Робот наах ажлын станц нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын үйлдвэрлэлд ашиглагддаг төхөөрөмж бөгөөд голчлон ажлын хэсгийн гадаргуу дээр нарийн наалддаг. Энэ төрлийн ажлын станц нь ихэвчлэн наалт хийх үйл явцын үр ашиг, нарийвчлал, тууштай байдлыг хангах хэд хэдэн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Дараах нь робот цавууны ажлын станцын үндсэн тоног төхөөрөмж, функцууд юм.
1. Аж үйлдвэрийн роботууд
Чиг үүрэг: Цавууны ажлын станцын гол цөм нь цавууны замын хөдөлгөөнийг нарийн гүйцэтгэх үүрэгтэй.
•Төрөл: Түгээмэл хэрэглэгддэг үйлдвэрлэлийн роботууд нь зургаан тэнхлэгт холбогч робот, SCARA робот гэх мэт орно.
•Онцлогууд: Энэ нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр давтагдах байршил тогтоох нарийвчлал, хүчтэй уян хатан чанартай.
2. Цавууны буу (цавууны толгой)
Чиг үүрэг: Ажлын хэсгийн гадаргуу дээр цавуу жигд түрхэхэд хэрэглэнэ.
•Төрөл: хийн цавуу буу, цахилгаан цавуу буу гэх мэт.
•Онцлогууд: Янз бүрийн төрлийн цавуу, бүрэх шаардлагад нийцүүлэн урсгал ба даралтыг тохируулах чадвартай.
3. Наалдамхай хангамжийн систем
Чиг үүрэг: Цавууны бууны цавууны тогтвортой урсгалыг хангана.
Төрөл: хийн цавуу хангамжийн систем, насосны цавуу хангамжийн систем гэх мэт.
•Онцлогууд: Цавууны даралтыг тогтвортой байлгахын зэрэгцээ цавуугаар тасралтгүй нийлүүлэх боломжтой.
4. Хяналтын систем
Чиг үүрэг: Аж үйлдвэрийн роботуудын хөдөлгөөний зам, цавуу түрхэх үйл явцыг хянах.
•Төрөл: үүнд PLC (Програмчлагдах логик хянагч), тусгай цавуу бүрэх хяналтын систем гэх мэт.
•Онцлогууд: Замын нарийн төлөвлөлт, бодит цагийн хяналтад хүрэх боломжтой.
5. Ажлын хэсгийг дамжуулах систем
Чиг үүрэг: Ажлын хэсгийг наах хэсэгт зөөж, нааж дууссаны дараа арилгана.
•Төрөл: туузан дамжуулагч, бөмбөрийн дамжуулагч шугам гэх мэт.
•Онцлогууд: Гөлгөр зөөвөрлөх, ажлын хэсгүүдийн зөв байрлалыг хангах чадвартай.
6. Харааны хяналтын систем(заавал биш)
•Чиг үүрэг: Ажлын хэсгийн байрлал болон наалдамхай нөлөөг илрүүлэхэд ашигладаг.
•Төрөл: CCD камер, 3D сканнер гэх мэт.
•Онцлогууд: Ажлын хэсгүүдийг нарийн тодорхойлох, наалдамхай чанарыг хянах боломжтой.
7. Температур, чийгшлийн хяналтын систем (заавал биш)
Чиг үүрэг: Наалдамхай орчны температур, чийгшлийн нөхцлийг хадгалах.
•Төрөл: агааржуулалтын систем, чийгшүүлэгч гэх мэт.
•Онцлогууд: Энэ нь цавууны эдгэрэлтийн нөлөөг хүрээлэн буй орчны нөлөөнд автуулахгүй байх боломжийг олгоно.
ажиллах зарчим
Робот наах ажлын станцын ажиллах зарчим дараах байдалтай байна.
1. Ажлын хэсгийг бэлтгэх: Бэлдэцийг бэлдэц дамжуургын систем дээр байрлуулж, туузан дамжуургын шугамаар наах хэсэгт зөөвөрлөнө.
2. Ажлын хэсгийн байрлал: Хэрэв харааны хяналтын системээр тоноглогдсон бол цавуу түрхэх үед ажлын хэсгийн байрлалыг таньж, зөв байрлалд байгаа эсэхийг баталгаажуулна.
3. Замын төлөвлөлт: Хяналтын систем нь урьдчилан тохируулсан цавуу хэрэглэх зам дээр үндэслэн роботын хөдөлгөөний командуудыг үүсгэдэг.
4.Цавуу түрхэж эхэлнэ:Аж үйлдвэрийн робот нь урьдчилан тодорхойлсон замын дагуу хөдөлж, цавуу бууг жолоодож, ажлын хэсэгт цавуу түрхэнэ.
5. Цавуу нийлүүлэх: Цавуу нийлүүлэх систем нь цавууны бууны хэрэгцээнд нийцүүлэн зохих хэмжээний цавуу нийлүүлдэг.
6. Цавуу түрхэх үйл явц: Цавууны буу нь роботын хөдөлгөөний зам, хурдаас хамааран цавууны урсгалын хурд, даралтыг тохируулж, цавууг ажлын хэсгийн гадаргуу дээр жигд түрхэх боломжийг олгодог.
7. Цавуугаар бүрэх төгсгөл: Цавуугаар бүрэх ажил дууссаны дараа робот анхны байрлалдаа буцаж, ажлын хэсгийг конвейерийн системээр холдуулна.
8. Чанарын хяналт (заавал биш): Хэрэв харааны хяналтын системээр тоноглогдсон бол наасан бэлдэц нь чанарын шалгалтад хамрагдаж, наасан чанар нь стандартад нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуулна.
9. Гогцооны ажиллагаа: Нэг бэлдэцийг нааж дууссаны дараа систем дараагийн бэлдэцийг үргэлжлүүлэн боловсруулж, тасралтгүй ажиллагааг хангана.
хураангуй
Робот наах ажлын станц нь үйлдвэрлэлийн робот, цавуу буу, цавуу хангамжийн систем, хяналтын систем, ажлын хэсгийг зөөвөрлөх систем, нэмэлт харааны хяналтын систем, температур, чийгшлийн хяналтын системүүдийн хамтын ажиллагааны ачаар наах үйл явцын автоматжуулалт, нарийвчлал, үр ашигтай байдлыг хангадаг. Энэхүү ажлын станцыг автомашины үйлдвэрлэл, электрон угсралт, сав баглаа боодол зэрэг салбарт өргөнөөр ашиглаж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 14
