Технологийн тасралтгүй хөгжлийг дагаад гагнуурын роботыг аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд улам бүр өргөнөөр ашиглаж байна.Гагнуур нь металл боловсруулах салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг аргуудын нэг бол уламжлалт гар аргаар гагнуур нь үр ашиг багатай, чанарыг хангахад хүндрэлтэй, ажилчдын хөдөлмөр их шаарддаг зэрэг сул талуудтай байдаг.
Эсрэгээрээ,гагнуурын роботууднь гагнуурын шийдэл нь улам бүр түгээмэл болж байгаа олон өвөрмөц шинж чанартай байдаг.Энэ нийтлэлд гагнуурын роботын шинж чанарууд болон гагнуурын янз бүрийн процессуудыг нарийвчлан судлах болно.
Нэгдүгээрт, гагнуурын роботууд нь өндөр нарийвчлалтай, тогтвортой байдаг.Гагнуур нь өндөр нарийвчлал шаарддаг технологи юм.Уламжлалт гарын авлагын гагнуурын хувьд гарын авлагын хүчин зүйлээс шалтгаалан гагнуурын чанарыг баталгаажуулахад хэцүү байдаг.Гагнуурын робот нь өндөр нарийвчлалтай гагнуурын үйл ажиллагаанд хүрч, хүний алдааг бүрмөсөн арилгаж, улмаар гагнуурын чанарын тогтвортой байдал, тогтвортой байдлыг хангадаг нарийн хяналтын системийг ашигладаг.
Хоёрдугаарт, гагнуурын роботууд нь өндөр үр ашигтай, автоматжуулалтын шинж чанартай байдаг.Уламжлалт гар гагнууртай харьцуулахад гагнуурын роботууд нь гагнуурын ажиллагааг илүү өндөр хурдтайгаар гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.Үүний зэрэгцээ гагнуурын роботууд нь автоматжуулалтын шинж чанартай бөгөөд тасралтгүй, урт хугацааны гагнуурын ажлыг гүйцэтгэж, гарын авлагын оролцооны хэрэгцээг бууруулж, хөдөлмөрийн эрчмийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Гуравдугаарт, гагнуурын роботууд нь уян хатан, олон талт шинж чанартай байдаг.Гагнуурын роботууд нь ихэвчлэн гагнуурын янз бүрийн нөхцөл, замд уян хатан дасан зохицох боломжийг олгодог олон тэнхлэгийн эрх чөлөөний робот гартай байдаг.Гагнуурын роботууд нь хавтгай гагнуур, гурван хэмжээст гагнуур эсвэл нарийн төвөгтэй гадаргуу дээр гагнуур хийх эсэхээс үл хамааран гагнуурын роботууд даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэж чаддаг.Нэмж дурдахад гагнуурын роботууд нь гагнуурын буу, гагнуурын хэрэгслийг солих замаар янз бүрийн гагнуурын процессыг ашиглаж, гагнуурын олон аргыг чөлөөтэй сольж чаддаг.
Дөрөвдүгээрт, гагнуурын роботууд нь аюулгүй байдал, найдвартай ажиллагаатай байдаг.Гарын авлагын гагнуурын үйл ажиллагааны хувьд гагнуурын явцад их хэмжээний оч, дулаан үүсдэг тул аюулгүй байдлын тодорхой аюулууд байдаг.Гагнуурын робот нь орчин үеийн өөрчлөлтийг цаг тухайд нь мэдэрч, операторуудын аюулгүй байдлыг хангах үүднээс холбогдох хамгаалалтын арга хэмжээг авах боломжтой дэвшилтэт мэдрэгч, хамгаалалтын арга хэмжээг ашигладаг.Үүнээс гадна гагнуурын роботууд нь өндөр тогтвортой, найдвартай, удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах чадвартай, үйлдвэрлэлийн шугамын сул зогсолт, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.
Гагнуурын үйл явцтай холбоотой янз бүрийн арга, техникийг сонгох боломжтой.Аргон нуман гагнуур, эсэргүүцлийн гагнуур, лазер гагнуур, плазмын гагнуур гэх мэт нийтлэг гагнуурын процессууд орно. Ажлын хэсгийн өөр өөр материал, шаардлага нь өөр өөр гагнуурын процесс шаарддаг.Жишээлбэл, аргон нуман гагнуурыг ихэвчлэн зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагаан хайлш зэрэг металл материалыг гагнахад ашигладаг бол эсэргүүцлийн гагнуур нь газардуулга болон электрон эд ангиудыг холбоход тохиромжтой.Тохирох гагнуурын процессыг сонгосноор гагнуурын чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжтой.
Гагнуурын роботын хэрэглээний хувьд зөвхөн үйлдвэрлэлийн салбарт төдийгүй бусад салбарт аажмаар хэрэглэгдэж байна.Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн салбарт гагнуурын роботууд нь биеийн гагнуур, явах эд ангиудын холболт зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, гагнуурын чанарыг ихээхэн сайжруулдаг.Сансрын салбарт гагнуурын роботуудыг онгоцны бүтцийн эд ангиудыг гагнахад ашиглаж, онгоцны бүтцийн бат бөх, аюулгүй байдлыг хангах боломжтой.Эмнэлгийн салбарт ч гагнуурын роботыг мэс заслын багаж хэрэгсэл үйлдвэрлэх, угсрах, бүтээгдэхүүний чанар, нарийвчлалыг сайжруулахад ашигладаг.
Дүгнэж хэлэхэд,гагнуурын роботуудӨндөр нарийвчлал, тогтвортой байдал, өндөр үр ашиг ба автоматжуулалт, уян хатан байдал ба олон талт байдал, аюулгүй байдал, найдвартай байдал зэрэг өвөрмөц шинж чанаруудтай тул тэдгээрийг орчин үеийн гагнуурын технологийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг болгож байна.Тохиромжтой гагнуурын процессыг сонгох, гагнуурын роботын давуу тал, шинж чанаруудтай хослуулан гагнуурын үйл ажиллагааг өндөр чанартай хийж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 30-ны хооронд
