Роботын долоо дахь тэнхлэг нь роботыг алхахад тусалдаг механизм бөгөөд голчлон бие, даацын гулсуур гэсэн хоёр хэсгээс бүрддэг. Үндсэн хэсэгт газрын төмөр замын суурь, зангуу боолтны угсралт, тавиур ба бүлүүрийн чиглүүлэгч төмөр зам, чирэх гинж,газрын төмөр замын холболтын хавтан, тулгуур хүрээ, металл хамгаалалтын бүрээс, мөргөлдөхөөс хамгаалах төхөөрөмж, элэгдэлд тэсвэртэй тууз, суурилуулах багана, сойз гэх мэт. Роботын долоо дахь тэнхлэгийг роботын газрын зам, роботын чиглүүлэгч төмөр зам, роботын зам, робот гэж бас нэрлэдэг. алхах тэнхлэг.
Ер нь зургаан тэнхлэгт робот нь гурван хэмжээст орон зайд урагш, хойшоо, баруун, зүүн хөдөлгөөн, дээш доош өргөх, янз бүрийн эргэлт зэрэг цогц хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх чадвартай. Гэсэн хэдий ч тодорхой ажлын орчин, илүү төвөгтэй ажлуудын хэрэгцээг хангахын тулд "долоо дахь тэнхлэг" -ийг нэвтрүүлэх нь уламжлалт хязгаарлалтыг даван туулах гол алхам болсон. Нэмэлт тэнхлэг эсвэл замын тэнхлэг гэж нэрлэгддэг роботын долоо дахь тэнхлэг нь роботын биеийн хэсэг биш бөгөөд роботын ажлын платформын өргөтгөл болж, роботыг илүү том орон зайд чөлөөтэй хөдөлж, бүрэн гүйцэд хийх боломжийг олгодог. урт ажлын хэсгүүдийг боловсруулах, агуулахын материалыг тээвэрлэх зэрэг ажлууд.
Роботын долоо дахь тэнхлэг нь үндсэндээ дараахь үндсэн хэсгүүдээс бүрдэх бөгөөд тус бүр нь зайлшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг.
1. Шугаман гулсуур: Энэ бол араг яс юмдолоо дахь тэнхлэг, хүний нуруутай дүйцэхүйц, шугаман хөдөлгөөний үндэс суурь болдог. Шугаман гулсуурыг ихэвчлэн өндөр бат бэх ган эсвэл хөнгөн цагаан хайлшаар хийсэн материалаар хийдэг бөгөөд тэдгээрийн гадаргуу нь роботын жин, үйл ажиллагааны явцад динамик ачааллыг даах үед жигд гулсах боломжийг хангахын тулд нарийн боловсруулдаг. Үрэлтийг багасгах, хөдөлгөөний үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд гулсуурын төмөр зам дээр бөмбөг холхивч эсвэл гулсагч суурилуулсан.
Гулсах блок: Гулсах блок нь шугаман гулсуурын гол бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд дотор нь бөмбөлөг эсвэл булаар тоноглогдсон бөгөөд чиглүүлэгч төмөр замтай цэгийн холбоо үүсгэдэг, хөдөлгөөний үед үрэлтийг багасгаж, хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулдаг.
● Хөтөч төмөр зам: Хөтлөгч төмөр зам нь гулсагчийн гүйлтийн зам бөгөөд ихэвчлэн жигд, зөв хөдөлгөөнийг хангахын тулд өндөр нарийвчлалтай шугаман чиглүүлэгчийг ашигладаг.
Бөмбөг шураг: Бөмбөг шураг нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг төхөөрөмж бөгөөд гулсагчийг нарийн хөдөлгөөнд хүргэхийн тулд мотороор удирддаг.
Бөмбөг шураг: Бөмбөг шураг нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргадаг төхөөрөмж бөгөөд гулсагчийг нарийн хөдөлгөөнд хүргэхийн тулд мотороор удирддаг.
2. Холболтын тэнхлэг: Холболтын тэнхлэг нь хоорондын гүүр юмдолоо дахь тэнхлэгболон бусад эд ангиуд (роботын их бие гэх мэт) нь роботыг гулсуурын зам дээр тогтвортой суурилуулж, зөв байрлуулах боломжийг олгодог. Үүнд роботын динамик хөдөлгөөний шаардлагыг хангахын тулд дизайн нь хүч чадал, тогтвортой байдал, уян хатан байдлыг харгалзан үзэх ёстой төрөл бүрийн бэхэлгээ, эрэг, холбох хавтан орно.
Хамтарсан холболт: Холбогч тэнхлэг нь роботын янз бүрийн тэнхлэгүүдийг холбоосоор холбож, олон түвшний эрх чөлөөний хөдөлгөөний системийг бүрдүүлдэг.
Өндөр бат бэх материал: Холбогч босоо ам нь ашиглалтын явцад их хүч, эргэлтийг тэсвэрлэх шаардлагатай байдаг тул даацын даац, мушгирах чадварыг сайжруулахын тулд хөнгөн цагаан хайлш, зэвэрдэггүй ган гэх мэт өндөр бат бэх материалыг ашигладаг.
Роботын долоо дахь тэнхлэгийн ажлын урсгалыг ойролцоогоор дараах үе шатуудад хувааж болно.
Заавар хүлээн авах: Удирдлагын систем нь дээд талын компьютер эсвэл оператороос робот хүрэх ёстой зорилтот байрлал, хурд, хурдатгал зэрэг мэдээллийг агуулсан хөдөлгөөний зааварчилгааг хүлээн авдаг.
Дохионы боловсруулалт: Хяналтын систем дэх процессор нь зааварчилгааг шинжилж, долоо дахь тэнхлэгт гүйцэтгэх шаардлагатай хөдөлгөөний тодорхой зам, параметрүүдийг тооцоолж, дараа нь энэ мэдээллийг моторын хяналтын дохио болгон хувиргадаг.
Нарийвчлалтай хөтөч: Хяналтын дохиог хүлээн авсны дараа дамжуулах систем нь моторыг ажиллуулж эхэлдэг бөгөөд энэ нь бууруулагч, араа зэрэг эд ангиудын тусламжтайгаар гулсуурын төмөр замд хүчийг үр ашигтай, үнэн зөв дамжуулж, роботыг урьдчилан тодорхойлсон замаар хөдөлгөдөг.
Санал хүсэлтийн зохицуулалт: Хөдөлгөөний бүх үйл явцын туршид мэдрэгч нь долоо дахь тэнхлэгийн бодит байрлал, хурд, эргэлтийг тасралтгүй хянаж, эдгээр өгөгдлийг хяналтын системд буцааж өгч, хөдөлгөөний нарийвчлал, аюулгүй байдлыг хангадаг. .
Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр роботуудын долоо дахь тэнхлэгийн гүйцэтгэл, ажиллагааг үргэлжлүүлэн сайжруулж, хэрэглээний хувилбарууд нь илүү олон төрөл болох болно. Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх эсвэл автоматжуулалтын шинэ шийдлүүдийг судлахын тулд долоо дахь тэнхлэг нь зайлшгүй чухал технологийн нэг юм. Ирээдүйд роботуудын долоо дахь тэнхлэг нь илүү олон салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэж, нийгмийн дэвшил, аж үйлдвэрийг шинэчлэх хүчирхэг хөдөлгүүр болно гэдэгт итгэх үндэслэл бидэнд бий. Шинжлэх ухааны түгээмэл нийтлэлээр дамжуулан бид уншигчдын роботын технологийн талаархи сонирхлыг идэвхжүүлж, хязгааргүй боломжоор дүүрэн энэхүү ухаалаг ертөнцийг хамтдаа судлах болно гэж найдаж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 11-р сарын 04-ний өдөр
