Аж үйлдвэрийн роботууд хэдэн арван жилийн турш үйлдвэрлэлийн салбарт хувьсгал хийж байна. Эдгээр нь зөвхөн хөдөлмөр их шаарддаг гар хөдөлмөрөөр л боломжтой байсан олон ажлыг гүйцэтгэхээр бүтээгдсэн машинууд юм. Аж үйлдвэрийн роботууд нь хэд хэдэн хэлбэр, хэмжээтэй байдаг бөгөөд тэдгээрийн үйл ажиллагааны элементүүд нь зорилгоосоо хамааран өөр өөр байдаг. Энэ нийтлэлд бид үйлдвэрлэлийн роботуудын үйл ажиллагааны элементүүд болон тэдгээр нь аж үйлдвэрийн салбарт хэрхэн эерэгээр нөлөөлсөн талаар хэлэлцэх болно.
Аж үйлдвэрийн роботуудын үйл ажиллагааны элементүүд
Ихэнх аж үйлдвэрийн роботууд нь хөдөлгөөн, мэдрэгч, хүч, удирдлага гэсэн дөрвөн үндсэн үйлдлийн элементтэй байдаг.
Хөдөлгөөн бол үйлдвэрлэлийн роботын бүх элементүүдийн хамгийн чухал зүйл юм. Энэхүү үйлдлийн элемент нь роботыг нэг газраас нөгөөд шилжүүлэх, нэг конвейерээс нөгөө рүү объектыг зөөвөрлөх, эд ангиудыг байрлуулах, тодорхой байршилд үүрэг гүйцэтгэх үүрэгтэй. Хөдөлгөөний үйл ажиллагааны элементийг хамтарсан, цилиндр, шугаман, эргэлтийн хөдөлгөөнд хувааж болно.
Мэдрэхүй бол үйл ажиллагааны хоёр дахь чухал элемент юм. Энэ элемент нь роботыг хүрээлэн буй орчныхоо талаар мэддэг болгож, даалгавраа нарийн, нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Ихэнх роботууд объект, саадыг илрүүлэхийн тулд ойрын мэдрэгч, гэрлийн мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч зэрэг мэдрэгчийг ашигладаг. Тэд роботын удирдлагын системд шаардлагатай мэдээллээр хангаж, зохих ёсоор хөдөлж, байрлалаа тохируулах боломжийг олгодог. Мэдрэх үйлдлийн элемент нь роботуудад объектыг таних, шошгыг унших, чанарын шалгалт хийх боломжийг олгодог машины харааг агуулдаг.
Хүч нь роботын хөдөлгөөн, үйлдлийг жолоодох үндсэн үүрэг бүхий гурав дахь үйлдлийн элемент юм. Эрчим хүчийг голчлон цахилгаан мотор, гидравлик систем, пневматик системээс хангадаг. Аж үйлдвэрийн роботууд нь роботын гарыг хөдөлгөж, төгсгөлийн эффектийг ажиллуулах хүчийг өгдөг цахилгаан мотороор ажилладаг. Гидравлик системийг илүү их хүч чадал өгөхийн тулд хүнд даацын роботуудад ашигладаг. Пневматик систем нь роботын хөдөлгөөнийг идэвхжүүлэхийн тулд шахсан агаарыг ашигладаг.
Хяналт нь үйлдвэрлэлийн роботуудын үйл ажиллагааны эцсийн элемент юм. Энэ бол роботын тархи бөгөөд роботын бүх үйлдэл, хөдөлгөөнийг удирддаг. Роботын удирдлагын систем нь тодорхой ажлыг гүйцэтгэхийн тулд роботын янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй холбогдохын тулд техник хангамж, програм хангамжийн хослолыг ашигладаг. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг хяналтын системүүд нь программчлагдах логик хянагч (PLC) ба компьютерийн тоон удирдлага (CNC) юм.
Аж үйлдвэрийн аж үйлдвэр - Өсөлт ба инновацийг хөдөлгөх
Үйлдвэрлэлийн салбарт үйлдвэрлэлийн роботууд хэдэн арван жилийн турш өсөлт, инновацийг хөдөлгөж ирсэн. Тэд бүтээмжийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний ерөнхий чанарыг сайжруулсаар ирсэн. Технологийн дэвшлийг дагаад үйлдвэрлэлийн роботууд улам боловсронгуй болж, тэдгээрийн хэрэглээ өргөжиж байна. Өнөөдөр автомашины үйлдвэрлэл, хүнс, ундааны үйлдвэрлэл, эмийн үйлдвэрлэл зэрэг олон салбарт үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглаж байна.
Аж үйлдвэрийн роботуудын гол давуу талуудын нэг нь үйлдвэрлэлийн хурд, үр ашгийг нэмэгдүүлэх чадвар юм. ашигладаг компаниудаж үйлдвэрийн роботуудбогино хугацаанд илүү их бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь эрэлт хэрэгцээг илүү хурдан хангаж чадна гэсэн үг юм. Тэд мөн мөчлөгийн хугацааг багасгах боломжтой бөгөөд энэ нь бүтээгдэхүүнийг богино хугацаанд үйлдвэрлэж, хүргэх боломжтой гэсэн үг юм. Байгууллагууд гар хөдөлмөрийн даалгаврыг автоматжуулснаар цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэж, бусад бизнесийн үйл ажиллагаанд анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг. Тогтвортой байдал нь роботуудын гол давуу тал юм. Тэд нэг ажлыг ижил нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэхээр програмчлагдсан байдаг. Энэ нь бүтээгдэхүүнийг багцаар нь ижил өндөр чанартайгаар үйлдвэрлэж, бага согог, алдаа гаргахад хүргэдэг гэсэн үг юм. Эцсийн эцэст энэ нь бүтээгдэхүүн илүү найдвартай гэсэн үг бөгөөд энэ нь хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг нэмэгдүүлж, үйлчлүүлэгчдийн гомдлыг бууруулдаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь аж ахуйн нэгжүүдэд ажлын байрны гэмтэл, хүний алдааг бууруулахад тусалсан. Аюулгүй ажиллагааны дүрэм журмыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд гар ажиллагаа нь аюултай бөгөөд осол аваар гарч болзошгүй. Эдгээр ажлыг автоматжуулснаар гэмтэл бэртэл, ослын эрсдэлийг арилгадаг. Аж үйлдвэрийн роботууд хүний алдааг багасгах замаар нарийвчлалыг сайжруулж чаддаг. Хүн алдаа гаргадаггүй бөгөөд маш болгоомжтой хандсан ч алдаа гардаг. Роботууд хүний энэ алдааг арилгаж, илүү найдвартай бүтээгдэхүүн, процессыг бий болгодог.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн салбарын үйл ажиллагааг өөрчилсөн. Тэд үйлдвэрлэлийн процесст шинэ боловсронгуй, үр ашигтай байдлыг авчирсан бөгөөд энэ нь олон салбарыг хамарсан өсөлт, инновацийг бий болгосон. Аж үйлдвэрийн роботуудын технологийн дэвшлийн ачаар ирээдүйн боломжууд асар их байна. Аж үйлдвэрийн салбар тасралтгүй хөгжиж, автоматжуулалт улам бүр түгээмэл болж байна. Үүний үр дүнд бизнесүүд өрсөлдөөнөөс түрүүлэхийн тулд эдгээр шинэ технологийг нэвтрүүлэх ёстой.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 8-р сарын 19-ний хооронд
