Аж үйлдвэрийн роботуудыг суурилуулах нь улам бүр төвөгтэй, төвөгтэй үйл явц болж байна. Дэлхий даяар үйлдвэрүүд бүтээмж, үр ашиг, нийт гарцыг сайжруулахын тулд роботод хөрөнгө оруулалт хийж эхэлсэн. Өсөн нэмэгдэж буй эрэлт хэрэгцээтэй холбоотойгоор үйлдвэрлэлийн роботуудыг зөв суурилуулах, тохируулах шаардлага нэн чухал болсон.
1, Аюулгүй байдал
1.1 Роботыг аюулгүй ашиглах заавар
Суурилуулалт, ашиглалт, засвар үйлчилгээ, засварын ажлыг гүйцэтгэхийн өмнө энэ ном болон бусад дагалдах баримт бичгүүдийг сайтар уншиж, энэ бүтээгдэхүүнийг зөв ашиглахаа мартуузай. Энэ бүтээгдэхүүнийг ашиглахаасаа өмнө тоног төхөөрөмжийн мэдлэг, аюулгүй байдлын мэдээлэл, бүх урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээг бүрэн ойлгоорой.
1.2 Тохируулах, ажиллуулах, хадгалах болон бусад үйл ажиллагааны үед аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
① Операторууд ажлын хувцас, хамгаалалтын малгай, хамгаалалтын гутал гэх мэтийг өмсөх ёстой.
② Эрчим хүчийг оруулахдаа роботын хөдөлгөөний хүрээнд ямар ч оператор байхгүй гэдгийг баталгаажуулна уу.
③ Роботыг ажиллуулахын тулд хөдөлгөөний хязгаарт орохын өмнө цахилгааныг таслах ёстой.
④ Заримдаа засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээг асаалттай үед хийх шаардлагатай болдог. Энэ үед ажлыг хоёр хүнээр хийх ёстой. Нэг хүн яаралтай зогсоох товчлуурыг нэн даруй дарж болох байрлалыг хадгалж байхад нөгөө хүн сэргэлэн цовоо байж, роботын хөдөлгөөний хүрээнд үйлдлийг хурдан гүйцэтгэдэг. Түүнчлэн, үйл ажиллагааг үргэлжлүүлэхийн өмнө нүүлгэн шилжүүлэх замыг баталгаажуулах шаардлагатай.
⑤ Бугуй болон робот гар дээрх ачааллыг зөвшөөрөгдөх жингийн хүрээнд хянаж байх ёстой. Хэрэв та жингээ зохицуулах дүрэм журмыг дагаж мөрдөөгүй бол энэ нь хэвийн бус хөдөлгөөн эсвэл механик эд ангиудыг эрт гэмтээж болно.
⑥ Хэрэглэгчийн гарын авлагын "Роботын ашиглалт, засвар үйлчилгээний гарын авлага"-ын "Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ" хэсгийн зааврыг анхааралтай уншина уу.
⑦ Засвар үйлчилгээний гарын авлагад заагаагүй эд ангиудыг задлах, ажиллуулахыг хориглоно.
Аж үйлдвэрийн роботыг амжилттай суурилуулах, ажиллуулахын тулд хэд хэдэн үндсэн шаардлагыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Эдгээр шаардлагууд нь угсралтын эхний төлөвлөлтийн үе шатуудаас эхлээд роботын системийн байнгын засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ хүртэл байдаг.
Үйлдвэрийн роботын системийг суурилуулахдаа анхаарах ёстой гол шаардлагуудын зарим нь дараах байдалтай байна.
1. Зорилго, зорилго
Аж үйлдвэрийн роботыг суурилуулахын өмнө эхлээд тухайн байгууламж доторх роботын зорилго, зорилгыг тодорхойлох нь чухал. Үүнд роботын гүйцэтгэх тодорхой ажлууд, мөн системийн ерөнхий зорилгыг тодорхойлох зэрэг орно. Энэ нь бусад шаардлагатай тоног төхөөрөмж, системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хамт шаардлагатай роботын төрлийг тодорхойлоход тусална.
2. Орон зайд анхаарах зүйлс
Аж үйлдвэрийн робот суурилуулах нь ихээхэн хэмжээний зай шаарддаг. Үүнд робот өөрөө шаардлагатай физик орон зай, конвейер, ажлын байр, аюулгүйн хаалт зэрэг туслах тоног төхөөрөмжид шаардагдах зай хоёулаа багтана. Роботын системд хангалттай зай байгаа эсэхийг баталгаажуулах нь чухал бөгөөд байгууламжийн зохион байгуулалт нь роботын үр ашигтай гүйцэтгэлийг оновчтой болгох явдал юм.
3. Аюулгүй байдлын шаардлага
Аж үйлдвэрийн роботыг суурилуулахдаа аюулгүй байдал нь чухал асуудал юм. Аюулгүй ажиллагааны олон шаардлагыг хангасан байх ёстой бөгөөд үүнд операторууд болон байгууламж доторх бусад ажилтнуудад аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлэх шаардлагатай. Аюулгүй байдлын хаалт, анхааруулах тэмдэг, түгжээний төхөөрөмжийг суурилуулах нь роботын системд заавал байх ёстой аюулгүй байдлын цөөн хэдэн хэсэг юм.
4. Эрчим хүчний хангамж ба хүрээлэн буй орчны нөхцөл
Аж үйлдвэрийн роботууд ажиллахын тулд ихээхэн хэмжээний эрчим хүч шаарддаг тул цахилгаан хангамж, хүрээлэн буй орчны нөхцөл байдлыг харгалзан үзэх шаардлагатай. Роботын хүчдэл ба амперийн шаардлагыг хангасан байх ёстой бөгөөд хяналтын кабинет болон цахилгааны холболтод хангалттай зай байх ёстой. Нэмж дурдахад, роботыг дулаан, чийг, чичиргээ зэрэг хортой нөхцөл байдалд оруулахгүйн тулд роботыг тойрсон орчныг сайтар хянаж байх ёстой.
5. Програмчлал ба удирдлага
Аж үйлдвэрийн роботыг амжилттай ажиллуулахад роботын программчлал, удирдлагын систем чухал үүрэгтэй. Програмчлалын зөв хэлийг ашиглаж, хяналтын системийг тухайн байгууламжийн одоо байгаа хяналтын сүлжээнд зөв нэгтгэсэн байх нь чухал юм. Нэмж дурдахад, операторууд роботыг үр ашигтай, аюулгүй ажиллуулах чадвартай байхын тулд програмчлал, хяналтын системд зохих ёсоор сургах ёстой.
6. Засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ
Аж үйлдвэрийн роботын урт хугацааны гүйцэтгэлийг хангахын тулд зохих засвар үйлчилгээ, үйлчилгээ зайлшгүй шаардлагатай. Тохиромжтой засвар үйлчилгээний хөтөлбөртэй байх, роботыг тогтмол шалгаж, засвар үйлчилгээ хийх нь чухал юм. Тогтмол шалгалт тохируулга хийх нь аливаа болзошгүй асуудлуудыг ноцтой болохоос нь өмнө тодорхойлоход тусалж, роботын системийн ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулахад тусална.
Дүгнэлт
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн робот суурилуулах нь нарийн төлөвлөлт, гүйцэтгэлийг шаарддаг нарийн төвөгтэй, төвөгтэй үйл явц юм. Энэ нийтлэлд авч үзсэн гол шаардлагуудыг харгалзан үзээд, үйлдвэрүүд роботын системийг оновчтой суурилуулж, нэгтгэж, оновчтой байлгах үүднээс засвар үйлчилгээ хийж чадна. Бэлтгэгдсэн, туршлагатай багийн тусламжтайгаар үйлдвэрлэлийн робот суурилуулах нь бүтээмж, гарцаа сайжруулахыг зорьж буй аливаа бизнест амжилттай, ашигтай хөрөнгө оруулалт болж чадна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 22
