Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботууд нь олон талт, үр ашигтай байдгаараа үйлдвэрлэлийн салбарт улам бүр түгээмэл болж байна. Эдгээр роботууд нь гагнуур хийх, будах, тавиур хийх, сонгох, байрлуулах, угсрах зэрэг олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх чадвартай. Зургаан тэнхлэгт роботын хийж буй хөдөлгөөнийг жолоодлогын янз бүрийн аргаар удирддаг. Энэ нийтлэлд бид зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботыг жолоодох түгээмэл аргуудыг судлах болно.
1. Цахилгаан серво мотор
Цахилгаан серво мотор нь зургаан тэнхлэгийн үйлдвэрлэлийн роботуудад хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг жолоодлогын арга юм. Эдгээр моторууд нь гагнуур, будах зэрэг ажилд зайлшгүй шаардлагатай өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг өгдөг. Цахилгаан серво моторууд нь жигд, тууштай хөдөлгөөнийг бий болгодог бөгөөд энэ нь сонгох, байрлуулах, угсрах ажилд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Нэмж хэлэхэд,цахилгаан серво моторЭдгээр нь эрчим хүчний хэмнэлттэй байдаг тул компаниудын эрчим хүчний төлбөрийг хэмнэх боломжтой.
2. Гидравлик хөтчүүд
Гидравлик хөтөчийг зургаан тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботуудад ихэвчлэн ашигладаг. Эдгээр хөтчүүд нь гидравлик шингэнийг ашиглан роботын холбоос руу хүчийг дамжуулдаг. Гидравлик хөтчүүд нь хүнд ачаа өргөх, зөөвөрлөхөд зайлшгүй шаардлагатай өндөр эргэлтийг өгдөг. Гэсэн хэдий ч гидравлик хөтчүүд нь цахилгаан серво мотор шиг нарийн биш бөгөөд энэ нь гагнуур, будах зэрэг ажилд тохиромжгүй болгодог.
3. Пневматик хөтчүүд
Пневматик хөтчүүд нь зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботын зардал багатай жолоодлогын өөр нэг арга юм. Эдгээр хөтчүүд роботын хөдөлгөөнийг эрчимжүүлэхийн тулд шахсан агаарыг ашигладаг.Пневматик хөтчүүдөндөр хурдаар хангадаг бөгөөд сонгох, байрлуулах, савлах зэрэг хурдан хөдөлгөөн шаардсан ажлуудад тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч пневматик хөтчүүд нь цахилгаан серво мотортой адил нарийвчлалтай биш бөгөөд энэ нь гагнуур, будах зэрэг нарийн ажлуудад ашиглахыг хязгаарладаг.
4. Шууд хөтөч
Шууд хөтлөгч нь араа болон бүсний хэрэгцээг арилгадаг жолоодлогын арга юм. Энэ арга нь роботын холбоос дээр шууд залгагдсан өндөр моментийн моторыг ашигладаг. Шууд хөтөч нь өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг хангадаг тул гагнуур, будах зэрэг ажилд тохиромжтой. Энэхүү жолоодлогын арга нь угсралтын ажилд зайлшгүй шаардлагатай маш сайн давталтыг өгдөг. Гэсэн хэдий ч шууд жолоодлого нь өндөр өртөгтэй байж болох бөгөөд энэ нь жолоодлогын бусад аргуудаас бага алдартай болгодог.
5. Редукторын хөтчүүд
Редуктор хөтөч нь роботын холбоосыг эргүүлэх хүчийг араагаар хангадаг зардал багатай жолоодлогын арга юм. Эдгээр хөтчүүд нь хүнд ачаа өргөх, зохицуулах шаардлагатай ажилд тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч бууруулагч хөтчүүд нь цахилгаан серво мотор шиг нарийн биш бөгөөд энэ нь гагнуур, будах гэх мэт нарийн ажлуудад ашиглахад хязгаарлалт тавьдаг.
6. Шугаман мотор
Шугаман мотор нь үйлдвэрлэлийн зургаан тэнхлэгт роботыг жолоодох харьцангуй шинэ арга юм. Эдгээр моторууд нь шугаман хөдөлгөөнийг хангахын тулд соронзон металлын хавтгай туузыг ашигладаг. Шугаман моторууд нь өндөр нарийвчлал, хурдыг санал болгодог тул тэдгээрийг сонгох, байрлуулах, угсрах гэх мэт ажлуудад тохиромжтой болгодог. Гэсэн хэдий ч шугаман мотор нь өртөг өндөртэй байж болох бөгөөд энэ нь өртөг өндөртэй хэрэглээнд ашиглахыг хязгаарладаг.
Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботуудорчин үеийн үйлдвэрлэлийн салшгүй хэсэг юм. Эдгээр роботууд жолоодлогын янз бүрийн аргуудын ачаар олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх чадвартай. Цахилгаан серво мотор нь өндөр нарийвчлал, нарийвчлалын улмаас жолоодлогын хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг арга юм. Гидравлик хөтлүүр нь хүнд ачаа өргөх, зөөвөрлөхөд тохиромжтой бол пневматик хөтөч нь өндөр хурдыг өгдөг. Шууд хөтөч нь өндөр нарийвчлал, нарийвчлалыг санал болгодог бол бууруулагч хөтчүүд нь хүнд ачаа өргөх, зөөвөрлөхөд хэмнэлттэй сонголт юм. Шугаман мотор нь өндөр нарийвчлал, хурдыг санал болгодог харьцангуй шинэ жолоодлогын арга юм. Компаниуд өөрсдийн хэрэглээ, төсөвтөө тохирсон жолоодлогын аргыг сонгох ёстой.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 25-ны хооронд
