Аж үйлдвэрийн роботуудад ашигладаг бууруулагчнь роботын систем дэх дамжуулах гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд гол үүрэг нь моторын өндөр хурдны эргэлтийн хүчийг роботын үений хөдөлгөөнд тохирсон хурд хүртэл бууруулж, хангалттай эргэлтийг хангах явдал юм. Аж үйлдвэрийн роботуудын нарийвчлал, динамик гүйцэтгэл, тогтвортой байдал, ашиглалтын хугацаанд маш өндөр шаардлага тавьдаг тул үйлдвэрлэлийн роботуудад ашигладаг бууруулагч нь дараахь шинж чанар, шаардлагыг хангасан байх ёстой.
онцлог
1. Өндөр нарийвчлал:
Редукторын дамжуулалтын нарийвчлал нь роботын төгсгөлийн эффекторын байршлын нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Роботын нарийн ажиллагааг гүйцэтгэхэд нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд бууруулагч нь маш бага буцах зай (арын зай) болон өндөр давтагдах байрлал тогтоох нарийвчлалтай байх шаардлагатай.
2. Өндөр хөшүүн чанар:
Бууруулагч нь роботын хөдөлгөөнөөс үүсэх гадны ачаалал, инерцийн моментыг эсэргүүцэх хангалттай хөшүүн чанартай байх шаардлагатай бөгөөд өндөр хурдтай, их ачаалалтай нөхцөлд роботын хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг хангаж, чичиргээ болон алдааны хуримтлалыг бууруулна.
3. Өндөр моментийн нягт:
Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн авсаархан орон зайд өндөр эргэлтийн гаралтад хүрэх шаардлагатай байдаг тул роботуудыг хөнгөн жинтэй, жижигрүүлэх загварын чиг хандлагад дасан зохицохын тулд эзлэхүүний (эсвэл жингийн) харьцаа, өөрөөр хэлбэл өндөр эргүүлэх моментийн нягтрал бүхий бууруулагчийг шаарддаг.
4. Дамжуулах өндөр үр ашиг:
Үр ашигтай бууруулагч нь эрчим хүчний алдагдлыг бууруулж, дулааны үйлдвэрлэлийг бууруулж, моторын ашиглалтын хугацааг уртасгахаас гадна роботуудын нийт эрчим хүчний үр ашгийг дээшлүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг. Бууруулагчийн дамжуулах өндөр үр ашиг, ерөнхийдөө 90% -иас дээш байх шаардлагатай.
5. Дуу чимээ багатай, чичиргээ багатай:
Бууруулагчийг ажиллуулах явцад дуу чимээ, чичиргээг багасгах нь роботын ажиллах орчны тав тухыг сайжруулахаас гадна роботын хөдөлгөөний жигд байдал, байршлын нарийвчлалыг сайжруулахад тусална.
6. Урт удаан эдэлгээтэй, өндөр найдвартай байдал:
Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн хатуу ширүүн орчинд удаан хугацаанд гэмтэлгүй ажиллах шаардлагатай байдаг тул удаан эдэлгээтэй, өндөр найдвартай, элэгдэл, нөлөөлөлд тэсвэртэй бууруулагч шаарддаг.
7. Тохиромжтой засвар үйлчилгээ:
Редуктор нь засвар үйлчилгээний зардал, зогсолтыг багасгахын тулд модульчлагдсан бүтэц, хялбар хүрч болох тосолгооны цэг, хурдан сольж болох битүүмжлэл зэрэг засвар үйлчилгээ, солиход хялбар хэлбэрээр хийгдсэн байх ёстой.
шаардлага.
1. Холбогдох суулгах маягт:
Редуктор нь дасан зохицох чадвартай байх ёстойроботын холболтыг суурилуулах янз бүрийн арга, зөв өнцгийн суурилуулалт, зэрэгцээ суурилуулалт, коаксиаль суурилуулалт гэх мэт бөгөөд мотор, роботын холболтын бүтэц гэх мэт хялбархан нэгтгэж болно.
2. Тохирох интерфейс болон хэмжээ:
Редукторын гаралтын босоо амыг роботын холболтын оролтын босоо амтай нарийн тааруулж, түүний дотор диаметр, урт, голын суваг, холболтын төрөл зэрэг нь цахилгаан дамжуулах тогтвортой, найдвартай байдлыг хангах ёстой.
3. Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар:
Роботын ажлын орчин (температур, чийгшил, тоосны түвшин, идэмхий бодис гэх мэт) дагуу бууруулагч нь тодорхой орчинд урт хугацааны тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд зохих хамгаалалтын түвшин, материалын сонголттой байх ёстой.
4. Хяналтын системтэй нийцтэй:
Редуктор нь сайн хамтран ажиллах чадвартай байх ёстойроботын хяналтын систем(серво хөтөч гэх мэт), шаардлагатай эргэх дохиог (кодерлогчийн гаралт гэх мэт) өгч, нарийн хурд, байрлалын хяналтыг дэмждэг.
RV бууруулагч, гармоник бууруулагч зэрэг үйлдвэрлэлийн роботуудад хэрэглэгддэг нийтлэг бууруулагчийн төрлүүд нь дээрх шинж чанар, шаардлагуудад тулгуурлан зохион бүтээгдэж үйлдвэрлэгддэг. Маш сайн гүйцэтгэлээрээ тэд дамжуулах эд ангиудад зориулсан үйлдвэрлэлийн роботуудын хатуу шаардлагыг хангадаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 22
