Хамтран ажиллах роботууд нь нэрнээс нь харахад роботуудын үр ашиг, хүний оюун ухааныг бүрэн ашиглаж, үйлдвэрлэлийн шугам дээр хүмүүстэй хамтран ажиллах боломжтой роботууд юм.Энэ төрлийн робот нь өндөр өртөгтэй гүйцэтгэлийн харьцаатай төдийгүй аюулгүй, тохиромжтой бөгөөд үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдийн хөгжилд ихээхэн түлхэц болно.
Хамтарсан роботууд нь үйлдвэрлэлийн шинэ төрлийн роботын хувьд хүн, машин хоорондын хамтын ажиллагааны саад тотгорыг арилгаж, роботуудыг хашлага эсвэл торны хязгаарлалтаас бүрэн чөлөөлсөн.Тэдний анхдагч бүтээгдэхүүний гүйцэтгэл, өргөн хэрэглээний талбарууд нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг хөгжүүлэх шинэ эрин үеийг нээсэн
Технологийн тоног төхөөрөмжгүйгээр бидний амьдрал ямар байхыг төсөөлөхөд бэрх.Сонирхолтой нь хүн ба роботыг өрсөлдөгчид гэж үздэг.Энэхүү "энэ эсвэл тэр" гэсэн сэтгэлгээ нь өнөөгийн дижитал болон Аж үйлдвэрийн 4.0 эрин үед улам бүр чухал болж байгаа хамтын ажиллагааны илүү үнэ цэнэтэй гурав дахь хэлбэрийг үл тоомсорлодог - энэ бол бидний хэлэлцэж буй хүн-машины хамтын ажиллагаа юм.
Нэмэлт судалгааны дараа бид энэхүү энгийн мэт санагдах хамтын арга нь хүний туршлага, шүүлт, уян хатан байдлыг роботуудын хүч, тэсвэр хатуужил, нарийвчлалтай хослуулсан учраас үнэхээр асар их нөөц бололцоотой болохыг олж мэдсэн.Ажилчдын ажлын дарамтыг бууруулахын зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлдэг.
Хүн, машин хоёрын хамтын ажиллагааны гол шинж чанар нь хүн, роботууд хамтран ажиллахад тэдний хооронд ямар ч саад бэрхшээл байхгүй, харин тэд зэрэгцэн ажиллаж, нэг ажлын талбарыг хуваалцаж, үйлдвэрлэлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ижил багцыг боловсруулдаг явдал юм.Хүн-машины "энх тайван зэрэгцэн орших" үйл явцыг тусгай хөнгөн жинтэй роботуудаар дамжуулан хийж болно - энэ бол хамтын роботууд юм.
1. Хамтарсан роботуудын давуу тал юу вэ
Тусгай даалгаварт зориулан бүтээгдсэн аж үйлдвэрийн роботуудаас ялгаатай нь хамтын роботууд нь хүчирхэг, олон талт байдаг.Тэдний гадаад үзэмж, үйл ажиллагаа нь хүний гарыг санагдуулдаг тул робот гар гэж бас нэрлэдэг.Хамтарсан роботууд нь жижиг хэмжээтэй, бага зай эзэлдэг төдийгүй өргөн хүрээний хэрэглээтэй байдаг.Тэд янз бүрийн ажлуудыг хийж чаддаг, ялангуяа нэг хэвийн, байнга давтагддаг, ажилчдад урт хугацааны асуудал, ядаргаа үүсгэж, алдааны түвшин нэмэгдэхэд хүргэдэг.
Энэ тохиолдолд хамтран ажиллах роботууд тустай үүрэг гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд Майамигийн Бүтээлч Хувьсгалууд сайн жишээ юм.Зочид буудлын салбарт үйлчлүүлэгчдэд үйлчлэх пейжерийн системийг үйлдвэрлэх явцад энэхүү гарааны компани хамтран ажиллах роботуудыг ашигласан бөгөөд өмнө нь өндөр хаягдлыг амжилттай бууруулсан.Тэд маш өндөр нарийвчлал шаарддаг зарим ажлыг хамтран ажилладаг роботуудад шилжүүлсэн бөгөөд одоо хаягдал нь 1% хүрэхгүй байна.Нэмж дурдахад, хамтран ажиллах роботууд нь урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ болон бусад том өгөгдлийн хэрэглээнд зориулж их хэмжээний өгөгдлийг гаргаж чаддагаараа давуу талтай.
Хүн, роботууд зэрэгцэн ажиллах үед ихэвчлэн ажилчдын аюулгүй байдлыг хангах арга хэмжээ авдаг.DIN ISO/TS15066 стандарт нь хамтын ажиллагааны үйлдвэрлэлийн робот систем болон тэдгээрийн ажиллах орчны аюулгүй байдлын нарийвчилсан шаардлагыг хангадаг.Нэмж дурдахад, стандарт нь роботууд хүнтэй харьцах үед үзүүлэх хамгийн их хүчийг тодорхойлдог бөгөөд эдгээр хүчийг аюулгүй хязгаарт хязгаарлах ёстой.
Эдгээр шаардлагыг хангахын тулд хамтран ажиллах роботууд нь ажлын орчин дахь хүмүүс болон саад бэрхшээлийг илрүүлэх хэт авиан болон радарын технологийг ашиглан мэдрэгчээр тоноглогдсон байх шаардлагатай.Зарим хамтран ажилладаг роботууд хүнтэй харьцаж байгааг "мэдрэх" мэдрэгчтэй гадаргуугаар тоноглогдсон бөгөөд одоо байгаа бүх үйл ажиллагааг даруй зогсооно.Хүн-машины хамтын ажиллагааны явцад ажилтнуудын аюулгүй байдал хамгийн чухал байдаг.
2. Хүний машинуудын хамтын ажиллагаа нь эргономикт тусалдаг
Хүн-машины хамтын ажиллагааны тухайд ажилчдыг робот "хамт олон" санамсаргүйгээр гэмтээхгүй байх нь чухал боловч ажилчдын биеийн эрүүл мэндийг хэрхэн хангах нь бүр ч чухал юм.Хамтарсан роботууд нь бие махбодийн өндөр шаардлага шаарддаг, эргономикийн шаардлагад нийцдэггүй ажлыг гүйцэтгэхийн тулд хүнийг орлож чадна.Жишээлбэл, Герман дахь BMW группын Динголфинг үйлдвэрт хамтран ажилладаг роботууд машины хажуугийн цонхыг суурилуулахад тусалдаг.Тээврийн хэрэгсэлд хажуугийн цонхыг суурилуулахын өмнө цонхонд цавуу түрхэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь маш нарийн процесс юм.Өмнө нь энэ ажлыг ажилчин машины цонхыг ороож гараар гүйцэтгэдэг байв.Өнөө үед энэхүү нэгэн хэвийн, эргономик ажлыг хамтран ажилладаг роботууд сольж байгаа бөгөөд ажилчид зөвхөн наалдамхай түрхсэний дараа машины цонх суурилуулах шаардлагатай болдог.
Хамтран ажиллах роботууд нь удаан хугацааны туршид зогсох эсвэл сууж буй байрлалыг хадгалах шаардлагатай бөгөөд энэ нь бие махбодийн ядаргаа үүсгэдэг, гэхдээ тэдний бидэнд авчирдаг ашиг тус нь үүнээс хамаагүй илүү юм.Хүнд объекттой харьцах үед хүн, машин механизмын хамтын ажиллагаа ньBORUNTE XZ0805A роботболон 5 кг хүртэл даацтай бусад хамтран ажилладаг роботууд.Хэрэв роботууд дахин давтагддаг, нарийн төвөгтэй даалгавруудыг гүйцэтгэхэд ажилчдыг орлох юм бол энэ нь бидэнд бие махбодийн ашиг тусаас хамаагүй илүү ашиг тусыг авчрах болно.Хамтарсан робот өмнөх бүрэлдэхүүн хэсгийг хажуу тийш нь хөдөлгөхөд ажилчид дараагийн бүрэлдэхүүн хэсгийг боловсруулахад бэлтгэж болно.
Хүн, роботууд өрсөлдөгч болох шаардлагагүй.Харин ч аль алиных нь давуу талуудыг нэгтгэж чадвал үнэ цэнийг бий болгох үйл явцыг оновчтой болгож, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийг хоёр дахин үр ашигтай болгох боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 12-р сарын 06-ны өдөр
