Робот гархүний гартай төстэй олон холбоосоос бүрдсэн механик бүтэц юм. Энэ нь ихэвчлэн эргэдэг эсвэл сунгах боломжтой холбоосуудтай бөгөөд энэ нь орон зайд нарийн байрлал тогтоох, үйл ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог. Робот гар нь ихэвчлэн мотор, мэдрэгч, хяналтын систем, идэвхжүүлэгчээс бүрддэг.
Аж үйлдвэрийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн шугамууд эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн орчинд янз бүрийн үйл ажиллагааны даалгавруудыг гүйцэтгэхэд зориулагдсан автоматжуулалтын төхөөрөмж юм. Эдгээр нь ихэвчлэн олон тэнхлэгтэй хамтарсан бүтэцтэй, гурван хэмжээст орон зайд чөлөөтэй хөдөлж чаддаг, тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд янз бүрийн багаж хэрэгсэл, бэхэлгээ, мэдрэгчээр тоноглогдсон байдаг.
Аж үйлдвэрийн роботууд болонробот гарЭдгээр нь хоёулаа янз бүрийн үйл ажиллагааны даалгавруудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг автоматжуулалтын төхөөрөмж юм. Гэсэн хэдий ч тэдгээр нь дизайн, функциональ байдал, хэрэглээний хувьд зарим ялгаатай байдаг.
1. Дизайн ба харагдах байдал:
Аж үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх механик бүтэц, цахим хяналтын систем, програм хангамжийн программчлал зэрэг цогц систем юм. Тэдгээр нь ихэвчлэн олон тэнхлэгтэй хамтарсан бүтэцтэй бөгөөд гурван хэмжээст орон зайд чөлөөтэй хөдөлж чаддаг.
Робот гар нь үйлдвэрлэлийн роботын нэг хэсэг бөгөөд бие даасан төхөөрөмж байж болно. Энэ нь голчлон хэд хэдэн холбоосоор холбогдсон гар хэлбэртэй бүтэцээс бүрдэх бөгөөд тодорхой хязгаарт байрлалыг нарийн тогтоох, ажиллуулахад ашигладаг.
2. Үйл ажиллагаа ба уян хатан байдал:
Аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн илүү олон функц, уян хатан чанартай байдаг. Тэд угсрах, гагнуур хийх, зөөвөрлөх, савлах гэх мэт нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг. Үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, зохих хариу үйлдэл үзүүлэх мэдрэгч, харааны системтэй байдаг.
Роботын гарны үйл ажиллагаа нь харьцангуй энгийн бөгөөд угсрах шугам дээр эд анги шилжүүлэх, бүтээгдэхүүний овоолго, материалтай харьцах зэрэг тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд ихэвчлэн ашиглагддаг. Робот гарны нарийвчлал, давтагдах чадвар нь ихэвчлэн өндөр байдаг.
3. Хэрэглээний талбар:
Аж үйлдвэрийн роботуудүйлдвэрлэл, автомашины үйлдвэрлэл, электроникийн үйлдвэрлэл гэх мэт төрөл бүрийн үйлдвэр, салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Тэд өөр өөр үйлдвэрлэлийн орчин, шаардлагад дасан зохицож чаддаг.
Механик зэвсгийг ихэвчлэн угсрах шугам, лаборатори, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт ашигладаг.
Ерөнхийдөө үйлдвэрлэлийн роботууд нь тодорхой үйл ажиллагааны даалгавруудад ашиглагддаг үйлдвэрлэлийн роботуудын нэг хэсэг болох робот гарыг багтаасан илүү өргөн ойлголт юм. Аж үйлдвэрийн роботууд нь илүү олон функц, уян хатан чанартай бөгөөд нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэж чаддаг бол робот гарыг ихэвчлэн тодорхой хэрэглээний хувилбарууд болон даалгавруудад ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 26
