атгах хүчийг хянах түлхүүраж үйлдвэрийн роботуудЭнэ нь атгагч систем, мэдрэгч, хяналтын алгоритм, ухаалаг алгоритм зэрэг олон хүчин зүйлийн цогц нөлөөнд оршдог. Эдгээр хүчин зүйлсийг оновчтой боловсруулж, тохируулснаар аж үйлдвэрийн роботууд атгах хүчийг нарийн хянах, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулах боломжтой. Тэдэнд дахин давтагддаг, нарийн ажлын даалгавруудыг гүйцэтгэх, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах боломжийг олгоно.
1. Мэдрэгч: Аж үйлдвэрийн роботууд хүч мэдрэгч эсвэл эргүүлэх момент гэх мэт мэдрэгч төхөөрөмжүүдийг суурилуулснаар атгаж буй объектын хүч, моментийн өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжтой. Мэдрэгчээс олж авсан өгөгдлийг санал хүсэлтийг хянахад ашиглаж, роботуудад атгах хүчийг нарийн хянахад тусалдаг.
2. Хяналтын алгоритм: Аж үйлдвэрийн роботуудын удирдлагын алгоритм нь атгах удирдлагын цөм юм. Сайн боловсруулсан хяналтын алгоритмуудыг ашигласнаар атгах хүчийг өөр өөр ажлын шаардлага, объектын шинж чанарт тохируулан тохируулах боломжтой бөгөөд ингэснээр нарийн атгах үйл ажиллагаанд хүрнэ.
3. Ухаалаг алгоритмууд: Хиймэл оюун ухааны технологи хөгжихийн хэрээраж үйлдвэрийн робот дахь ухаалаг алгоритмуудулам бүр дэлгэрч байна. Ухаалаг алгоритмууд нь суралцах, таамаглах замаар роботын атгах хүчийг бие даан шүүж, тохируулах чадварыг сайжруулж, улмаар ажлын янз бүрийн нөхцөлд атгах хэрэгцээнд дасан зохицож чаддаг.
4. Хавчих систем: Хавчих систем нь роботын атгах, зохицуулах үйл ажиллагаанд зориулагдсан бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд түүний дизайн, удирдлага нь роботын атгах хүчний хяналтын нөлөөнд шууд нөлөөлдөг. Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэлийн роботуудын хавчих системд механик хавчих, пневматик хавчих, цахилгаан хавчих зэрэг орно.
(1)Механик хавчуур: Механик атгагч нь механик тоног төхөөрөмж, жолоодлогын төхөөрөмжийг ашиглан атгагчийг нээх, хаахад хүрэх ба хийн эсвэл гидравлик системээр дамжуулан тодорхой хүч хэрэглэх замаар атгах хүчийг удирддаг. Механик хавчаарууд нь энгийн бүтэц, тогтвортой байдал, найдвартай байдлын шинж чанартай бөгөөд атгах бат бэхийн шаардлага багатай хувилбаруудад тохиромжтой боловч уян хатан байдал, нарийвчлал дутагдалтай байдаг.
(2) Хийн атгагч: Пневматик атгагч нь хийн системээр дамжуулан агаарын даралтыг бий болгож, агаарын даралтыг хавчих хүч болгон хувиргадаг. Энэ нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, атгах хүчийг тохируулах давуу талтай бөгөөд угсрах, зөөвөрлөх, савлах зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нь объектод ихээхэн дарамт шахалт үзүүлэх хувилбаруудад тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч хийн атгагч систем болон агаарын эх үүсвэрийн хязгаарлалтаас шалтгаалан түүний атгах хүчний нарийвчлал нь тодорхой хязгаарлалттай байдаг.
(3) Цахилгаан атгагч:Цахилгаан хавчааруудИхэвчлэн программчлах, автомат удирдлагын шинж чанартай, үйл ажиллагааны нарийн төвөгтэй дараалал, замын төлөвлөлтийг хийж чаддаг серво мотор эсвэл шаталсан мотороор удирддаг. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай, найдвартай байх шинж чанартай бөгөөд атгах хүчийг хэрэгцээнд нийцүүлэн бодит цаг хугацаанд тохируулж чаддаг. Энэ нь бариулын нарийн тохируулга, хүчийг хянах чадвартай бөгөөд объектод өндөр шаардлага тавьдаг үйл ажиллагаанд тохиромжтой.
Тайлбар: Аж үйлдвэрийн роботуудын бариулын удирдлага нь статик биш боловч бодит нөхцөл байдлын дагуу тохируулж, оновчтой болгох шаардлагатай. Янз бүрийн объектын бүтэц, хэлбэр, жин нь атгах хяналтанд нөлөөлдөг. Тиймээс практик хэрэглээнд инженерүүд хамгийн сайн атгах үр дүнд хүрэхийн тулд туршилтын туршилт хийж, дибаг хийх ажлыг тасралтгүй оновчтой болгох хэрэгтэй.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 24-ний хооронд
