Аж үйлдвэрийн роботын зах зээл борооны дараах мөөг шиг хурдацтай хөгжиж, дэлхийн үйлдвэрлэлийн шинэ хөдөлгүүр болж байна. Ухаалаг үйлдвэрлэлийн дэлхий даяар тархаж буйн ард аж үйлдвэрийн роботуудын "нүд булаам" үүрэг гэгддэг машины харааны технологи нь зайлшгүй чухал үүрэг гүйцэтгэдэг! Лазер давхаргын хяналтын систем нь гагнуурын роботуудад оюун ухаанд хүрэх чухал төхөөрөмж юм.
Лазер давхаргын хяналтын системийн зарчим
Харааны систем нь лазер болон харааны технологитой хослуулан гурван хэмжээст орон зайн координатын байрлалыг нарийн тодорхойлж, роботуудад бие даасан таних, тохируулах функцийг бий болгох боломжийг олгодог. Энэ нь роботын удирдлагын гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Систем нь голчлон хоёр хэсгээс бүрдэнэ: лазер мэдрэгч ба хяналтын хост. Лазер мэдрэгч нь гагнуурын давхаргын мэдээллийг идэвхтэй цуглуулах үүрэгтэй бол хяналтын хост нь гагнуурын давхаргын мэдээллийг бодит цаг хугацаанд боловсруулах, чиглүүлэх үүрэгтэй.аж үйлдвэрийн роботуудэсвэл програмчлалын замыг бие даан засах тусгай машиныг гагнах, ухаалаг үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангах.
Theлазер давхаргыг хянах мэдрэгчголчлон CMOS камер, хагас дамжуулагч лазер, лазер хамгаалалтын линз, ус цацах хамгаалалт, агаарын хөргөлттэй төхөөрөмжүүдээс бүрддэг. Лазерын гурвалжин тусгалын зарчмыг ашиглан лазер туяаг өсгөж, хэмжсэн объектын гадаргуу дээр лазерын шугамыг үүсгэдэг. Ойсон гэрэл нь өндөр чанарын оптик системээр дамжин өнгөрч, COMS мэдрэгч дээр дүрслэгддэг. Энэхүү зургийн мэдээллийг хэмжсэн объектын ажлын зай, байрлал, хэлбэр зэрэг мэдээллийг бий болгохын тулд боловсруулдаг. Илрүүлэх өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийж, боловсруулснаар роботын программчлалын чиглэлийн хазайлтыг тооцоолж, засдаг. Хүлээн авсан мэдээллийг гагнуурын давхаргын хайлт, байрлал тогтоох, гагнуурын давхаргыг хянах, дасан зохицох гагнуурын параметрийн хяналт, робот гарны нэгжид мэдээллийг бодит цаг хугацаанд дамжуулах зэрэгт ашиглан янз бүрийн нарийн төвөгтэй гагнуурыг хийж дуусгах, гагнуурын чанарын хазайлтаас зайлсхийх, ухаалаг гагнуур хийх боломжтой.
Лазер давхаргын хяналтын системийн үйл ажиллагаа
Робот эсвэл автомат гагнуурын машин гэх мэт бүрэн автоматжуулсан гагнуурын хэрэглээний хувьд гагнуурын буу нь гагнуурын буутай таарч байхын тулд машины програмчлал, санах ойн чадвар, түүнчлэн ажлын хэсэг, угсралтын нарийвчлал, тууштай байдал зэрэгт голчлон тулгуурладаг. процессын зөвшөөрөгдсөн нарийвчлалын хүрээнд гагнуурын давхарга. Нарийвчлал нь шаардлагад нийцэхгүй бол роботыг дахин сургах шаардлагатай болно.
Мэдрэгчийг ихэвчлэн гагнуурын бууны өмнө урьдчилан тогтоосон зайд (урьдчилан) суурилуулсан тул гагнуурын мэдрэгчээс ажлын хэсэг хүртэлх зайг ажиглаж болно, өөрөөр хэлбэл суурилуулах өндөр нь суурилуулсан мэдрэгчийн загвараас хамаарна. Гагнуурын бууг гагнуурын давхаргын дээгүүр зөв байрлуулсан үед л камер гагнуурын давхаргыг ажиглаж болно.
Уг төхөөрөмж нь илрүүлсэн гагнуурын давхарга болон гагнуурын бууны хоорондох хазайлтыг тооцоолж, хазайлтын өгөгдлийг гаргаж, хөдөлгөөний гүйцэтгэх механизм нь хазайлтыг бодит цаг хугацаанд засч, гагнуурын бууг автоматаар гагнахад чиглүүлж, роботын удирдлагатай бодит цагийн харилцааг бий болгодог. гагнуурын гагнуурын давхаргыг хянах систем нь робот дээр нүд суулгахтай тэнцэх юм.
-ийн үнэ цэнэлазер давхаргын хяналтын систем
Ихэвчлэн машинуудын давтагдах байршлын нарийвчлал, програмчлал, санах ойн чадвар нь гагнуурын шаардлагыг хангаж чаддаг. Гэсэн хэдий ч ихэнх тохиолдолд ажлын хэсэг, түүний угсралтын нарийвчлал, тууштай байдал нь том хэмжээний бэлдэц эсвэл том хэмжээний автомат гагнуурын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангахад хялбар биш бөгөөд хэт халалтаас үүдэлтэй стресс, хэв гажилтууд байдаг. Иймд эдгээр нөхцөл байдалтай тулгарсны дараа гар гагнуурын үед хүний нүд, гарыг уялдуулан хянах, тохируулахтай ижил төстэй функцийг гүйцэтгэхийн тулд автомат мөрдөх төхөөрөмж хэрэгтэй болно. Биеийн ажлын хөдөлмөрийн эрч хүчийг сайжруулж, аж ахуйн нэгжүүдэд үйлдвэрлэлийн зардлыг бууруулж, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхэд тусална.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 11
