Lidar бол өргөн хэрэглэгддэг мэдрэгч юмробот техникийн салбар, энэ нь сканнер хийхэд лазер туяа ашигладаг бөгөөд байгаль орчны үнэн зөв, баялаг мэдээллээр хангах боломжтой. Лигийн өргөдөлДар роботуудад ойлголт, навигаци, байрлал тогтоох болон бусад чиглэлээр чухал дэмжлэг үзүүлж, орчин үеийн робот техникийн салшгүй хэсэг болсон. Энэ нийтлэлд Лигийн янз бүрийн хэрэглээний талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга өгөх болноДар робот техникийн салбарт, түүнчлэн түүний техникийн зарчим, давуу тал.
Нэгдүгээрт, ЛиДар роботын ойлголт, хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголтод чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Лазер туяа цацруулж, ойсон дохиог хүлээн авснаар ЛиДар объектын байрлал, зай, хэлбэр зэрэг мэдээллийг авах боломжтой. Энэхүү өгөгдлийг ашигласнаар роботууд хүрээлэн буй орчныг загварчилж, танин мэдэж, саад тотгорыг илрүүлэх, зорилтот таних зэрэг функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. Мөн Lidar нь хүрээлэн буй орчны гэрэл болон бүтэцтэй мэдээллийн эрчмийг илрүүлж, роботуудад ажлын янз бүрийн орчинд дасан зохицоход тусалдаг.
Хоёрдугаарт, Лидар нь роботын навигаци, зам төлөвлөлтөд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Роботууд оновчтой замыг төлөвлөж, аюулгүй жолоодохын тулд өөрсдийн байршил, хүрээлэн буй орчны талаарх мэдээллийг үнэн зөв мэддэг байх ёстой. Лидар нь хана, тавилга, саад тотгор зэрэг хүрээлэн буй орчны геометрийн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд олж авах боломжтой. Энэхүү мэдээлэлд дүн шинжилгээ хийж, боловсруулснаар роботууд газрын зураг үүсгэж, тэдгээрийг ашиглах боломжтой болно.байрлал тогтоох ба навигаци, ингэснээр бие даасан хөдөлгөөн, саад тотгороос зайлсхийх чадварыг бий болгодог.
Лидар нь роботыг нутагшуулах болон SLAM-д чухал үүрэг гүйцэтгэдэг (Нэгэн зэрэг нутагшуулах, зураглал хийх) алгоритмууд. SLAM бол үл мэдэгдэх орчинд роботыг нутагшуулах, газрын зураг бүтээх зэрэгт нэгэн зэрэг хүрэх боломжтой роботын технологи юм. Lidar нь байгаль орчны өндөр чанартай мэдээллээр хангаснаар SLAM алгоритмд шаардлагатай оролтыг өгдөг. Роботууд Lidar-аас олж авсан байгаль орчны мэдээллийг бусад мэдрэгчийн өгөгдөлтэй хослуулан ашиглан өөрсдийн байрлал, байрлалыг бодит цаг хугацаанд нь тооцоолж, үнэн зөв газрын зураг гаргах боломжтой.
Дээрх програмуудаас гадна ЛиДар Мөн роботуудыг 3 хэмжээст хэмжээстээр хүлээн авах, сэргээн босгоход өргөн хэрэглэгддэг. Уламжлалт харааны мэдрэгч нь гэрэл багатай орчин, тунгалаг объект гэх мэт зарим хувилбарт хүндрэлтэй тулгардаг. Лидар нь зарим объектыг нэвтлэн тэдгээрийн гадаргуу дээр геометрийн мэдээллийг олж авч, нарийн төвөгтэй үзэгдлүүдийг хурдан бөгөөд үнэн зөв 3D ойлголттой болгож, сэргээн босгох боломжтой. Энэ нь зорилтот баривчлах, роботуудын доторх навигаци зэрэг ажлуудад маш чухал юм.
Бодит ертөнцөд роботууд янз бүрийн нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчинтой харилцах шаардлагатай болдог. Лигийн өргөдөлДар роботуудад хүрээлэн буй орчныг хурдан ойлгох, замаа төлөвлөх, байршлыг тогтоох, хүрээлэн буй объектуудыг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжийг олгодог. Энэ нь роботуудад өндөр нарийвчлалтай, өндөр үр ашигтай ойлголт, навигацийн чадварыг авчирч, тэдгээрийн хэрэглээний хүрээг өргөжүүлдэг.
Дүгнэж хэлэхэд, Лигийн өргөдөлДар робот техникийн салбарт маш өргөн хүрээтэй. Энэ нь ойлголт, навигаци, байрлал тогтоох, 3D сэргээн босголтод чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Lidar нь байгаль орчны үнэн зөв, баялаг мэдээллээр хангах замаар нарийн төвөгтэй орчинд роботуудын бие даасан шийдвэр гаргах, даалгавар гүйцэтгэхэд чухал дэмжлэг үзүүлдэг. Технологийн тасралтгүй хөгжил, шинэчлэлийн ачаар Ли-ийн хэрэглээний хэтийн төлөвДар робот техникийн салбарт илүү өргөн хүрээтэй байх болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 08-ны өдөр
