Роботын үйл ажиллагааны элементүүд нь роботыг урьдчилан тодорхойлсон даалгавруудыг гүйцэтгэх боломжийг баталгаажуулах гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Бид роботын үйлдлүүдийн талаар ярихдаа түүний хөдөлгөөний шинж чанар, түүний дотор хурд, байрлалын хяналт зэрэгт гол анхаарлаа хандуулдаг. Доор бид хурдыг нэмэгдүүлэх, орон зайн координатын байршлын өгөгдөл гэсэн хоёр талын дэлгэрэнгүй тайлбарыг өгөх болно.
1. Хурдны хурд:
Тодорхойлолт: Хурдны үржүүлэгч нь роботын хөдөлгөөний хурдыг удирдаж, роботын үйлдэл хийх хурдыг тодорхойлдог параметр юм. Аж үйлдвэрийн роботын програмчлалын хувьд хурд үржүүлэгчийг ихэвчлэн хувь хэмжээгээр өгдөг бөгөөд 100% нь зөвшөөрөгдөх дээд хурдыг илэрхийлдэг.
Чиг үүрэг: Хурдны харьцааг тохируулах нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг хангахад маш чухал юм. Өндөр хурдны үржүүлэгч нь бүтээмжийг сайжруулж болохоос гадна мөргөлдөх эрсдэл болон нарийвчлалд үзүүлэх нөлөөллийг нэмэгдүүлдэг. Тиймээс дибаг хийх үе шатанд програмын зөв эсэхийг шалгаж, тоног төхөөрөмж эсвэл ажлын хэсгийг гэмтээхгүйн тулд эхлээд бага хурдтайгаар ажиллуулдаг. Зөв гэдгийг баталгаажуулсны дараа үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгохын тулд хурдны харьцааг аажмаар нэмэгдүүлж болно.
2. Орон зайн координатын өгөгдөл:
Тодорхойлолт: Орон зайн координатын байрлалын өгөгдөл нь гурван хэмжээст орон зай дахь роботын байршлын мэдээлэл, өөрөөр хэлбэл дэлхийн координатын систем эсвэл суурь координатын системтэй харьцуулахад роботын төгсгөлийн эффекторын байрлал, байрлалыг хэлнэ. Эдгээр өгөгдөлд роботын одоогийн байрлал, чиглэлийг тодорхойлоход ашигладаг X, Y, Z координат ба эргэлтийн өнцөг (α, β, γ эсвэл R, P, Y гэх мэт) багтдаг.
Чиг үүрэг: Орон зайн координатын байршлын үнэн зөв мэдээлэл нь роботуудад даалгавар гүйцэтгэх үндэс суурь болдог. Роботууд зөөвөрлөх, угсрах, гагнах, шүрших эсэхээс үл хамааран урьдчилан тогтоосон байрлалд үнэн зөв хүрч, байх ёстой. Координатын өгөгдлийн нарийвчлал нь роботын ажлын чанар, үр ашигт шууд нөлөөлдөг. Програмчлал хийхдээ роботыг урьдчилан тохируулсан замаар хөдөлгөх боломжтой болгохын тулд ажлын алхам бүрд байршлын мэдээллийг үнэн зөв тохируулах шаардлагатай.
хураангуй
Хурдны өсөлт ба орон зайн координатын байрлалын өгөгдөл нь роботын хөдөлгөөнийг хянах үндсэн элементүүд юм. Хурдны үржүүлэгч нь роботын хөдөлгөөний хурдыг тодорхойлдог бол орон зайн координатын байршлын өгөгдөл нь роботыг зөв байршуулж, хөдөлгөж чадна гэдгийг баталгаажуулдаг. Роботын хэрэглээг зохион бүтээх, хэрэгжүүлэхдээ үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ, аюулгүй байдлын стандартыг хангахын тулд хоёуланг нь сайтар төлөвлөж, тохируулах ёстой. Нэмж дурдахад орчин үеийн робот системд хурдатгал, удаашрал, эргэлтийн моментийн хязгаарлалт гэх мэт бусад элементүүд багтаж болох бөгөөд энэ нь роботын хөдөлгөөний гүйцэтгэл, аюулгүй байдалд нөлөөлдөг.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 26
