Робот алсын хараань компьютерт дүн шинжилгээ хийх, таних, дүрсийг хүнтэй адил оролт болгон боловсруулах боломжийг олгох зорилготой хурдацтай хөгжиж буй технологийн салбар юм. Хүний харааны системийг дуурайснаар машины хараа нь олон гайхалтай үр дүнд хүрч, янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгдэж байна.
1、 Зураг авах, боловсруулах
Машины харааны үндсэн функцүүдийн нэг бол дүрсийг олж авах, боловсруулах явдал юм. Камер, сканнер болон бусад төхөөрөмжийг ашигласнаар гадаад орчин дахь дүрсийг тоон дохио болгон хувиргаж, боловсруулж, шинжилдэг. Зургийг боловсруулах явцад шүүлтүүр, ирмэгийг илрүүлэх, дүрсийг сайжруулах гэх мэт янз бүрийн алгоритм, арга техникийг ашиглан зургийн чанар, тод байдлыг сайжруулж, дараа нь дүрсний шинжилгээ, танилтын үндэс суурийг бүрдүүлдэг.
2、 Объект илрүүлэх, таних
Машины харааны өөр нэг чухал үүрэг бол объектыг илрүүлэх, таних явдал юм. Зурагт дүн шинжилгээ хийх, харьцуулах замаар машинууд зураг дээрх зорилтот объектуудыг автоматаар таньж, ангилж, таних боломжтой. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд автоматжуулалтын удирдлага, аюулгүй байдал, нүүр царай таних зэрэг хэрэглээнд ихээхэн ач холбогдолтой юм. Гүнзгий суралцах, мэдрэлийн сүлжээ зэрэг технологиудыг ашигласнаар машины хараа нь өндөр нарийвчлалтай объектыг илрүүлэх, танихад хүрч, ажлын үр ашиг, нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.
3、 Зургийн хэмжилт, шинжилгээ
Машины хараа нь объектыг илрүүлэх, танихаас гадна дүрсийг хэмжих, дүн шинжилгээ хийх боломжтой. Машины харааны системээр хангагдсан хэмжилтийн функцийг ашигласнаар зураг дээрх объектуудыг хэмжээгээр нь хэмжиж, хэлбэр дүрсийг нь шинжилж, байрлалыг нь байрлуулж болно. Энэ нь үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд чанарын хяналт, хэмжээ шалгах, материалын ангилал зэрэг хэрэглээнд ихээхэн ач холбогдолтой юм. Машины харааны хэмжилт, шинжилгээний функцээр дамжуулан өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай автомат хэмжилтийг хийж, ажлын үр ашиг, нарийвчлалыг ихээхэн сайжруулдаг.
4、 Бодит цагийн хяналт, хяналт
Робот алсын хараа нь бодит цагийн хяналт, хяналтыг бий болгож чадна. Зураг авах төхөөрөмж болон дүрс боловсруулах алгоритмаар дамжуулан машинууд тодорхой үзэгдлүүдийг бодит цаг хугацаанд хянаж, хянах боломжтой. Тухайлбал, үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд машины харааны тусламжтайгаар бүтээгдэхүүний гадаргуу дээрх согог, эмзэг байдлыг илрүүлж, дохиолол, хяналтыг цаг тухайд нь өгөх боломжтой. Тээврийн салбарт роботын хараа нь тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх, хөдөлгөөнийг зохицуулах, замын хөдөлгөөний аюулгүй байдал, хөдөлгөөний үр ашгийг дээшлүүлэхэд ашиглагддаг. Бодит цагийн хяналт, роботын харааны хяналтын функцээр дамжуулан асуудлыг цаг тухайд нь илрүүлж, ажлын жигд явцыг хангахын тулд холбогдох арга хэмжээг авах боломжтой.
Дүгнэж хэлэхэд, үндсэн чиг үүрэгроботын алсын хараазураг авах, боловсруулах, объект илрүүлэх, таних, дүрс хэмжих, дүн шинжилгээ хийх, бодит цагийн хяналт, хяналт зэргийг багтаана. Эдгээр функцууд нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, ухаалаг хамгаалалт, замын хөдөлгөөний менежмент зэрэг олон салбарыг хамарсан өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд ажлын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Технологийн тасралтгүй дэвшил, машины харааны технологийг тасралтгүй шинэчилж байгаа тул роботын хараа өргөн хэрэглэгдэж, хөгжинө гэж үзэж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 2-р сарын 23-ны хооронд
