Theаж үйлдвэрийн робот 3D харааЭмх замбараагүй атгах систем нь үндсэндээ үйлдвэрлэлийн роботууд, 3D харааны мэдрэгч, төгсгөлийн эффекторууд, хяналтын системүүд, программ хангамжуудаас бүрддэг. Дараах нь хэсэг тус бүрийн тохиргооны цэгүүд юм.
Аж үйлдвэрийн робот
Ачааллын хүчин чадал: Роботын даацыг атгасан объектын жин, хэмжээ, түүнчлэн эцсийн эффектийн жинд үндэслэн сонгоно. Жишээлбэл, хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн эд ангиудыг шүүрэн авах шаардлагатай бол даац нь хэдэн арван кг, түүнээс дээш байх ёстой; Хэрэв жижиг электрон бүтээгдэхүүнийг барьж авбал ачаа нь хэдхэн кг л шаардагдана.
Ажлын хамрах хүрээ: Ажлын хамрах хүрээ нь барьж авах объект байгаа газар болон байрлуулах зорилтот талбайг хамрах боломжтой байх ёстой. Томоохон хэмжээний агуулах, логистикийн хувилбарт,роботын ажиллах хүрээагуулахын тавиурын өнцөг булан бүрт хүрэх хангалттай том хэмжээтэй байх ёстой.
Байршлын давталтын нарийвчлал: Энэ нь нарийн барихад маш чухал юм. Байршил тогтоох өндөр нарийвчлалтай (± 0.05мм - ± 0.1мм гэх мэт) роботууд нь атгах, байрлуулах үйлдэл бүрийн нарийвчлалыг баталгаажуулж, нарийн эд ангиудыг угсрах зэрэг ажилд тохиромжтой болгодог.
3D хараа мэдрэгч
Нарийвчлал ба нарийвчлал: Нарийвчлал нь объектын байрлал, хэлбэрийг хэмжих нарийвчлалыг тодорхойлдог бол нарийвчлал нь объектын нарийн ширийнийг таних чадварт нөлөөлдөг. Жижиг, нарийн төвөгтэй хэлбэртэй объектуудын хувьд өндөр нарийвчлал, нягтрал шаардагдана. Жишээлбэл, электрон чипийг шүүрэн авахдаа мэдрэгч нь чипний зүү гэх мэт жижиг бүтцийг нарийн ялгах чадвартай байх шаардлагатай.
Харах талбар ба талбайн гүн: Харах талбар нь олон объектын тухай мэдээллийг нэгэн зэрэг авах боломжтой байх ёстой бөгөөд талбайн гүн нь өөр өөр зайд байгаа объектуудыг тодорхой дүрслэн авах боломжтой байх ёстой. Логистикийн ангилах хувилбаруудын хувьд харах талбар нь туузан дамжуулагч дээрх бүх багцыг хамрах ёстой бөгөөд өөр өөр хэмжээтэй, овоолгын өндөртэй багцыг зохицуулах хангалттай талбайн гүнтэй байх ёстой.
Мэдээлэл цуглуулах хурд: Мэдээлэл цуглуулах хурд нь роботын ажлын хэмнэлд дасан зохицоход хангалттай хурдан байх ёстой. Хэрэв роботын хөдөлгөөний хурд хурдан бол харааны мэдрэгч нь хамгийн сүүлийн үеийн объектын байрлал, төлөвт үндэслэн роботыг барьж чадах эсэхийг баталгаажуулахын тулд өгөгдлийг хурдан шинэчлэх чадвартай байх шаардлагатай.
Эцсийн эффект
Баривчлах арга: Барьж буй зүйлийн хэлбэр, материал, гадаргуугийн шинж чанарт тулгуурлан тохирох атгах аргыг сонгоно. Жишээлбэл, хатуу тэгш өнцөгт объектын хувьд атгагчийг атгахад ашиглаж болно; Зөөлөн эд зүйлсийн хувьд атгахад вакуум сорох аяга шаардлагатай байж болно.
Дасан зохицох чадвар ба уян хатан байдал: Төгсгөлийн эффекторууд нь объектын хэмжээ болон байрлалын хазайлтад дасан зохицох чадвартай, тодорхой хэмжээний дасан зохицох чадвартай байх ёстой. Жишээлбэл, уян хатан хуруутай зарим хавчаарууд нь хавчих хүч болон атгах өнцгийг тодорхой хязгаарт автоматаар тохируулж чаддаг.
Бат бөх, бат бөх чанар: Урт хугацааны болон байнга атгах үйл ажиллагаанд түүний бат бөх, бат бөх чанарыг анхаарч үзээрэй. Металл боловсруулах зэрэг хатуу ширүүн орчинд эцсийн эффектүүд нь хангалттай хүч чадал, элэгдэлд тэсвэртэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй болон бусад шинж чанартай байх шаардлагатай.
Хяналтын систем
Тохиромжтой байдал: Хяналтын систем нь үйлдвэрлэлийн роботтой сайн нийцтэй байх ёстой.3D харааны мэдрэгч,эцсийн эффекторууд болон тэдгээрийн хооронд тогтвортой харилцаа холбоо, хамтын ажиллагааг хангах бусад төхөөрөмжүүд.
Бодит цагийн гүйцэтгэл ба хариу үйлдэл хийх хурд: Энэ нь харааны мэдрэгчийн өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд боловсруулж, роботод удирдлагын зааварчилгааг хурдан өгөх чадвартай байх шаардлагатай. Өндөр хурдны автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам дээр хяналтын системийн хариу үйлдлийн хурд нь үйлдвэрлэлийн үр ашигт шууд нөлөөлдөг.
Өргөтгөх, програмчлах чадвар: Энэ нь ирээдүйд шинэ функцууд эсвэл төхөөрөмжүүдийг нэмэхэд хялбар болгохын тулд тодорхой хэмжээний өргөтгөх чадвартай байх ёстой. Үүний зэрэгцээ сайн програмчлах чадвар нь хэрэглэгчдэд янз бүрийн ойлгох даалгаврын дагуу параметрүүдийг уян хатан програмчилж, тохируулах боломжийг олгодог.
Програм хангамж
Визуал боловсруулах алгоритм: Програм хангамж дахь харааны боловсруулалтын алгоритм нь нарийн боловсруулах чадвартай байх ёстой.3D харааны өгөгдөлобъектыг таних, нутагшуулах, байрлалыг тооцоолох зэрэг функцуудыг багтаасан болно. Жишээлбэл, жигд бус хэлбэртэй объектуудыг таних хурдыг сайжруулахын тулд гүнзгий суралцах алгоритмуудыг ашиглах.
Зам төлөвлөлтийн функц: Энэ нь роботын боломжийн хөдөлгөөний замыг төлөвлөж, мөргөлдөхөөс сэргийлж, атгах үр ашгийг дээшлүүлнэ. Нарийн төвөгтэй ажлын орчинд програм хангамж нь эргэн тойрон дахь саад бэрхшээлүүдийн байршлыг харгалзан үзэх, роботыг барьж авах, байрлуулах замыг оновчтой болгох шаардлагатай.
Хэрэглэгчийн интерфейсийн ээлтэй байдал: Операторуудад параметр, програмын даалгавар, хяналт тавихад тохиромжтой. Зөн совинтой, хэрэглэхэд хялбар програм хангамжийн интерфейс нь сургалтын зардал, операторуудын ажлын хүндрэлийг бууруулж чадна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 12-р сарын 25
