-ийн хэрэглээаж үйлдвэрийн роботуудялангуяа үйлдвэрлэлийн салбарт улам бүр түгээмэл болж байна.Робот үйлдвэрлэлийн горим нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.Робот хэрэгслийг хурдан солих технологи нь роботын уян хатан байдал, олон талт байдлыг ихээхэн сайжруулж, янз бүрийн бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангадаг.
Роботыг хурдан өөрчлөх технологи нь роботын хэвийн ажиллах байдалд нөлөөлөхгүйгээр роботын хэрэгслийг хурдан өөрчлөх технологи юм.Олон хэрэгсэл ашиглан роботын олон ажлыг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой.Энэ нийтлэлд хурдан солих робот хэрэгслийн функциональ тохиргоо, бүтээгдэхүүний шинж чанарыг нарийвчлан авч үзэх болно.
1、Робот хэрэгслийг хурдан солих функциональ тохиргоо
1. Робот атгагч модуль (роботын гар)
Робот атгагч модуль нь янз бүрийн эд зүйлсийг өргөх, хүч дамжуулахад ашиглагддаг нийтлэг робот хэрэгслийн нэг юм.Роботын атгагч модулийг хурдан солих технологи нь роботын бариулын модуль болон роботын биеийн хоорондох интерфейсийг хурдан задлах, угсрах зорилгоор өөрчлөх явдал юм.Энэ нь роботуудад янз бүрийн хэлбэр, хэмжээ, жинтэй эд ангиудыг хурдан солих боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн явцад багаж хэрэгслийг солих хугацааг эрс багасгаж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлнэ.
2. Шүршигч бүрэх модуль
Робот шүршигч модуль нь роботын гар дээр шүршигч буу болон бусад шүршигч төхөөрөмжийг зөөвөрлөх ба OCS дүүргэлтийн системээр дамжуулан процессын явцад шүрших ажиллагааг автоматаар дуусгах боломжтой.Шүршигч модулийг хурдан солих технологи нь шүршигч модуль болон роботын биеийн хоорондох интерфейсийг өөрчлөх явдал бөгөөд энэ нь шүрших төхөөрөмжийг хурдан солих боломжтой юм.Энэ нь роботуудад шаардлагатай бол янз бүрийн шүрших төхөөрөмжийг хурдан солих боломжийг олгож, шүрших үйл ажиллагааны үр ашиг, нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.
3. Хэмжилтийн модуль
Робот хэмжих модуль нь ажлын хэсгүүдийн хэмжээ, байрлал, геометрийн хэлбэрийг хэмжихэд роботуудад ашигладаг функциональ модулийг хэлнэ.Хэмжилтийн модулийг ерөнхийдөө роботын төгсгөлийн хэрэгсэлд суурилуулсан бөгөөд мэдрэгчийг зассаны дараа хэмжилтийн ажиллагаа дуусна.Уламжлалт хэмжилтийн аргуудтай харьцуулахад роботын хэмжилтийн модулийг ашиглах нь хэмжилтийн нарийвчлал, үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, хэмжилтийн модулиудыг хурдан солих технологи нь роботуудыг хэмжилтийн ажлыг өөрчлөх, хэмжилтийн өөр өөр хэрэгцээнд хариу үйлдэл үзүүлэхэд илүү уян хатан болгодог.
4. Модулуудыг буулгах
Робот задлах модуль нь автомашин, электроник, машин механизм гэх мэт үйлдвэрүүдэд тохиромжтой төрөл бүрийн сэлбэг хэрэгслийг хурдан задлах зориулалттай роботын гарт холбох хэрэгсэл юм.Задаргааны модулийг модульчлагдсан загвараар сольсон нь ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд роботод янз бүрийн задлах хэрэгслийг хурдан сольж, янз бүрийн ажлын даалгаврыг богино хугацаанд гүйцэтгэх боломжийг олгодог.
2、Түргэн солих робот хэрэгслийн бүтээгдэхүүний онцлог
1. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх
Робот хэрэгслийг хурдан солих технологи нь үйлдвэрлэлийн явцад роботын янз бүрийн хэрэгслийг хурдан сольж, үйлдвэрлэлийн өөр өөр хэрэгцээнд дасан зохицож, улмаар роботын үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, багаж хэрэгслийг солих хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг ихээхэн богиносгодог.
2. Бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах
Робот хэрэгслийг хурдан өөрчлөх технологи нь хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн янз бүрийн хэрэгслийг хурдан сольж, үйлдвэрлэлийн процессыг илүү уян хатан болгож, өндөр нарийвчлалтай ажил хийж, төрөл бүрийн ажлын агуулгыг чөлөөтэй сольж, улмаар бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулдаг.
3. Хүчтэй уян хатан байдал
Робот хэрэгслийг хурдан солих технологи нь модульчлагдсан загвараар янз бүрийн багаж хэрэгслийг хурдан сольж, роботыг ажлын орчинд илүү уян хатан болгож, янз бүрийн хэрэгцээг хангах чадвартай болгодог.
4. Ашиглахад хялбар
Робот хэрэгслийг хурдан өөрчлөх технологи нь роботын холболтын интерфэйсийг өөрчилж, роботын ажиллагааг илүү тохиромжтой болгож, үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлснээр багаж хэрэгслийг өөрчлөх үйлдлийг хялбаршуулдаг.
Товчхондоо роботын багаж хэрэгслийг хурдан солих технологи нь үйлдвэрлэлийн талбайд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Энэ нь роботуудыг илүү уян хатан болгож, илүү их хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтойшаардлага тавьдаг, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах.Бид ирээдүйд робот хэрэгслийг хурдан солих технологийг илүү сайн хэрэглэж, хөгжүүлэхийг тэсэн ядан хүлээж байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 18
