1、Роботуудын үндсэн найрлага
Роботын их бие нь үндсэндээ дараах хэсгүүдээс бүрдэнэ.
1. Механик бүтэц: Роботын механик бүтэц нь түүний хамгийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох холбоос, холбогч саваа, хаалт гэх мэт. Механик байгууламжийн загвар нь роботын хөдөлгөөний гүйцэтгэл, даац, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Нийтлэг механик бүтцэд цуваа, параллель, эрлийз орно.
2. Хөтөчийн систем: Хөдөлгүүрийн систем нь роботын эрчим хүчний эх үүсвэр бөгөөд цахилгаан эсвэл гидравлик энергийг механик энерги болгон хувиргах, роботын янз бүрийн үе мөчний хөдөлгөөнийг жолоодох үүрэгтэй. Жолооны системийн гүйцэтгэл нь роботын хөдөлгөөний хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг. Нийтлэг жолоодлогын аргууд нь цахилгаан хөдөлгүүр, гидравлик хөтөч, пневматик хөтөч юм.
3. Мэдрэхүйн систем: Мэдрэхүйн систем нь харааны мэдрэгч, хүрэлцэх мэдрэгч, хүч мэдрэгч гэх мэт гадаад орчны мэдээллийг роботуудад олж авах гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Мэдрэхүйн системийн ажиллагаа нь мэдрэх чадвар, таних чадвар, дасан зохицох чадварт шууд нөлөөлдөг. роботын.
4. Удирдлагын систем: Удирдлагын систем нь роботын тархи бөгөөд янз бүрийн мэдрэгчээр цуглуулсан мэдээллийг боловсруулах, урьдчилан тохируулсан хяналтын алгоритм дээр үндэслэн удирдлагын зааварчилгааг бий болгох, роботын хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд жолооны системийг жолоодох үүрэгтэй. Хяналтын системийн гүйцэтгэл нь роботын хөдөлгөөнийг хянах нарийвчлал, хариу өгөх хурд, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг.
5. Хүний машины харилцан үйлчлэлийн интерфейс: Хүн-машины харилцан үйлчлэлийн интерфейс нь дуу хоолой таних, мэдрэгчтэй дэлгэц, алсын удирдлага гэх мэт мэдээлэл дамжуулах гүүр юм.Хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфейсийн загвар нь роботуудын хэрэглэгчийн тав тух, тав тухтай байдалд шууд нөлөөлдөг.
2、Роботуудын үүрэг
Хэрэглээний янз бүрийн хувилбарууд болон даалгаврын шаардлагын дагуу роботын бие нь дараахь үүргийг гүйцэтгэж чадна.
1. Хөдөлгөөний удирдлага: Удирдлагын систем болон жолоодлогын системийн хамтын ажиллагааны үр дүнд роботын байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, хурдатгалын хяналт зэрэг гурван хэмжээст орон зайд нарийн хөдөлгөөнд хүрдэг.
2. Ачааллын хүчин чадал: Хэрэглээний янз бүрийн хувилбарууд болон даалгаврын шаардлагад үндэслэн янз бүрийн ажлын даалгаврын хэрэгцээг хангахын тулд өөр өөр ачааллын багтаамжтай роботын биеийг зохион бүтээх.харьцах, угсрах, гагнуур хийх гэх мэт.
3. Мэдрэх чадвар: Мэдрэхүйн системээр дамжуулан хүрээлэн буй орчны гадаад мэдээллийг олж авах, объектыг таних, нутагшуулах, хянах зэрэг функцийг гүйцэтгэх.
4. Дасан зохицох чадвар: Гадаад орчны мэдээллийг бодит цаг хугацаанд боловсруулж, дүн шинжилгээ хийснээр даалгаврын шаардлагыг автоматаар тохируулах, оновчтой болгох замаар роботуудын үр ашиг, дасан зохицох чадварыг дээшлүүлнэ.
5. Аюулгүй байдал: Аюулгүй байдлын хамгаалалтын төхөөрөмж, алдаа оношилгооны системийг зохион бүтээснээр роботын ажиллагааны явцад аюулгүй, найдвартай байдлыг хангана.
3、Роботуудын хөгжлийн чиг хандлага
Технологийн тасралтгүй дэвшлийн дагуу роботын биетүүд дараах чиглэлээр хөгжиж байна.
1. Хөнгөн: Роботуудын хөдөлгөөний хурд, уян хатан чанарыг сайжруулахын тулд жинг нь бууруулах нь судалгааны чухал чиглэл болсон. Шинэ материал ашиглах, бүтцийн дизайн, үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгосноор роботын биеийн хөнгөн жинд хүрэх боломжтой.
2. Оюун ухаан: Хиймэл оюун ухааны технологийг нэвтрүүлснээр роботууд өөрсдийн ойлголт, шийдвэр гаргах, суралцах чадвараа сайжруулж, бие даасан байдал, оюун ухаанд хүрэх боломжтой.
3. Модульчлах: Модульчлагдсан загвараар роботын их биеийг хурдан угсарч, задалж, үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ. Үүний зэрэгцээ модульчлагдсан загвар нь роботуудын өргөтгөх, засвар үйлчилгээ хийх чадварыг сайжруулахад тустай.
4. Сүлжээ: Сүлжээний технологийн тусламжтайгаар олон роботуудын хооронд мэдээлэл солилцох, хамтран ажиллахад хүрч, үйлдвэрлэлийн бүх системийн үр ашиг, уян хатан байдлыг сайжруулдаг.
Товчхондоо, робот технологийн үндэс суурь болохын хувьд роботын биеийн бүтэц, үйл ажиллагаа нь роботын гүйцэтгэл, хэрэглээнд шууд нөлөөлдөг. Технологийн тасралтгүй хөгжлийг дагаад роботууд илүү хөнгөн, илүү ухаалаг, илүү модульчлагдсан, илүү сүлжээтэй чиглэл рүү шилжиж, хүн төрөлхтөнд илүү их үнэ цэнийг бий болгоно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 22-ны хооронд
