1、Хэрэглээний талбарууд
Аж үйлдвэрийн робот:
Автомашины үйлдвэрлэл, электрон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх, механик боловсруулалт гэх мэт аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн салбарт голчлон ашигладаг. Автомашины угсралтын шугам дээр үйлдвэрлэлийн роботууд нь гагнуур, шүрших, угсрах гэх мэт өндөр давтагдах чадвар, нарийн нарийвчлал шаардлагын дагуу даалгавруудыг үнэн зөв гүйцэтгэж чаддаг. Цахим бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд тэд чип байрлуулах, хэлхээний самбар угсрах зэрэг хурдан ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
Ихэвчлэн тодорхой ажлын талбар, даалгавар бүхий харьцангуй тогтсон орчинд ажилладаг. Жишээлбэл, үйлдвэрийн цехэд роботуудын ажиллах хүрээ нь ихэвчлэн тодорхой үйлдвэрлэлийн шугамын талбайд хязгаарлагддаг.
Үйлчилгээний робот:
Эрүүл мэнд, нийтийн хоол, зочид буудал, гэрийн үйлчилгээ гэх мэт үйлчилгээний төрөл бүрийн салбар, өдөр тутмын амьдралд өргөн хэрэглэгддэг. Эмнэлгийн үйлчилгээний роботууд нь мэс заслын тусламж, нөхөн сэргээх эмчилгээ, тасгийн тусламж үйлчилгээ зэрэг ажлыг гүйцэтгэх боломжтой; Зочид буудалд үйлчилгээний роботууд ачаа тээш, өрөөний үйлчилгээ зэрэг ажлыг гүйцэтгэх боломжтой; Айл өрхөд робот тоос сорогч, ухаалаг хамтрагч робот болон бусад төхөөрөмжүүд нь хүмүүсийн амьдралын тав тухыг хангадаг.
Ажлын орчин нь илүү олон талт, нарийн төвөгтэй байдаг тул өөр өөр газар нутаг, олон түмэн, ажлын шаардлагад дасан зохицохыг шаарддаг. Жишээлбэл, рестораны үйлчилгээний роботууд үйлчлүүлэгчид, ширээ сандал гэх мэт саад бэрхшээлээс зайлсхийж, нарийн хонгилоор дамжин өнгөрөх хэрэгтэй.
2、Функциональ шинж чанарууд
Аж үйлдвэрийн робот:
Өндөр нарийвчлал, өндөр хурд, өндөр найдвартай байдлыг онцлон тэмдэглэ. Бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг хангахын тулдаж үйлдвэрийн роботуудалдаа нь ихэвчлэн миллиметрийн түвшнээс доогуур байх шаардлагатай байдаг тул урт хугацааны туршид нарийн үйлдлийг давтан хийх шаардлагатай болдог. Жишээлбэл, машины биеийн гагнуурын ажилд роботуудын гагнуурын нарийвчлал нь машины бүтцийн бат бөх, битүүмжлэлд шууд нөлөөлдөг.
Энэ нь ихэвчлэн их хэмжээний ачааны багтаамжтай бөгөөд хүнд зүйлсийг зөөх эсвэл өндөр эрчимтэй боловсруулалтын үйл ажиллагаа явуулах боломжтой. Жишээлбэл, зарим үйлдвэрлэлийн роботууд нь том эд ангиудыг тээвэрлэх, хүнд механик боловсруулалт хийхэд ашигладаг хэдэн зуун кг, тэр ч байтугай хэдэн тонн жинг тэсвэрлэх чадвартай.
Үйлчилгээний робот:
Хүн, компьютерийн харилцан үйлчлэл, оюун ухааныг онцлон тэмдэглэ. Үйлчилгээний роботууд хүмүүстэй сайн харилцаатай байж, хүний заавар, хэрэгцээг ойлгож, холбогдох үйлчилгээг үзүүлэх шаардлагатай. Жишээлбэл, ухаалаг хэрэглэгчийн үйлчилгээний роботууд нь дуу хоолой таних, байгалийн хэлээр боловсруулах технологиор дамжуулан үйлчлүүлэгчидтэй харилцаж, асуултанд хариулж чаддаг.
Хэрэглээний янз бүрийн хувилбаруудын дагуу өөр өөр функц бүхий илүү төрөлжсөн функцууд. Жишээлбэл, эмнэлгийн үйлчилгээний роботууд нь оношлогоо, эмчилгээ, сувилах зэрэг олон функцтэй байж болно; Гэр бүлийн хамтрагч роботууд түүх ярих, хөгжим тоглох, энгийн яриа өрнүүлэх гэх мэт олон зүйлийг хийх боломжтой.
3、Техникийн шаардлага
Аж үйлдвэрийн робот:
Механик бүтцийн хувьд бат бөх, эдэлгээ сайтай, өндөр нарийвчлалтай байхыг шаарддаг. Урт хугацааны ажлын явцад роботуудын тогтвортой ажиллагааг хангахын тулд өндөр бат бэх металл материал, нарийн дамжуулах механизмыг ихэвчлэн ашигладаг. Жишээлбэл, үйлдвэрийн роботуудын гар нь ихэвчлэн өндөр бат бэх хайлштай гангаар хийгдсэн байдаг ба холболтын хэсэгт өндөр нарийвчлалтай бууруулагч, мотор ашигладаг.
Хяналтын систем нь бодит цагийн өндөр гүйцэтгэл, сайн тогтвортой байдлыг шаарддаг. Аж үйлдвэрийн роботууд өндөр хурдтай хөдөлгөөний үед янз бүрийн үйлдлүүдийг үнэн зөв гүйцэтгэх шаардлагатай бөгөөд удирдлагын систем нь роботын хөдөлгөөнийг хурдан шуурхай, нарийн хянах чадвартай байх ёстой. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн тасралтгүй байдлыг хангахын тулд хяналтын системийн тогтвортой байдал нь маш чухал юм.
Програмчлалын арга нь харьцангуй төвөгтэй бөгөөд ихэвчлэн мэргэжлийн инженерүүдээс программчлах, дибаг хийх шаардлагатай байдаг. Аж үйлдвэрийн роботуудыг програмчлах нь ихэвчлэн офлайн програмчлал эсвэл үзүүлэх програмчлалыг ашигладаг бөгөөд энэ нь роботын кинематик, динамик болон бусад мэдлэгийг гүнзгий ойлгохыг шаарддаг.
Үйлчилгээний робот:
Мэдрэгч технологи, хиймэл оюун ухааны технологийг ашиглахад илүү анхаар. Үйлчилгээний роботууд хүмүүстэй илүү сайн харьцаж, янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхийн тулд камер, LiDAR, хэт авианы мэдрэгч гэх мэт янз бүрийн мэдрэгчүүдээр дамжуулан хүрээлэн буй орчныг мэдрэх хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, машин суралцах, гүнзгий суралцах зэрэг хиймэл оюун ухааны технологи нь үйлчилгээний роботуудад тасралтгүй суралцаж, үйлчилгээний чадвараа сайжруулах боломжийг олгодог.
Хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфейс нь найрсаг, мэдрэмжтэй байхыг шаарддаг. Үйлчилгээний роботын хэрэглэгчид нь ихэвчлэн энгийн хэрэглэгчид эсвэл мэргэжлийн бус хүмүүс байдаг тул хүн-компьютерийн харилцан үйлчлэлийн интерфэйс нь энгийн бөгөөд хэрэглэхэд хялбар, хэрэглэгчдэд ажиллах, удирдахад тохиромжтой байхаар төлөвлөгдсөн байх шаардлагатай. Жишээлбэл, зарим үйлчилгээний роботууд нь мэдрэгчтэй дэлгэц, дуу хоолой таних болон бусад аргуудыг ашиглан харилцан үйлчлэлцдэг тул хэрэглэгчдэд командыг хялбархан гаргах боломжийг олгодог.
Програмчлалын арга нь харьцангуй энгийн бөгөөд зарим үйлчилгээний роботуудыг график програмчлалаар эсвэл өөрөө суралцах замаар програмчлах боломжтой бөгөөд хэрэглэгчид өөрсдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчлөх, өргөжүүлэх боломжийг олгодог.
4、Хөгжлийн чиг хандлага
Аж үйлдвэрийн робот:
Оюун ухаан, уян хатан байдал, хамтран ажиллах тал дээр хөгжүүлэх. Хиймэл оюун ухааны технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр аж үйлдвэрийн роботууд бие даасан шийдвэр гаргах, суралцах чадвартай болж, үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй ажлуудад дасан зохицож чадна. Үүний зэрэгцээ уян хатан үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн өөр өөр ажлуудын хооронд хурдан шилжиж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, уян хатан байдлыг сайжруулдаг. Хамтарсан роботууд хүний бүтээлч чадвар, роботын нарийвчлал, үр ашгийг бүрэн ашиглан хүний ажилчидтай аюулгүй ажиллах боломжтой.
Аж үйлдвэрийн интернеттэй нэгдэх нь илүү ойр байх болно. Аж үйлдвэрийн интернет платформтой холбогдсоноор аж үйлдвэрийн роботууд алсаас хянах, алдаа оношлох, өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх болон бусад функцуудыг хэрэгжүүлж, үйлдвэрлэлийн удирдлагын ухаалаг түвшинг дээшлүүлж чадна.
Үйлчилгээний робот:
Хувь хүний болон захиалгат үйлчилгээнүүд үндсэн урсгал болно. Хүмүүсийн амьдралын чанарт тавигдах шаардлага улам бүр нэмэгдсээр байгаа тул үйлчилгээний роботууд өөр өөр хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд нийцүүлэн хувийн үйлчилгээ үзүүлэх болно. Жишээлбэл, гэрийн хамтрагч роботууд нь хэрэглэгчдийн хүсэл сонирхол, дадал зуршилд тулгуурлан, тэдний сэтгэл хөдлөлийн хэрэгцээг хангахад тохирсон үйлчилгээг үзүүлэх боломжтой.
Хэрэглээний хувилбарууд улам бүр өргөжих болно. Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр үйлчилгээний роботууд боловсрол, санхүү, ложистик гэх мэт олон салбарт хэрэглэгдэх болно. Үүний зэрэгцээ үйлчилгээний роботууд аажмаар айл өрхүүдэд нэвтэрч, хүмүүсийн амьдралын зайлшгүй нэг хэсэг болох болно.
Бусад шинээр гарч ирж буй технологитой нэгдэх үйл явц хурдасна. Үйлчилгээний роботууд нь илүү ухаалаг, үр ашигтай үйлчилгээнд хүрэхийн тулд 5G харилцаа холбоо, том өгөгдөл, үүлэн тооцоолол зэрэг технологитой гүн гүнзгий нэгтгэгдэнэ. Жишээлбэл, 5G холбооны технологиор дамжуулан үйлчилгээний роботууд өндөр хурдтай, бага хоцрогдолтой мэдээлэл дамжуулж, хариу өгөх хурд, үйлчилгээний чанарыг сайжруулж чадна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 19
