Гагнуурын роботуудРобот гагнуур гэж нэрлэгддэг гагнуур нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн процессын салшгүй хэсэг болсон.Эдгээр машинууд нь гагнуурын ажиллагааг автоматаар гүйцэтгэхээр тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд олон төрлийн ажлыг үр ашигтай, нарийвчлалтайгаар гүйцэтгэх чадвартай.Энэ нийтлэлд бид тоймыг өгөх болногагнуурын роботууд, тэдгээрийн ажиллах зарчим, давуу тал, төрөл, хэрэглээ.
Гагнуурын роботуудын ажиллах зарчим
Гагнуурын роботууд ихэвчлэн "заах, дахин тоглуулах" зарчмаар ажилладаг.Энэ нь роботыг тодорхой нэг даалгаврыг гүйцэтгэхийг хүний оператор зааж, дараа нь яг ижил ажлыг бие даан бүтээдэг гэсэн үг юм.Роботыг заах үйл явц нь түүний хөдөлгөөнийг удирдан чиглүүлэх, хүссэн даалгаварт шаардлагатай параметрүүдийг бүртгэх явдал юм.Заах үйл явц дууссаны дараа робот нэг ажлыг өндөр нарийвчлалтай, үр дүнтэйгээр давтан гүйцэтгэх боломжтой.
Гагнуурын роботын давуу тал
Гагнуурын роботууд нь уламжлалт гар аргаар гагнуурын процессоос хэд хэдэн давуу талтай байдаг.Үндсэн ашиг тусын зарим нь:
1.Бүтээмж сайжирсан:Роботуудзавсарлага, ядаргаагүйгээр тасралтгүй ажиллах боломжтой бөгөөд ингэснээр бүтээмж нэмэгдэнэ.
2. Илүү сайн нарийвчлал ба тууштай байдал: Роботууд давтагдах хөдөлгөөнтэй бөгөөд нарийн хүлцэлийг хадгалж, тогтвортой чанарыг баталгаажуулж чаддаг.
3. Материалын хаягдал багасна: Роботууд ашигласан материалын хэмжээг нарийн хянаж, хог хаягдлыг бууруулдаг.
4.Аюулгүй байдал: Гагнуурын роботууд нь аюултай орчинд ажиллах зориулалттай бөгөөд операторыг хортой утаа, оч үүсгэхээс хамгаална.
5.Уян хатан байдал: Роботуудыг өөр өөр төрлийн гагнуурын ажлыг гүйцэтгэхийн тулд хялбархан програмчлах боломжтой бөгөөд ингэснээр тэдгээрийг маш уян хатан болгодог.
Гагнуурын роботуудын төрлүүд
Гагнуурын роботуудыг үйл ажиллагааны зарчим, хэрэглээнд нь үндэслэн ангилж болно.Гагнуурын роботуудын нийтлэг төрлүүдийн зарим нь:
1.Нум гагнуурын роботууд: Эдгээр роботууд нь хоёр металл хавтанг холбохдоо цахилгаан нумыг ашигладаг.Тэдгээрийг ихэвчлэн MIG/MAG, TIG, MMA гагнуурын процесст ашигладаг.
2. Spot гагнуурын роботууд: Спот гагнуур нь төвлөрсөн цахилгаан гүйдэл ашиглан хоёр ба түүнээс дээш металл хуудсыг холбох үйл явц юм.Эдгээр роботууд нь спот гагнуурын ажилд тусгайлан зориулагдсан.
3.Лазер гагнуурын робот: Лазер гагнуур нь хоёр металлыг хооронд нь холбоход өндөр хүчин чадалтай лазер туяа ашигладаг.Эдгээр роботууд нь нарийн, өндөр хурдтай гагнуурын ажилд тохиромжтой.
4. Плазмын нуман гагнуурын роботууд: Плазмын нуман гагнуур нь өндөр температурт ионжуулсан хий ашиглан хоёр металлыг нийлүүлдэг процесс юм.Эдгээр роботууд нь хүнд хавтангийн гагнах зориулалттай.
ХэрэглээГагнуурын роботуудын
Гагнуурын роботууд нь янз бүрийн салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд үүнд:
1. Автомашины үйлдвэрлэл: Автомашины үйлдвэрлэгчид гагнуурын роботуудыг ашиглан машины их бие, хүрээ болон бусад эд ангиудад өндөр нарийвчлалтай холбох ажлыг гүйцэтгэдэг.
2.Хүнд тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл: Гагнуурын роботыг кран, экскаватор, цистерн зэрэг том оврын тоног төхөөрөмж барихад ашигладаг.
3.Усан онгоцны үйлдвэрлэл: Усан онгоцны үйлдвэрүүд гагнуурын роботуудыг ашиглан хөлөг онгоцны том хэсгүүдийг хооронд нь холбодог бөгөөд ингэснээр үйлдвэрлэлийн хугацаа хурдан, үр ашиг нэмэгддэг.
4. Агаарын сансрын үйлдвэрлэл: Сансрын компаниуд онгоц, пуужин, хиймэл дагуулын эд ангиудыг нарийн, нарийвчлалтайгаар холбохдоо гагнуурын робот ашигладаг.
5. Дамжуулах хоолойн бүтээн байгуулалт: Дамжуулах хоолойн компаниуд гагнуурын роботуудыг ашиглан хийн болон газрын тосны тээврийн системд дамжуулах хоолойн том хэсгийг хооронд нь холбодог.
6.Бүтцийн ган хийц: Бүтцийн ган үйлдвэрлэгчид барилга, гүүр болон бусад байгууламжийн ган дам нуруу, багана, фермүүдийг холбохдоо гагнуурын робот ашигладаг.
7.Дахин засварлах, засварлах: Гагнуурын роботыг хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг, дамжуулах хоолой зэрэг төрөл бүрийн эд анги, байгууламжийг шинэчлэн засварлах, засварлахад ашигладаг.
8.Судалгаа, хөгжил: Судалгааны байгууламжууд бүтээгдэхүүний чанар, гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд шинэ холболтын процесс, материалыг турших зорилгоор гагнуурын роботуудыг ашигладаг.
9.Боловсрол, сургалт: Коллеж, их дээд сургуулиуд гагнуурын роботыг оюутнуудад роботын автоматжуулалтын талаар заах, шинэ ажилчдыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн процесст сургахад ашигладаг.
10. Энтертайнмент үйлдвэрлэл: Гагнуурын роботыг зугаа цэнгэлийн салбарт кино, телевизийн шоуны тусгай эффект, тухайлбал таяг, иж бүрдэл бүтээх, галт зэвсэг болон бусад зэвсгийн системийг дуурайлган дуурайлган хийх зэрэгт ашигладаг.
Дүгнэж хэлэхэд, гагнуурын роботууд нь нарийн төвөгтэй гагнуурын ажиллагааг нарийн, үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай тул орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйл явцын салшгүй хэсэг болсон.Өнөөдөр байгаа олон төрлийн гагнуурын роботууд нь холбох процесс, материал, үйлдвэрлэлийн өргөн хүрээг хамардаг тул тэдгээрийг төрөл бүрийн хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.Гагнуурын роботыг ашигласнаар бүтээмж, нарийвчлал, тууштай байдал, уян хатан байдлыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ дэлхийн хэмжээнд үйлдвэрүүд дэх ажилчдын хөдөлмөрийн зардал, эрсдэлд өртөх эрсдэлийг бууруулж байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 07
