Аж үйлдвэрийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийххэвийн ажиллагааг хангах чухал алхамууд юм. Суурилуулалтын ажилд үндсэн бүтээн байгуулалт, робот угсралт, цахилгааны холболт, мэдрэгчийг дибаг хийх, системийн програм хангамж суурилуулах зэрэг орно. Дибаг хийх ажилд механик дибаг хийх, хөдөлгөөний удирдлагын дибаг хийх, системийн интеграцийн дибаг хийх зэрэг орно. Суулгах, дибаг хийсний дараа робот нь хэрэглэгчийн хэрэгцээ, техникийн үзүүлэлтүүдийг хангаж чадах эсэхийг шалгахын тулд туршилт, хүлээн авах шаардлагатай. Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийх үе шатуудын дэлгэрэнгүй танилцуулгыг өгөх бөгөөд уншигчдад үйл явцын талаар иж бүрэн, гүнзгий ойлголттой болох боломжийг олгоно.
1、Бэлтгэл ажил
Аж үйлдвэрийн роботуудыг суулгах, дибаг хийхээс өмнө зарим бэлтгэл ажлыг хийх шаардлагатай. Нэгдүгээрт, роботын суурилуулалтын байрлалыг баталгаажуулж, түүний хэмжээ, ажиллах хүрээн дээр үндэслэн боломжийн зохион байгуулалт хийх шаардлагатай. Хоёрдугаарт, халив, эрэг чангалах түлхүүр, кабель гэх мэт суурилуулах, дибаг хийх шаардлагатай багаж хэрэгсэл, тоног төхөөрөмжийг худалдан авах шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ роботыг суурилуулах гарын авлага, холбогдох техникийн мэдээллийг бэлтгэх шаардлагатай. суулгах явцад лавлагаа болгон ашиглаж болно.
2、Суурилуулалтын ажил
1. Үндсэн бүтээн байгуулалт: Эхний алхам нь робот суурилуулах үндсэн барилгын ажлыг гүйцэтгэх явдал юм. Үүнд роботын суурийн байрлал, хэмжээг тодорхойлох, газрыг үнэн зөв өнгөлөх, тэгшлэх, роботын суурийн тогтвортой байдал, тэнцвэрт байдлыг хангах зэрэг орно.
2. Робот угсралт: Дараа нь роботын янз бүрийн эд ангиудыг суурилуулах гарын авлагын дагуу угсарна. Үүнд робот гар, төгсгөлийн эффектор, мэдрэгч зэргийг суурилуулах зэрэг багтана. Угсрах явцад угсралтын дараалал, суурилуулах байрлал, бэхэлгээний хэрэглээ зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
3. Цахилгааны холболт: Роботын механик угсралтын ажил дууссаны дараа цахилгааны холболтын ажлыг хийх шаардлагатай. Үүнд роботыг холбосон цахилгааны шугам, холбооны шугам, мэдрэгчийн шугам гэх мэт. Цахилгааны холболтыг хийхдээ холболт бүрийн зөв эсэхийг сайтар шалгаж, дараагийн ажилд цахилгааны гэмтэл гарахаас зайлсхийхийн тулд бүх холболтууд бат бөх, найдвартай эсэхийг шалгах шаардлагатай.
4. Мэдрэгчийн дибаг хийх: Роботын мэдрэгчийг дибаг хийхээс өмнө эхлээд мэдрэгчийг суулгах шаардлагатай. Мэдрэгчийг дибаг хийснээр робот нь хүрээлэн буй орчныг үнэн зөв мэдэрч, таних боломжтой болно. Мэдрэгчийг дибаг хийх явцад роботын ажлын шаардлагад нийцүүлэн мэдрэгчийн параметрүүдийг тохируулах, тохируулах шаардлагатай.
5. Системийн програм хангамжийн суурилуулалт: Механик болон цахилгаан хэсгүүдийг суурилуулсны дараа роботын удирдлагын системийн программ хангамжийг суулгах шаардлагатай. Үүнд робот хянагч, драйвер, холбогдох программ хангамж орно. Системийн программ хангамжийг суулгаснаар роботын удирдлагын систем хэвийн ажиллаж, даалгаврын шаардлагыг хангаж чадна.
3、Дибаг хийх ажил
1. Механик дибаг хийх: Механик дибаг хийх нь роботуудыг хэвийн хөдөлж, ажиллах боломжийг хангах чухал алхам юм. Механик дибаг хийхдээ зөв хөдөлгөөнийг хангах, дизайнд шаардагдах нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангахын тулд робот гарны янз бүрийн үеийг тохируулж, тохируулах шаардлагатай.
2. Хөдөлгөөний удирдлагын дибаг хийх: Роботын хөдөлгөөнийг хянах дибаг хийх нь роботыг урьдчилан тодорхойлсон программ болон замын дагуу ажиллах боломжийг баталгаажуулах чухал алхам юм. Хөдөлгөөний хяналтыг дибаг хийхдээ роботын ажлын хурд, хурдатгал, хөдөлгөөний траекторийг тохируулах шаардлагатай бөгөөд ингэснээр робот нь даалгавраа жигд, үнэн зөв гүйцэтгэх боломжтой болно.
3. Системийн интеграцийн дибаг хийх: Роботуудын системийн интеграцийн дибаг хийх нь роботын систем хэвийн ажиллах боломжтой болгохын тулд роботын төрөл бүрийн эд анги, системийг нэгтгэх чухал алхам юм. Системийг нэгтгэх, дибаг хийхдээ роботын янз бүрийн функциональ модулиудыг турших, шалгах, бүх системийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангахын тулд зохих тохируулга, оновчтой болгох шаардлагатай.
4、Туршилт ба хүлээн авалт
Дууссаны дарааробот суурилуулах, дибаг хийх,Робот хэвийн ажиллаж, хэрэглэгчийн хэрэгцээг хангахын тулд туршилт, хүлээн авах ажлыг хийх шаардлагатай. Туршилт, хүлээн авах үйл явцад роботын янз бүрийн функц, түүний дотор механик гүйцэтгэл, хөдөлгөөний удирдлага, мэдрэгчийн функц, түүнчлэн бүхэл системийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг иж бүрэн туршиж, үнэлэх шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ хэрэглэгчийн хэрэгцээ, техникийн үзүүлэлтэд үндэслэн холбогдох хүлээн авах туршилт, бүртгэлийг хийх шаардлагатай.
Энэхүү нийтлэл нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг суурилуулах, дибаг хийх алхмуудын талаар нарийвчилсан танилцуулгыг агуулсан бөгөөд уншигчид энэ үйл явцын талаар бүрэн ойлголттой байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна. Өгүүллийн чанарыг баталгаажуулахын тулд бид маш олон дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулсан баялаг, нарийвчилсан догол мөрүүдийг өгсөн. Энэ нь уншигчдад үйлдвэрлэлийн роботуудыг суулгах, дибаг хийх үйл явцыг илүү сайн ойлгоход тусална гэж найдаж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 08-ны хооронд
