Аж үйлдвэрийн роботууд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал хэрэгсэл бөгөөд хөдөлгөөнт хөтөч нь үйлдвэрлэлийн роботуудад нарийн хөдөлгөөн, байрлал тогтооход чухал төхөөрөмж юм. Тэгэхээр, үйлдвэрлэлийн роботуудад зориулсан хөдөлгөөнт хөтөчид ямар шаардлага тавигддаг вэ?
Нэгдүгээрт,аж үйлдвэрийн роботуудхөдөлгөөнт хөтөчүүдэд маш өндөр нарийвчлалтай шаардлага тавьдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд ажлын явцдаа байрлалын нарийн хяналтанд хүрэх шаардлагатай байдаг тул хөдөлж буй чиглүүлэгч төмөр зам нь өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чадвартай байх ёстой. Ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн роботууд роботыг заасан байрлалд үнэн зөв хүргэхийн тулд хөтчүүдийн нарийвчлалыг миллиметр эсвэл бүр дэд миллиметрийн түвшинд байлгахыг шаарддаг.
Хоёрдугаарт, үйлдвэрлэлийн роботууд хөдөлгөөнт хөтөчийн хөшүүн байдалд өндөр шаардлага тавьдаг. Хөшүүн чанар гэдэг нь чиглүүлэгч төмөр зам нь гадны хүчний нөлөөнд хэт их хэв гажилтанд өртөхгүй байх чадварыг хэлнэ. Аж үйлдвэрийн роботууд хөдөлгөөний явцад инерци, хурдатгал зэрэг гадны хүчинд өртдөг. Хөдөлгөөнт чиглүүлэгчийн хөшүүн чанар хангалтгүй бол хөдөлгөөн хийх явцад чичиргээ болон шилжилт хөдөлгөөний асуудал үүсч, улмаар роботын үйл ажиллагааны тогтвортой байдал, нарийвчлалд нөлөөлдөг.
Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн роботууд нь өндөр шаардлага тавьдагчиглүүлэгч төмөр замын хөдөлгөөний хурд. Орчин үеийн үйлдвэрлэл нь үйлдвэрлэлийн өндөр үр ашгийг шаарддаг тул үйлдвэрлэлийн роботууд хурдан хөдлөх чадвартай байх шаардлагатай. Хөдөлгөөнт чиглүүлэгч төмөр зам нь өндөр хурдны хөдөлгөөнийг дэмжиж, робот нь даалгавраа хурдан бөгөөд үнэн зөв гүйцэтгэхийн тулд өндөр хурдны хөдөлгөөний үед тогтвортой байдлыг хангах чадвартай байх ёстой.
Нэмж дурдахад үйлдвэрлэлийн роботууд хөдөлгөөнт хөтөчийн элэгдэлд тэсвэртэй байдлын хатуу шаардлага тавьдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн шугам дээр удаан хугацаанд тасралтгүй ажилладаг бахөдөлж буй чиглүүлэгч төмөр замуудурт хугацааны ашиглалтын явцад элэгдэл, гэмтэл гарахгүйн тулд сайн элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр роботын ашиглалтын хугацааг уртасгана.
Эцэст нь, үйлдвэрлэлийн роботууд нь хөдөлгөөнт хөтөчийн тогтвортой байдал, найдвартай байдалд маш өндөр шаардлага тавьдаг. Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн өндөр ачаалал, давтамжийн нөхцөлд ажилладаг бөгөөд хөдөлж буй хөтөч нь тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хадгалахын зэрэгцээ эдгээр нөхцлөөс үүдэлтэй сорилтуудыг даван туулах чадвартай байх ёстой. Үүнээс гадна,хөдөлгөөнт хөтөч төмөр замМөн үйлдвэрлэлийн янз бүрийн орчинд дасан зохицохын тулд тоос нэвтэрдэггүй, ус нэвтэрдэггүй, хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах чадвартай байх шаардлагатай.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботуудын хөдөлгөөнт хөтөчд тавигдах шаардлага нь өндөр нарийвчлал, өндөр хөшүүн чанар, өндөр хурд, элэгдэлд тэсвэртэй, тогтвортой байдал зэрэг олон талыг агуулдаг. Зөвхөн эдгээр шаардлагыг хангаснаар аж үйлдвэрийн машинууд нь нарийн байрлал, үр ашигтай хөдөлгөөнийг жигд гүйцэтгэж, улмаар үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 22-ны хооронд
