-ийн төрлүүдробот өнгөлөх тоног төхөөрөмжийн бүтээгдэхүүнтөрөл бүрийн үйлдвэрлэл, ажлын хэсгүүдийн тодорхой хэрэгцээг хангахад чиглэгдсэн олон янз байдаг.Бүтээгдэхүүний үндсэн төрлүүд болон тэдгээрийн хэрэглээний аргуудын тоймыг доор харуулав.
Бүтээгдэхүүний төрөл:
1. Хамтарсан төрлийн робот өнгөлөх систем:
Онцлогууд: Өндөр эрх чөлөөтэй, нарийн төвөгтэй траекторийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх чадвартай, янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй бэлдэцийг өнгөлөхөд тохиромжтой.
Хэрэглээ: Автомашин, сансар огторгуй, тавилга гэх мэт салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
2. Шугаман/SCARA робот өнгөлөх машин:
Онцлогууд: Энгийн бүтэцтэй, хурдан хурдтай, хавтгай эсвэл шулуун зам дээр өнгөлөх үйл ажиллагаанд тохиромжтой.
Хэрэглээ: Хавтгай хавтан, хавтан, шугаман гадаргууг өндөр үр дүнтэй өнгөлөхөд тохиромжтой.
3. Хүчээр удирддаг өнгөлгөөний робот:
Онцлогууд: Нэгдсэн хүч мэдрэгч нь ажлын хэсгийн гадаргуугийн өөрчлөлтийн дагуу өнгөлгөөний хүчийг автоматаар тохируулж, боловсруулалтын чанарыг баталгаажуулдаг.
Хэрэглээ: Мөөгөнцөр, эмнэлгийн хэрэгсэл болон хүчийг нарийн хянах шаардлагатай бусад нөхцөл байдал зэрэг нарийн боловсруулалт.
4. Харааны удирдлагатай роботууд:
Онцлогууд: Машины харааны технологийг хослуулан, ажлын хэсгүүдийг автоматаар таних, байршуулах, замын төлөвлөлт хийх боломжтой.
Хэрэглээ: Нарийн төвөгтэй хэлбэрийн бэлдэцийг эмх замбараагүй байдлаар өнгөлөх, боловсруулах нарийвчлалыг сайжруулахад тохиромжтой.
5. Зориулалтын өнгөлгөөний роботын ажлын станц:
Онцлогууд:Нэгдсэн өнгөлгөөний хэрэгсэл,иж бүрэн автомат өнгөлгөөний нэгжийг бүрдүүлэх тоос зайлуулах систем, ажлын ширээ гэх мэт.
Хэрэглээ: Салхин турбины ир, машины их бие өнгөлөх гэх мэт тодорхой ажлуудад зориулагдсан.
6. Гарын робот өнгөлөх хэрэгсэл:
Онцлогууд: Уян хатан ажиллагаатай, хүн-машины хамтын ажиллагаа, жижиг багц болон нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдэд тохиромжтой.
Хэрэглээ: Гар урлал, засварын ажил зэрэг үйл ажиллагааны уян хатан байдал шаарддаг нөхцөлд.
Яаж хэрэглэх вэ:
1. Системийг нэгтгэх, тохируулах:
Ажлын хэсгийн шинж чанарт үндэслэн тохирох роботын төрлийг сонгож, тохируулна уухаргалзах өнгөлөх хэрэгсэл, эцсийн эффекторууд, хүчний хяналтын системүүд, харааны системүүд.
2. Програмчлал ба дибаг хийх:
Зам төлөвлөлт, үйл ажиллагааны програмчлалд робот програмчлалын программ хангамжийг ашиглана уу.
Хөтөлбөрт зөрчилдөөн байхгүй, зам зөв эсэхийг шалгахын тулд симуляцийн баталгаажуулалтыг явуулна уу.
3. Суурилуулалт ба тохируулга:
Тогтвортой роботын суурь, ажлын хэсгийн зөв байрлалыг хангахын тулд робот болон туслах төхөөрөмжийг суурилуул.
Нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд робот дээр тэг цэгийн шалгалт тохируулга хийнэ үү.
4. Хамгаалалтын тохиргоо:
Операторуудын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс хамгаалалтын хашаа, яаралтай зогсоох товчлуур, хамгаалалтын гэрлийн хөшиг зэргийг тохируулна.
5. Үйл ажиллагаа ба хяналт:
Бодит өнгөлгөөний үйлдлийг гүйцэтгэхийн тулд роботын програмыг эхлүүлнэ үү.
Даалгаврын бодит цагийн байдлыг хянах, шаардлагатай бол параметрүүдийг тохируулахын тулд заах хэрэгсэл эсвэл алсаас хянах системийг ашиглана уу.
6. Засвар үйлчилгээ, оновчтой болгох:
Тогтмол үзлэг хийнэробот холболт, багажны толгой, мэдрэгч,болон шаардлагатай засвар үйлчилгээ, солих бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Гэрийн даалгаврын өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх, хөтөлбөр, параметрүүдийг оновчтой болгох, үр ашиг, чанарыг сайжруулах.
Дээрх алхмуудыг хийснээр робот өнгөлгөөний төхөөрөмж нь ажлын хэсгийн гадаргуугийн боловсруулалтыг үр дүнтэй, үнэн зөв хийж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 6-р сарын 19-ний хооронд
