Аж үйлдвэрийн роботууднь орчин үеийн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн шугам дахь тэдний үүргийг үл тоомсорлож болохгүй. Роботын бугуй бол роботын хийж чадах даалгаврын төрөл, нарийвчлалыг тодорхойлдог гол хэсгүүдийн нэг юм. Аж үйлдвэрийн роботуудад зориулсан бугуйн хөдөлгөөн хийх янз бүрийн арга байдаг бөгөөд тус бүр нь өөрийн онцлог шинж чанар, хэрэглээний хамрах хүрээтэй байдаг. Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн робот дахь бугуйн хөдөлгөөний янз бүрийн хэлбэр, хэрэглээний талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга өгөх болно.
1. Эргэдэг бугуйн хөдөлгөөний арга
Эргэдэг бугуйны хөдөлгөөн нь бугуйн хамгийн түгээмэл бөгөөд үндсэн хөдөлгөөнүүдийн нэг юм. Роботын бугуй нь босоо тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж, объектуудыг барьж, байрлуулах боломжтой. Хөдөлгөөний энэ арга нь энгийн атгах, онгоцонд байрлуулах үйлдлүүдийг шаарддаг ажлуудад тохиромжтой. Эргэдэг бугуйны хөдөлгөөний арга нь энгийн бөгөөд найдвартай бөгөөд үйлдвэрлэлийн олон салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
2. Бугуйн хөдөлгөөн хийх горим
Бугуйн хөдөлгөөний горим нь роботын бугуйг босоо чиглэлд хийх чадварыг илэрхийлдэг. Энэ төрлийн хөдөлгөөн нь роботыг барьж буй объектын өнцөг болон өндрийг өөрчлөх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь гурван хэмжээст орон зайд барьж, байрлуулах үйлдлүүдийг шаарддаг ажлуудад тохиромжтой болгодог. Жишээлбэл, роботууд янз бүрийн өндрөөс объектыг барьж авах эсвэл угсрах явцад объектын өнцгийг тохируулах шаардлагатай үед бугуйн хөдөлгөөн хийх арга нь маш ашигтай байдаг.
3.Бугуйны хажуугийн хөдөлгөөний горим
Бугуйны хажуугийн хөдөлгөөний горим нь робот бугуй нь хэвтээ чиглэлд хажуугийн хөдөлгөөн хийх чадвартай байдаг. Энэхүү хөдөлгөөний арга нь роботыг хэвтээ байдлаар барьж буй объектын байрлал, өнцгийг тохируулах боломжийг олгодог. Бугуйн хажуугийн хөдөлгөөний аргыг ихэвчлэн хавтгайн доторх нарийн байрлал, тохируулга шаарддаг ажлуудад ашигладаг. Жишээлбэл, угсрах явцад роботууд объектын байрлалыг нарийн тааруулах эсвэл нарийн тэгшлэх шаардлагатай байрлалд байрлуулах шаардлагатай болдог.
4. Савлуур бугуйн хөдөлгөөний арга
Дүүжин бугуйн хөдөлгөөний горим нь робот бугуйны хэвтээ савлах хөдөлгөөнийг хэлнэ. Хөдөлгөөний энэхүү арга нь роботыг хэвтээ чиглэлд хурдан хөдөлгөж, хурдан барьж авах, байрлуулах үйл ажиллагааны хэрэгцээнд дасан зохицох боломжийг олгодог. Дүүжин бугуйн хөдөлгөөнийг ихэвчлэн хурдан угсрах шугам дээр ажиллах гэх мэт өндөр хурдтай ажиллагаа, уян хатан байдал шаарддаг ажлуудад ашигладаг.
5. Орчуулгын бугуйн хөдөлгөөний арга
Хөрвүүлэлтийн бугуйн хөдөлгөөний горим нь робот бугуйн онгоц дотор хөрвүүлэх хөдөлгөөн хийх чадварыг илэрхийлдэг. Хөдөлгөөний энэхүү арга нь роботыг онгоц дотор байрлалаа нарийн тохируулах, хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Хөрвүүлэх бугуйн хөдөлгөөний аргыг хавтгай дотор байрлуулах, тохируулах, ажиллуулах шаардлагатай ажлуудад өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, эд ангиудыг угсрах явцад роботууд эд ангиудыг нэг байрлалаас нөгөөд шилжүүлэх эсвэл зөв байрлуулах шаардлагатай болдог.
6. Олон зэрэглэлийн эрх чөлөөний бугуйн хөдөлгөөний горим
Олон зэрэглэлийн бугуйн хөдөлгөөний горим нь роботын бугуй нь олон үе, тэнхлэгтэй бөгөөд олон чиглэлд уян хатан хөдөлгөөн хийх боломжтой байдаг. Энэхүү хөдөлгөөний арга нь роботуудад гурван хэмжээст орон зайд нарийн төвөгтэй ажиллагаа, даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Бугуйн хөдөлгөөний олон түвшний эрх чөлөөний аргыг нарийн угсралт, бичил гар ажиллагаа, урлагийн бүтээл зэрэг өндөр уян хатан байдал, нарийн хяналт шаарддаг ажлуудад өргөн ашигладаг.
7. Бугуйн бугуйн хөдөлгөөний арга
Муруй бугуйн хөдөлгөөний горим нь робот бугуйг гулзайлтын чиглэлд муруй хөдөлгөөн хийх чадвартай гэдгийг хэлнэ. Энэ төрлийн хөдөлгөөн нь роботыг хоолой, муруй хэсгүүд гэх мэт муруй объектод дасан зохицох боломжийг олгодог. Муруй бугуйн хөдөлгөөнийг муруй зам дагуу удирдах, удирдах шаардлагатай ажлуудад ихэвчлэн ашигладаг.
Дээр дурдсан дасгалын аргуудаас гадна бугуйн дасгалын бусад олон шинэлэг аргууд байдаг бөгөөд тэдгээрийг байнга хөгжүүлж, хэрэглэж байна. Робот технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн роботуудын бугуйн хөдөлгөөн илүү олон янз, уян хатан болно. Энэ нь роботыг аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд хэрэглэх хүрээг улам өргөжүүлж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулах болно.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботуудын бугуйны хөдөлгөөнд эргэлт, давирхай, өнхрөх, дүүжин, орчуулга, олон зэрэглэлийн эрх чөлөө, гулзайлгах гэх мэт янз бүрийн төрлүүд багтдаг. Төрөл бүр нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахад зориулагдсан өвөрмөц шинж чанар, хэрэглээний хамрах хүрээтэй байдаг. Тохиромжтой бугуйн хөдөлгөөнийг сонгосноор үйлдвэрлэлийн роботууд янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулж, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтыг хөгжүүлэх боломжтой.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 24-ний хооронд
