Робот бааз нь зайлшгүй чухал хэсэг юмроботын технологи. Энэ нь зөвхөн роботуудад зориулсан дэмжлэг төдийгүй роботын үйл ажиллагаа, даалгаврыг гүйцэтгэх чухал үндэс суурь юм. Робот баазуудын үүрэг нь өргөн цар хүрээтэй, олон янз байдаг бөгөөд өөр өөр төрлийн робот баазууд нь өөр өөр хувилбар, даалгаварт тохиромжтой. Энэ нийтлэлд робот баазын функцууд болон өөр өөр төрлийн робот суурийн талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга хийх болно.
1、 Роботын суурийн үүрэг
1. Роботын бүтцийг дэмжих: Роботын суурь нь роботын бүтцийг дэмжих, бэхлэх, роботын тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг хангах, роботын янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх тогтвортой платформоор хангах үүрэг гүйцэтгэдэг.
2. Роботын хөдөлгөөнийг онцлон тэмдэглэх: Роботын суурь нь маш сайн хөдөлгөөн, уян хатан чанартай тул робот нь янз бүрийн газар нутаг, хүрээлэн буй орчны нөхцөлд чөлөөтэй хөдөлж, янз бүрийн функцийг гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
3. Эрчим хүч, эрчим хүчний менежментийг хангах: Роботын бааз нь ихэвчлэн роботыг эрчим хүчээр хангахын тулд батарей, төрөл бүрийн тэжээлийн төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг бөгөөд роботын урт хугацааны үр ашигтай ажиллагааг хангахын тулд батарейг удирдаж, хянаж чаддаг.
4. Нэгдсэн мэдрэгч ба идэвхжүүлэгч: Роботын суурь нь ихэвчлэн хүрээлэн буй орчны мэдээллийг хүлээн авах, камер, LiDAR, робот гар гэх мэт даалгавруудыг гүйцэтгэх олон мэдрэгч ба идэвхжүүлэгчээр тоноглогдсон бөгөөд илүү олон функц, хэрэглээний хувилбараар хангадаг.
5. Харилцаа холбоо, өгөгдөл дамжуулахыг дэмжих: Theроботын суурьтөрөл бүрийн харилцааны протоколууд болон өгөгдөл дамжуулах аргуудыг дэмждэг бөгөөд бусад төхөөрөмж эсвэл системүүдтэй харилцаж, харилцаж, гадаад ертөнцтэй холболт, өгөгдөл солилцох боломжтой.
2、 Робот суурийн төрлүүдийн тухай танилцуулга
1. Дугуйт суурь: Дугуйт суурь нь хамгийн түгээмэл бөгөөд түгээмэл хэрэглэгддэг робот суурийн нэг бөгөөд дугуйг роботын хөдөлгөгч төхөөрөмж болгон ашигладаг бөгөөд гөлгөр газар хурдан, уян хатан хөдөлдөг, дотор орчин, тэгш газар тохиромжтой.
2. Замын суурь: Замын суурь нь замуудыг роботын хөдөлгөөнт төхөөрөмж болгон ашигладаг бөгөөд энэ нь сайн явах чадвар, тогтвортой байдал юм. Энэ нь нарийн төвөгтэй газар нутаг, бартаатай газарт тохиромжтой бөгөөд саад бэрхшээл, тэгш бус газрыг даван туулж чаддаг.
3. Хөлийн суурь: Хөлийн суурь нь хүний алхалт, алхалтын хэв маягийг дуурайж, олон алхалтын механизмаар роботын хөдөлгөөнийг бий болгодог. Энэ нь сайн тогтвортой, тэнцвэртэй бөгөөд жигд бус газар нутаг, нарийн төвөгтэй орчинд тохиромжтой.
4. Замын суурь: Замын суурь нь роботуудын хөдөлгөөнт төхөөрөмж болгон замуудыг ашигладаг бөгөөд энэ нь тогтмол замтай хувилбаруудад тохиромжтой бөгөөд нарийн байрлал, өндөр хурдтай хөдөлгөөнийг бий болгодог. Энэ нь ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, логистикийн салбарт ашиглагддаг.
5. Нислэгийн бааз: Нислэгийн бааз нь агаарт хурдан, уян хатан хөдөлж чаддаг роботуудын хөдөлгөөнт төхөөрөмж болгон дрон буюу нисэх онгоцыг ашигладаг. Энэ нь томоохон хэмжээний эрэл хайгуул, хяналтын ажилд тохиромжтой бөгөөд цэрэг, аврах, нисгэгчгүй онгоцны салбарт өргөн хэрэглэгддэг.
Дээрх нь роботын суурийн нийтлэг төрлүүд бөгөөд өөр өөр төрлийн робот баазууд нь өөр өөр хувилбар, даалгаварт тохиромжтой. Тохиромжтой робот баазыг сонгох нь роботын гүйцэтгэл, үр дүнтэй байдалд маш чухал юм.
Дүгнэж хэлэхэд, роботын технологийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд роботын суурь нь орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь зөвхөн роботуудын дэмжлэг төдийгүй роботын үйл ажиллагаа, даалгаврын гүйцэтгэлийн үндэс суурь юм. Роботын баазуудын үүрэг, өөр өөр төрлийн робот баазуудын үүргийг ойлгох нь роботын технологийг ашиглах, хөгжүүлэхэд ихээхэн ач холбогдолтой юм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 3-р сарын 18
