Аж үйлдвэрийн роботуудыг одоо хүний ажилчдын хувьд хэтэрхий аюултай эсвэл хэт нэг хэвийн бус ажлуудыг автоматжуулахын тулд янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж байна. Эдгээр роботууд нь гагнуур, будах, угсрах, материалтай харьцах гэх мэт олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан.
Тэдний бүтэц, хэрэглээнд үндэслэн үйлдвэрлэлийн роботуудыг хэд хэдэн төрөлд хувааж болно. Энэ нийтлэлд бид үйлдвэрлэлийн роботуудын янз бүрийн төрлүүд болон тэдгээрийн төрөл бүрийн хэрэглээг авч үзэх болно.
Бүтэц дээр суурилсан үйлдвэрлэлийн роботуудын төрлүүд
Декарт роботуудыг шулуун шугаман эсвэл гантри робот гэж нэрлэдэг бөгөөд тэдгээрийн декарт координатуудын нэрээр нэрлэдэг. Эдгээр роботууд нь хөдөлгөөнд декартын координатын системийг ашигладаг гурван шугаман тэнхлэгтэй (X, Y, Z). Тэдгээрийг автомашины үйлдвэрлэлд материал зөөвөрлөх, гагнах зэрэг ажилд өргөн ашигладаг.
2. SCARA роботууд
SCARA роботууд нь "Selective Compliance Assembly Robot Arm" гэсэн үгийн товчлол бөгөөд өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөн шаарддаг ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботууд нь гурваас дөрвөн тэнхлэгтэй хөдөлгөөнтэй бөгөөд шураг, боолт болон бусад эд ангиудыг оруулах гэх мэт угсрах ажилд ихэвчлэн ашиглагддаг.
Дельта роботууд нь сонгох, байрлуулах гэх мэт өндөр хурд, нарийвчлал шаарддаг ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботууд нь сууринд холбогдсон гурван гарыг багтаасан өвөрмөц дизайнтай бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлгөөн, өндөр түвшний нарийвчлалтай байх боломжийг олгодог.
Дельта роботууд нь сонгох, байрлуулах гэх мэт өндөр хурд, нарийвчлал шаарддаг ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботууд нь сууринд холбогдсон гурван гарыг багтаасан өвөрмөц дизайнтай бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлгөөн, өндөр түвшний нарийвчлалтай байх боломжийг олгодог.
4. Үе мөчиртэй роботууд
Үе мөчиртэй роботууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудын хамгийн түгээмэл төрөл юм. Тэдгээр нь олон чиглэлд шилжих боломжийг олгодог олон эргэлттэй холбоосуудтай. Үе мөчиртэй роботуудыг автомашин, сансар судлал, хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг олон салбарт ашигладаг.
Хэрэглээнд суурилсан үйлдвэрлэлийн роботуудын төрлүүд
Гагнуурын роботууд нь гагнуур хийх шаардлагатай ажлуудад зориулагдсан бөгөөд ихэвчлэн автомашины болон сансар судлалын салбарт ашиглагддаг. Эдгээр роботууд нь өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай гагнуурыг санал болгодог бөгөөд энэ нь бүтээмжийг сайжруулж, зардлыг бууруулах боломжтой юм.
2. Буддаг робот
Будгийн роботууд нь будах шаардлагатай ажлуудад зориулагдсан бөгөөд ихэвчлэн автомашины үйлдвэрлэлд ашиглагддаг. Эдгээр роботууд нь өндөр хурдтай, өндөр чанартай будгийг санал болгодог бөгөөд энэ нь эцсийн бүтээгдэхүүний ерөнхий байдал, чанарыг сайжруулах боломжтой юм.
3. Угсрах роботууд
Угсрах роботууд нь эд анги, бүтээгдэхүүнийг угсрах шаардлагатай ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботуудыг ихэвчлэн электроник, автомашины үйлдвэрлэлд ашигладаг.
4. Материал боловсруулах роботууд
Материал зөөвөрлөх роботууд нь ачиж буулгах, тавиур хийх, савлах зэрэг ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботуудыг ихэвчлэн агуулах, түгээлтийн төвүүдэд бүтээгдэхүүнтэй харьцах ажиллагааг автоматжуулах зорилгоор ашигладаг.
5. Хяналтын роботууд
Хяналтын роботууд нь бүтээгдэхүүний чанарыг шалгах шаардлагатай ажлуудад зориулагдсан. Эдгээр роботууд нь согогийг илрүүлэх, чанарын хяналтыг сайжруулахын тулд дэвшилтэт мэдрэгч, камер ашигладаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал хэсэг юм. Тэд бүтээмжийг дээшлүүлж, зардлыг бууруулж, эцсийн бүтээгдэхүүний ерөнхий чанарыг сайжруулж чадна. Гагнуураас эхлээд уран зураг, материалтай харьцах хүртэл янз бүрийн салбарын хэрэгцээг хангахуйц олон төрлийн үйлдвэрлэлийн роботууд байдаг.
Ирээдүйд бид илүү нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж чадах илүү дэвшилтэт, боловсронгуй роботуудыг харах болно гэж найдаж байна. Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын боломжууд нэмэгдсээр байна. Дэвшилтэт роботуудын тусламжтайгаар бизнесүүд өндөр бүтээмжийг бий болгож, зардлаа бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг бүхэлд нь сайжруулж, эцэст нь хүн бүрт ашиг тусаа өгөх болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 27
