Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгч мэдрэгчАж үйлдвэрийн роботуудад хүрээлэн буй орчинтойгоо бие махбодийн харилцан үйлчлэлийг хэмжихэд тусалдаг. Мэдрэгч нь мэдрэгч ба объектын хоорондох холбоо барихтай холбоотой параметрүүдийг хэмжих боломжтой. Аж үйлдвэрийн роботууд ч бас хүрдэг. Хүч, хүрэлцэх мэдрэгч нь роботуудад жижиг орчинд объектыг илүү нарийвчлалтай, мэдрэмжтэй удирдах боломжийг олгодог.
Мэдрэх мэдрэгч нь тэдний хүрэлцэх биологийн мэдрэмж дээр тулгуурлан бүтээгдсэн бөгөөд механик цочрол, өдөөх температур, өвдөлтийг илрүүлэх боломжтой. Мэдрэхүй мэдрэгч нь хүч эсвэл бие махбодийн холбоо барих дохиог хүлээн авч, хариу үйлдэл үзүүлэх болно.
Хэвийн даралтыг мэдрэх, динамик мэдрэгчтэй мэдрэгч зэрэг хэд хэдэн төрлийн мэдрэгчтэй мэдрэгчүүд байдаг. Эдгээр нь хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг мэдрэгчүүдийн нэг юмроботын технологи, үүнд пьезоэлектрик, эсэргүүцэлтэй, багтаамжтай, уян харимхай төрлүүд орно. Энэ нийтлэлд голчлон үйлдвэрлэлийн роботуудад зориулсан мэдрэгч мэдрэгчийн функц, төрлийг танилцуулах болно.
1. Оптик мэдрэгч мэдрэгч: Дотор болон гадаад гэсэн хоёр төрлийн оптик мэдрэгч мэдрэгч байдаг. Энэ төрөлд гэрлийн эрчмийг гэрлийн замд саадыг хөдөлгөх замаар тохируулдаг. Энэ нь цахилгаан соронзон интерференцийн эсрэг, өндөр нарийвчлалтай давуу талтай. Бага утас шаардлагатай бөгөөд электрон төхөөрөмжийг мэдрэгчээс хол байлгах боломжтой.
2. Пьезоэлектрик мэдрэгч мэдрэгч: Мэдрэгчийн элементэд даралт өгөхөд мэдрэгчийн элементэд үзүүлэх хүчдэлийн нөлөөг пьезоэлектрик эффект гэнэ. Хүчдэл үүсгэх нь хэрэглэсэн даралттай шууд пропорциональ байна. Энэ тохиолдолд гадны мэдрэгч шаардлагагүй болно. Энэхүү мэдрэгчийн давуу тал нь бат бөх чанар, өргөн динамик хүрээ юм. Даралтыг хэмжих боломжтой.
3. Эсэргүүцлийн мэдрэгч мэдрэгч: Theмэдрэгчийн ажиллагаадамжуулагч полимер ба электродын хоорондох эсэргүүцлийн өөрчлөлт дээр суурилдаг. Энэ төрлийн мэдрэгч мэдрэгчийг өргөн ашигладаг. Даралт өгөх үед дамжуулагч материалын эсэргүүцэл өөрчлөгддөг. Дараа нь эсэргүүцлийг хэмжинэ. Энэхүү мэдрэгч нь удаан эдэлгээтэй, хэт ачааллыг тэсвэрлэх чадвар сайтай зэрэг давуу талтай.
4. Capacitive tactile sensor: Хоёр электродын хоорондох багтаамжийн өөрчлөлтийг багтаамж мэдрэгчүүдэд ашигладаг. Энэ төрлийн багтаамж мэдрэгч нь багтаамжийг хэмжиж, хэрэглэсэн даралтын дор өөрчлөгддөг. Зэрэгцээ хавтан конденсаторын багтаамж нь ялтсуудын зай ба талбайтай холбоотой. Конденсатор нь ачааллаас хамааран өөр өөр байх болно. Энэхүү мэдрэгч нь шугаман хариу үйлдэл, өргөн динамик хүрээний давуу талтай.
5. Соронзон мэдрэгч мэдрэгч: Соронзон мэдрэгч нь хоёр аргыг ашигладаг: нэг нь соронзон урсгалын нягтын өөрчлөлтийг хэмжих, нөгөө нь ороомгийн хоорондох соронзон холбоосын хэв гажилтын өөрчлөлтийг хэмжих явдал юм. Энэхүү мэдрэгч нь өндөр мэдрэмжтэй, механик хоцрогдолгүй давуу талтай.
Аж үйлдвэрийн робот хүрэлцэх мэдрэгчийн үүрэг
In үйлдвэрийн роботын үйл ажиллагааны технологи, алсын хараа, хүрэлцэхүй нь хүний талбарт байдаг нэгэн адил нэмэлт горимууд юм. Салбарын мэргэжилтнүүдийн таамаглаж буйгаар визуал технологи нь роботын түгээмэл хэрэглээнд удахгүй нэмэгдэх болно. Үндсэндээ аж үйлдвэрийн роботын мэдрэгч мэдрэгч нь мэдрэгчтэй мэдрэгч бөгөөд тэдэнтэй харьцаж буй объекттой холбоотой мэдээллийг өгөх боломжтой. Мэдээлэл нь мэдрэгчтэй объектын хэлбэр, хэмжээ, төрөл юм.
Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгч мэдрэгч нь объект болон бусад объект байгаа эсэхийг илрүүлэх боломжтой. Мөн эд ангиудын хэлбэр, байрлал, чиглэлийг тодорхойлж болно. Мэдрэгчтэй харьцах объекттой харьцах нь даралт тул даралтын хуваарилалтыг тодорхойлж болно. Энэ төхөөрөмж нь бүтэц хянах, үе мөчний үзлэг, эвдрэл илрүүлэх гэх мэт объектуудыг шалгах боломжтой. Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгч мэдрэгч нь янз бүрийн өдөөлтийг илрүүлж, объект байгаа эсэхийг илрүүлж, хүрэлцэх дүрсийг авах боломжтой. Мэдрэхүй мэдрэгч нь олон мэдрэмтгий бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй байдаг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тусламжтайгаар хүрэлцэх мэдрэгч нь олон шинж чанарыг хэмжиж чаддаг.
Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгч мэдрэгчийн функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь янз бүрийн хөдөлгөөний хүрээг мэдэрдэг бичил унтраалга орно. Энэ нь мэдрэгчтэй мэдрэгч гэж нэрлэгддэг илүү том мэдрэгчийг бүрдүүлдэг мэдрэгчтэй мэдрэгчийн массив юм. Тусдаа мэдрэгчтэй мэдрэгч нь роботын хуруу болон барзгар гадаргуу хоорондын физик холбоог тайлбарлах болно. Аж үйлдвэрийн робот ямар нэгэн объекттой харьцсаны дараа удирдлага руу дохио илгээнэ.
Энэ нийтлэл нь мэдрэгчтэй мэдрэгчийн функц, төрлийг голчлон танилцуулдагаж үйлдвэрийн роботууд. Текстийг бүхэлд нь уншсанаар алсын хараа, хүрэлцэхүй нь үйлдвэрлэлийн роботын үйл ажиллагааны технологийн хүний домэйн дэх нэмэлт горимууд гэдгийг ойлгож болно. Мэдрэгч мэдрэгч нь роботын нийтлэг хэрэглээнд визуал технологийг удахгүй нэмнэ гэж салбарын мэргэжилтнүүд таамаглаж байна. Үндсэндээ үйлдвэрлэлийн робот мэдрэгч мэдрэгч нь холбоо барьж буй объекттой холбоотой мэдээллийг өгөх боломжтой мэдрэгчтэй мэдрэгчийн төрөл юм. Дамжуулсан мэдээлэл нь мэдрэгчтэй объектын хэлбэр, хэмжээ, төрөл юм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 26-ны хооронд
