайж, уян хатан, дасан зохицох чадвар сайтай бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйлдлийг гүйцэтгэх чадвартай.
Интерактив ба оюун ухаан: Хүн дүрст робот гар нь хүний сэтгэл хөдлөл, хэрэгцээг мэдэрч, идэвхтэй харилцаж, хамтран ажиллах чадвартай дэвшилтэт мэдрэгч, хиймэл оюун ухааны технологиор тоноглогдсон.
Олон үйлдэлт болон тохируулга: Хүн дүрст роботын гарыг олон функц, хэрэглээнд хүрэхийн тулд янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудын дагуу өөрчилж болно.
Хэрэглээний хувьд хүн дүрст робот гарыг ихэвчлэн гэрийн үйлчилгээ, эмнэлгийн үйлчилгээ, боловсрол зэрэг салбарт ашигладаг. Жишээлбэл, гэрийн үйлчилгээний салбарт хүн дүрст робот гар нь хүмүүст цэвэрлэгээ хийх, өндөр настан, хүүхэд асрах зэрэг ажлыг гүйцэтгэхэд тусалдаг; Эмнэлгийн үйлчилгээний чиглэлээр тэд мэс заслын үйл ажиллагаа эсвэл нөхөн сэргээх эмчилгээнд эмч нарт туслах боломжтой; Боловсролын салбарт хүн дүрст робот гар нь хүүхдүүдийн сурах сонирхол, бүтээлч сэтгэлгээг идэвхжүүлдэг.
4、 Үйлдвэрийн робот гар болон хүн дүрст робот гар хоёрын харьцуулалт
Хэдийгээр үйлдвэрлэлийн робот гар болон хүн дүрст робот гар нь механик гарны ангилалд багтдаг ч тэдгээр нь бүтцийн дизайн, үйл ажиллагааны шинж чанар, хэрэглээний хувилбарт ихээхэн ялгаатай байдаг.
Бүтцийн дизайн: Аж үйлдвэрийн роботын гар нь ихэвчлэн уламжлалт робот гарны бүтцийг ашигладаг бөгөөд нарийвчлал, тогтвортой байдлыг онцолдог; Гэсэн хэдий ч, хүн дүрст робот гар нь хүний физиологийн бүтэц, хөдөлгөөний хэв маягийг дуурайж, илүү уян хатан, дасан зохицох чадварыг илүү анхаарч үздэг.
Үйл ажиллагааны онцлог: Аж үйлдвэрийн роботын гар нь ихэвчлэн өндөр нарийвчлал, өндөр тогтвортой байдал, өндөр үр ашиг зэргээрээ онцлог бөгөөд үйлдвэрлэлийн янз бүрийн нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой; Харин хүн дүрст робот гар нь дуураймал байдал, харилцан үйлчлэл, олон үйлдэлт чанараараа онцлог бөгөөд энэ нь өргөн хүрээний хэрэглээний хувилбаруудад тохиромжтой.
Хэрэглээний хувилбарууд: Аж үйлдвэрийн роботын гарыг голчлон автомашины үйлдвэрлэл, электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх гэх мэт үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн салбарт ашигладаг; Хүн дүрст роботын гарыг ихэвчлэн гэрийн үйлчилгээ, эмнэлгийн үйлчилгээ, боловсрол зэрэг салбарт ашигладаг.
5, Ирээдүйн хэтийн төлөв
Технологийн тасралтгүй дэвшил, шинэчлэлтийн ачаар робот гар технологи нь илүү өргөн хүрээтэй хөгжлийн хэтийн төлөвийг бий болгоно. Ирээдүйд үйлдвэрлэлийн робот гар нь ухаалаг үйлдвэрлэл, Аж үйлдвэр 4.0; Хүн дүрст робот гар нь гэрийн үйлчилгээ, эмнэлгийн үйлчилгээ, боловсрол зэрэг салбарт өргөн хүрээний хэрэглээний боломжуудыг харуулах болно. Үүний зэрэгцээ, хиймэл оюун ухаан, машин сурах зэрэг технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр робот гар нь илүү ухаалаг, бие даасан шинж чанартай болж, хүмүүст илүү тохиромжтой, үр ашигтай, ухаалаг амьдралын туршлагыг авчрах болно.
Товчхондоо орчин үеийн технологийн чухал ололт болсон робот гар нь бидний амьдралын бүхий л салбарт нэвтэрч байна. Аж үйлдвэрийн робот гар болон хүн дүрст робот гар нь хоёр чухал төрлийн робот гар тус бүр нь өвөрмөц сэтгэл татам, хэрэглээний үнэ цэнийг харуулдаг. Ирээдүйд технологийн тасралтгүй хөгжил, шинэчлэлийн ачаар эдгээр хоёр төрлийн робот гар нь илүү өргөн хэрэглээний хэтийн төлөв, хязгааргүй боломжуудыг илүү олон салбарт харуулах болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 30-ны хооронд
