давуу тал
1. Өндөр хурд, өндөр нарийвчлал
Хурдны хувьд: Хавтгай нугастай роботуудын хамтарсан бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд хөдөлгөөн нь ихэвчлэн хавтгайд төвлөрч, шаардлагагүй үйлдэл, инерцийг багасгаж, ажлын хавтгай дотор хурдан шилжих боломжийг олгодог. Жишээлбэл, электрон чип угсрах шугам дээр жижиг чипсийг хурдан авч, байрлуулж, гарны хөдөлгөөний хурд нь өндөр түвшинд хүрч, үр ашигтай үйлдвэрлэлд хүрэх боломжтой.
Нарийвчлалын хувьд: Энэхүү роботын загвар нь хавтгай хөдөлгөөнд байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Энэ нь хөдөлгүүрийн нарийн удирдлага, дамжуулах системээр дамжуулан эцсийн эффекторыг зорилтот байрлалд үнэн зөв байрлуулж чаддаг. Ерөнхийдөө түүний давтагдсан байршлын нарийвчлал нь хүрч чадна± 0.05 мм ба түүнээс дээш хэмжээтэй байх нь нарийн багажийн эд ангиудыг угсрах гэх мэт өндөр нарийвчлал шаарддаг зарим угсралтын ажилд маш чухал юм.
2. Авсаархан, энгийн бүтэцтэй
Хавтгай нугастай роботын бүтэц нь харьцангуй энгийн бөгөөд голчлон хэд хэдэн эргэдэг холбоос, холбоосуудаас бүрддэг бөгөөд гадаад төрх нь харьцангуй авсаархан байдаг. Энэхүү авсаархан бүтэц нь ажлын байрны ачаалал багатай тул хэт их зай эзлэхгүйгээр үйлдвэрлэлийн шугам дээр суурилуулахад хялбар болгодог. Жишээлбэл, жижиг электрон бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн цехэд орон зай хязгаарлагдмал тул SCARA роботуудын авсаархан бүтцийн давуу талыг бүрэн тусгасан болно. Төрөл бүрийн эд ангиудыг ажиллуулахын тулд ажлын ширээний хажууд уян хатан байдлаар байрлуулж болно.
Энгийн бүтэц нь роботын засвар үйлчилгээ харьцангуй хялбар гэсэн үг юм. Зарим нарийн төвөгтэй олон холболттой роботуудтай харьцуулахад энэ нь цөөн бүрэлдэхүүн хэсэгтэй, механик бүтэц, хяналтын систем багатай байдаг. Энэ нь засвар үйлчилгээний ажилтнуудыг өдөр тутмын засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах, эд ангиудыг солих зэрэгт илүү тохиромжтой, үр ашигтай болгож, засвар үйлчилгээний зардал, засварын хугацааг багасгадаг.
3. Хавтгай хөдөлгөөнд дасан зохицох чадвар сайтай
Энэ төрлийн робот нь онгоцонд ажиллахад зориулагдсан бөгөөд түүний хөдөлгөөн нь онгоцны ажлын орчинд сайн зохицож чаддаг. Хавтгай гадаргуу дээр материалтай харьцах, угсрах зэрэг ажлыг гүйцэтгэхдээ гарны байрлал, байрлалыг уян хатан тохируулах боломжтой. Жишээлбэл, хэлхээний самбарыг залгах үед энэ нь хэлхээний хавтангийн хавтгай дагуу холбогдох залгуурт электрон эд ангиудыг зөв оруулж, хэлхээний самбарын зохион байгуулалт, залгаасуудын дарааллын дагуу үр ашигтай ажиллах боломжтой. .
Хавтгай нугасан роботуудын хэвтээ чиглэлд ажиллах хүрээг ихэвчлэн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн боловсруулж, тохируулах боломжтой бөгөөд ажлын талбайн тодорхой хэсгийг үр дүнтэй хамарч чаддаг. Энэ нь сав баглаа боодол, ангилах гэх мэт хавтгай ажлын хувилбаруудад хэрэглэх боломжтой бөгөөд өөр өөр хэмжээ, зохион байгуулалтын ажлын шаардлагыг хангах боломжтой болгодог.
Сул тал
1. Хязгаарлагдмал ажлын талбай
Хавтгай зангилаатай роботууд нь ихэвчлэн хавтгайд ажилладаг бөгөөд босоо тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ нь харьцангуй бага байдаг. Энэ нь өндрийн чиглэлд нарийн төвөгтэй ажиллагаа шаарддаг ажлуудын гүйцэтгэлийг хязгаарладаг. Жишээлбэл, автомашин үйлдвэрлэх явцад роботууд машины их бие дээр илүү өндөр байрлалд эд ангиудыг суурилуулах эсвэл хөдөлгүүрийн тасалгаанд өөр өөр өндөрт эд ангиудыг угсрах шаардлагатай бол SCARA роботууд даалгавраа сайн гүйцэтгэж чадахгүй байж магадгүй юм.
Ажлын талбар нь ихэвчлэн хавтгай гадаргуу дээр төвлөрдөг тул гурван хэмжээст орон зайд нарийн төвөгтэй дүрсийг боловсруулах, удирдах чадваргүй байдаг. Жишээлбэл, уран баримлын үйлдвэрлэл эсвэл нарийн төвөгтэй 3D хэвлэх ажилд олон өнцөг, өндрийн чиглэлд нарийн ажиллагаа шаардагддаг тул хавтгай үетэй роботуудыг эдгээр шаардлагыг хангахад хэцүү болгодог.
2. Ачаалал багатай
Бүтэц, дизайны зорилго нь хязгаарлагдмал тул хавтгай үетэй роботуудын даац харьцангуй сул байдаг. Ерөнхийдөө түүний даах жин нь ихэвчлэн хэдэн кг-аас хэдэн арван кг хооронд байдаг. Хэрэв ачаалал хэт их байвал роботын хөдөлгөөний хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдалд нөлөөлнө. Жишээлбэл, том механик эд ангиудыг зохицуулах ажилд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жин хэдэн арван, бүр хэдэн зуун кг хүрч болох ба SCARA роботууд ийм ачааллыг даахгүй.
Робот ачааллын хязгаартаа ойртох үед түүний гүйцэтгэл мэдэгдэхүйц буурна. Энэ нь ажлын явцад буруу байрлал, хөдөлгөөний чичиргээ зэрэг асуудлуудад хүргэж, улмаар ажлын чанар, үр ашигтай байдалд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй. Тиймээс хавтгай үетэй роботыг сонгохдоо ачааллын бодит нөхцөл байдалд үндэслэн боломжийн сонголт хийх шаардлагатай.
3. Харьцангуй уян хатан чанар хангалтгүй
Хавтгай үетэй роботуудын хөдөлгөөний горим нь харьцангуй тогтмол бөгөөд голчлон хавтгайд үе мөчний эргэн тойронд эргэлдэж, хөрвүүлдэг. Олон түвшний эрх чөлөө бүхий ерөнхий зориулалтын үйлдвэрлэлийн роботтой харьцуулахад энэ нь нарийн төвөгтэй, өөрчлөгдөж буй ажлын даалгавар, орчныг зохицуулах уян хатан чанар муутай байдаг. Жишээлбэл, сансар огторгуйн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гадаргуугийн нарийн төвөгтэй боловсруулалт гэх мэт нарийн төвөгтэй орон зайн зам мөрийг хянах эсвэл олон өнцөгт үйлдлүүдийг гүйцэтгэхийг шаарддаг зарим ажлуудад роботууд илүү их эрх чөлөөний зэрэгтэй роботууд шиг байрлал, хөдөлгөөний замыг уян хатан тохируулахад хэцүү байдаг.
Тогтмол бус хэлбэртэй объектуудыг ажиллуулахын тулд хавтгай үетэй роботууд бас тодорхой бэрхшээлтэй тулгардаг. Дизайн нь ихэвчлэн онгоц доторх тогтмол ажиллагааг чиглүүлдэг тул жигд бус хэлбэртэй, тогтворгүй хүндийн төвтэй объектыг барьж, барьж байх үед атгах байрлал, хүчийг зөв тохируулах боломжгүй бөгөөд энэ нь объектыг амархан унах, гэмтээх аюултай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 12-р сарын 23
