Аж үйлдвэрийн роботуудүйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, зардлыг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулах, тэр ч байтугай бүх салбарын үйлдвэрлэлийн аргыг өөрчлөхөд янз бүрийн салбарт шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэгэхээр, үйлдвэрлэлийн иж бүрэн роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ? Энэхүү нийтлэл нь энэхүү гол технологийг илүү сайн ойлгоход туслах зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботуудын төрөл бүрийн бүрэлдэхүүн хэсэг, функцүүдийн талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга өгөх болно.
1. Механик бүтэц
Аж үйлдвэрийн роботуудын үндсэн бүтцэд бие, гар, бугуй, хуруу зэрэг орно. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нийлээд роботын хөдөлгөөний системийг бүрдүүлж, гурван хэмжээст орон зайд нарийн байрлал, хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
Их бие: Их бие нь роботын үндсэн хэсэг бөгөөд ихэвчлэн өндөр бат бэх гангаар хийгдсэн бөгөөд бусад эд ангиудыг дэмжих, янз бүрийн мэдрэгч, хянагч болон бусад төхөөрөмжийг байрлуулах дотоод зайг хангахад ашигладаг.
Гар: Гар нь роботын даалгаврыг гүйцэтгэх гол хэсэг бөгөөд ихэвчлэн үе мөчөөр удирддаг бөгөөд олон түвшний эрх чөлөөг бий болгодог. -аас хамаарнахэрэглээний хувилбар, гар нь тогтмол тэнхлэгтэй эсвэл эвхэгддэг тэнхлэгтэй байж болно.
Бугуй: Бугуй нь уян хатан атгах, байрлуулах, ажиллуулах функцийг гүйцэтгэхийн тулд роботын төгсгөлийн эффектор нь ихэвчлэн хэд хэдэн үе ба холбогч саваанаас бүрдэх ажлын хэсэгтэй холбогддог хэсэг юм.
2. Хяналтын систем
Аж үйлдвэрийн роботуудын удирдлагын систем нь мэдрэгчээс мэдээлэл хүлээн авах, энэ мэдээллийг боловсруулах, роботын хөдөлгөөнийг удирдах командуудыг илгээх үүрэгтэй түүний үндсэн хэсэг юм. Хяналтын систем нь ихэвчлэн дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг.
Удирдагч: Удирдагч нь янз бүрийн мэдрэгчээс ирж буй дохиог боловсруулах, холбогдох удирдлагын командуудыг үүсгэх үүрэгтэй аж үйлдвэрийн роботуудын тархи юм. Удирдлагын нийтлэг төрлүүд нь PLC (програмчлагдах логик хянагч), DCS (тархсан удирдлагын систем), IPC (Ухаалаг хяналтын систем).
Жолооч: Драйвер нь хянагч ба моторын хоорондох интерфейс бөгөөд хянагчаас өгсөн удирдлагын командуудыг моторын бодит хөдөлгөөн болгон хувиргах үүрэгтэй. Хэрэглээний өөр өөр шаардлагын дагуу жолооч нарыг шаталсан мотор драйвер, серво мотор драйвер, шугаман мотор драйвер гэж хувааж болно.
Програмчлалын интерфейс: Програмчлалын интерфэйс нь компьютерийн программ хангамж, мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл тусгай үйлдлийн самбар зэрэг робот системүүдтэй харилцахын тулд хэрэглэгчдийн ашигладаг хэрэгсэл юм. Програмчлалын интерфейсээр дамжуулан хэрэглэгчид роботын хөдөлгөөний параметрүүдийг тохируулах, үйл ажиллагааны төлөвийг хянах, алдаа дутагдлыг оношлох, зохицуулах боломжтой.
3. Мэдрэгч
Аж үйлдвэрийн роботууд зөв байрлал тогтоох, навигаци хийх, саад тотгороос зайлсхийх зэрэг ажлуудыг гүйцэтгэхийн тулд хүрээлэн буй орчны талаарх мэдээллийг олж авахын тулд янз бүрийн мэдрэгчүүдэд найдах хэрэгтэй. Мэдрэгчийн нийтлэг төрлүүд нь:
Харааны мэдрэгч: Харааны мэдрэгч нь камер, Ли гэх мэт зорилтот объектын зураг эсвэл видео мэдээллийг авахад ашиглагддагДар, гэх мэт. Энэхүү өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр роботууд объектыг таних, нутагшуулах, хянах зэрэг функцуудыг гүйцэтгэж чадна.
Хүч/момент мэдрэгч: Хүч/момент мэдрэгчийг даралт мэдрэгч, эргүүлэх момент мэдрэгч гэх мэт роботуудад үзүүлж буй гадны хүч, эргүүлэх моментийг хэмжихэд ашигладаг. Эдгээр өгөгдөл нь роботын хөдөлгөөнийг хянах, ачааллыг хянахад маш чухал юм.
Ойролцоох/Алсын мэдрэгч: Аюулгүй хөдөлгөөнийг хангах үүднээс робот болон хүрээлэн буй объектуудын хоорондох зайг хэмжихэд ойрын/зайны мэдрэгчийг ашигладаг. Нийтлэг ойрын/алсын мэдрэгч нь хэт авианы мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч гэх мэтийг агуулдаг.
Кодер: Кодлогч нь фотоэлектрик кодлогч, соронзон кодлогч гэх мэт эргэлтийн өнцөг болон байршлын мэдээллийг хэмжихэд ашигладаг мэдрэгч юм. Эдгээр өгөгдлийг боловсруулснаар роботууд байрлалыг нарийн хянах, траекторийн төлөвлөлтийг хийх боломжтой.
4. Харилцаа холбооны интерфейс
Хүрэхийн тулдхамтын ажилболон бусад төхөөрөмжтэй мэдээлэл солилцохын тулд үйлдвэрлэлийн роботууд ихэвчлэн тодорхой харилцааны чадвартай байх шаардлагатай. Харилцаа холбооны интерфэйс нь роботуудыг бусад төхөөрөмж (үйлдвэрлэлийн шугам дээрх бусад роботууд, материал зөөвөрлөх төхөөрөмж гэх мэт) болон дээд түвшний удирдлагын системүүдтэй (ERP, MES гэх мэт) холбож, өгөгдөл солилцох, алсын удирдлага гэх мэт функцуудыг гүйцэтгэх боломжтой. хяналт. Харилцааны интерфейсийн нийтлэг төрлүүд нь:
Ethernet интерфейс: Ethernet интерфэйс нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт өргөн хэрэглэгддэг IP протокол дээр суурилсан бүх нийтийн сүлжээний интерфейс юм. Ethernet интерфэйсээр дамжуулан роботууд өндөр хурдны өгөгдөл дамжуулах, бусад төхөөрөмжтэй бодит цагийн хяналт хийх боломжтой.
PROFIBUS интерфэйс: PROFIBUS нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт өргөн хэрэглэгддэг олон улсын стандартын фельдбус протокол юм. PROFIBUS интерфэйс нь янз бүрийн төхөөрөмжүүдийн хооронд хурдан бөгөөд найдвартай өгөгдөл солилцох, хамтын хяналтыг бий болгож чадна.
USB интерфэйс: USB интерфэйс нь гар, хулгана зэрэг оролтын төхөөрөмжүүд болон принтер, хадгалах төхөөрөмж зэрэг гаралтын төхөөрөмжүүдийг холбоход ашиглаж болох бүх нийтийн цуваа холбооны интерфейс юм. USB интерфэйсээр дамжуулан роботууд интерактив ажиллагаа, хэрэглэгчидтэй мэдээлэл дамжуулах боломжтой.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн иж бүрэн робот нь механик бүтэц, удирдлагын систем, мэдрэгч, холбооны интерфейс гэх мэт олон хэсгээс бүрддэг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй орчинд роботуудад өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Технологийн тасралтгүй хөгжил, хэрэглээний эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа тул үйлдвэрлэлийн роботууд орчин үеийн үйлдвэрлэлд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байх болно.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 1-р сарын 12-ны хооронд
