Аж үйлдвэрийн роботуудавтоматжуулсан үйлдвэрлэл, үйлдвэрлэлийн процесст ашигладаг роботууд юм. Эдгээр нь угсрах, гагнуур хийх, зөөвөрлөх, савлах, нарийн боловсруулалт хийх гэх мэт төрөл бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан. Үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн механик бүтэц, мэдрэгч, хяналтын систем, программ хангамжаас бүрддэг бөгөөд өндөр давтагдах чадвартай, өндөр нарийвчлалтайгаар даалгавруудыг автоматаар гүйцэтгэж чаддаг. шаардлага, өндөр аюул.
Аж үйлдвэрийн роботуудыг SCARA робот, тэнхлэгийн робот, Дельта робот, хамтран ажиллах робот гэх мэт хэрэглээ, бүтцийн онцлогоос хамааран төрөл бүрийн төрөлд ангилж болно. Эдгээр роботууд нь өөр өөр аж үйлдвэрийн хэрэгцээг хангахуйц өөр өөр шинж чанартай, хэрэглэх боломжтой хувилбаруудтай байдаг. талбайнууд. Дараах нь үйлдвэрлэлийн роботуудын зарим түгээмэл төрлүүд юм.
SCARA робот (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA роботуудыг угсрах, савлах, зөөвөрлөх зэрэг хэрэглээнд өргөн ашигладаг бөгөөд ажлын том радиус, хөдөлгөөнийг удирдах уян хатан чадвараараа онцлог.
Шууны роботууд: Гарын роботыг ихэвчлэн гагнах, шүрших болон бусад хэрэгцээнд ашигладаг.том ажлын радиус,үйл ажиллагааны өргөн хүрээ, өндөр нарийвчлалаар тодорхойлогддог.
Картезийн роботууд гэж нэрлэгддэг декарт роботууд нь гурван шугаман тэнхлэгтэй бөгөөд X, Y, Z тэнхлэгүүд дээр хөдөлж чаддаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн угсрах, шүрших зэрэг хэрэглээнд ашигладаг.
Зэрэгцээ робот:Зэрэгцээ роботуудын гарны бүтэц нь ихэвчлэн олон тооны зэрэгцээ холбосон саваагаас бүрддэг бөгөөд тэдгээр нь өндөр хатуулаг, ачааны даацаар тодорхойлогддог бөгөөд хүнд ачаатай харьцах, угсрах ажилд тохиромжтой.
Шугаман робот: Шугаман робот нь шулуун замаар хөдөлдөг роботын төрөл бөгөөд угсрах шугам дээр угсрах ажиллагаа гэх мэт шулуун зам дагуу хөдөлгөөн хийх шаардлагатай програмуудад тохиромжтой.
Хамтарсан роботууд:Хамтран ажиллах роботууд нь хүмүүстэй ажиллахад зориулагдсан бөгөөд хүн-машины хамтын ажиллагаа шаарддаг ажлын байранд тохиромжтой, аюулгүй харилцах чадварыг бий болгодог.
Одоогийн байдлаар үйлдвэрлэлийн роботуудыг автомашины үйлдвэрлэл, электрон үйлдвэрлэл, химийн үйлдвэр, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг төрөл бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглаж байна. Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, хатуу ширүүн орчинд ажил гүйцэтгэх боломжтой болгодог.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 19-ний хооронд
