Танилцуулга
Хиймэл оюун ухаан, робот технологийн хурдацтай хөгжлийг дагаад автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамууд улам бүр түгээмэл болж байна. Тэдний дунд,өнгөлгөөний роботууд, үйлдвэрлэлийн чухал роботын хувьд янз бүрийн үйлдвэрлэлийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Энэ нийтлэл нь ажлын зарчим, техникийн шинж чанаруудын нарийвчилсан танилцуулгыг өгөх болно.програмталбайнууд, өнгөлгөөний роботын хөгжлийн чиг хандлага.
Өнгөлгөөний роботын ажиллах зарчим
Theөнгөлгөөний роботавтомат өнгөлгөөний үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд голчлон роботын хөдөлгөөнийг хянагчаар удирддаг. Удирдагч нь роботын робот гар болон нунтаглах толгойг удирдаж, урьдчилан тохируулсан програмын зааврын дагуу жолоочоор дамжуулан нарийн хөдөлгөөн хийж, улмаар ажлын хэсгийг автоматаар нунтаглах боломжийг олгодог.
Өнгөлгөөний роботуудын техникийн шинж чанарууд
Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнийг хянах:Өнгөлгөөний роботуудНунтаглалтын үйл явцын тогтвортой байдал, нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай серво мотор, хөдөлгөөнийг хянах дэвшилтэт алгоритмуудыг ашиглан байрлал, хурдыг нарийн хянах боломжтой.
Ойлголт ба дасан зохицох чадвар: Өнгөлгөөний роботууд нь ихэвчлэн харааны мэдрэгч, зайны мэдрэгч, хүч мэдрэгч гэх мэт янз бүрийн мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд өнгөлгөөний явцад бэлдэцийг зөв мэдэрч, дасан зохицож, өнгөлгөөний чанар, үр ашгийг баталгаажуулдаг.
Хүний машинтай харьцах ээлтэй байдал: Орчин үеийн өнгөлгөөний роботууд нь ихэвчлэн хүн-машины харилцан үйлчлэлийн ээлтэй интерфэйстэй бөгөөд үүгээрээ операторууд өнгөлгөөний программыг хялбархан засварлах, өнгөлгөөний параметрүүдийг тохируулах гэх мэт үйлдлийг илүү тохиромжтой болгодог.
Аюулгүй байдал: Операторуудын аюулгүй байдлыг хангахын тулд өнгөлгөөний роботууд нь ихэвчлэн үйл ажиллагааны процессын аюулгүй байдлыг хангахын тулд фотоэлектрик хамгаалалт, яаралтай зогсоох товчлуур гэх мэт янз бүрийн аюулгүй байдлын хамгаалалтын арга хэрэгсэлээр тоноглогдсон байдаг.
ӨргөдөлӨнгөлгөөний роботуудын талбарууд
Автомашины үйлдвэрлэл: Автомашины үйлдвэрлэлд олон эд анги өнгөлөх процессыг шаарддаг. Өнгөлгөөний роботууд нь өндөр нарийвчлал, үр ашигтай шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь автомашины үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.
Нисэхийн үйлдвэрлэлийн салбар: Нисэхийн үйлдвэрлэлийн салбарт олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн боловсруулалтын нарийвчлалын шаардлага маш өндөр байдаг бөгөөд өнгөлгөөний роботуудын хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай хянах, мэдрэх чадвар нь эдгээр шаардлагыг бүрэн хангаж чадна.
Тавилга үйлдвэрлэл: Тавилга үйлдвэрлэлийн салбарт өнгөлгөөний роботууд нь модны гадаргууг үр дүнтэй өнгөлж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулдаг.
Төмөр замын транзит үйлдвэрлэлийн салбар: Төмөр замын тээврийн үйлдвэрлэлийн салбарт өнгөлгөөний роботууд нь тээврийн хэрэгслийн их биений гадаргууг үр дүнтэй өнгөлж, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, чанарыг сайжруулдаг.
Өнгөлгөөний робот технологийн хөгжлийн чиг хандлага
Өндөр нарийвчлал, үр ашиг: Үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлийн нарийвчлал, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг тасралтгүй сайжруулснаар өнгөлгөөний роботын технологи илүү өндөр нарийвчлал, үр ашигт шилжих болно. Жишээлбэл, илүү нарийвчлалтай мэдрэгч ашиглах, хөдөлгөөнийг хянах алгоритмыг оновчтой болгох, өнгөлгөөний чанар, үр ашгийг дээшлүүлэх бусад арга хэрэгслийг ашиглах.
Оюун ухаан: Ирээдүйд өнгөлгөөний роботууд илүү ухаалаг болж, янз бүрийн ажлын төрөл, боловсруулалтын хэрэгцээнд дасан зохицож, боловсруулах зам, параметрүүдийг бие даан төлөвлөж, илүү ухаалаг үйлдвэрлэлийн процесст хүрэх болно.
Хүний машины хамтын ажиллагаа: Роботехникийн технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр ирээдүйн өнгөлгөөний роботууд хүн-машины хамтын ажиллагаанд илүү анхаарал хандуулж, хүн болон машин хоорондын нягт харилцан үйлчлэл, хамтын ажиллагаанд хүрч, үйлдвэрлэлийн үр ашиг, аюулгүй байдлыг сайжруулах болно.
Сүлжээ ба алсын удирдлага: Интернэт зүйлсийн технологи хөгжихийн хэрээр ирээдүйн өнгөлгөөний роботууд сүлжээний болон алсын удирдлагатай технологийг ашиглах, олон роботын төвлөрсөн удирдлага, алсын удирдлагад хүрч, үйлдвэрлэлийн удирдлагын ухаалаг түвшинг дээшлүүлэхэд илүү их анхаарал хандуулах болно.
Дүгнэлт
Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал тоног төхөөрөмжийн хувьд,өнгөлгөөний роботуудөргөн хэрэглээний хэтийн төлөв, хөгжлийн боломжуудтай. Технологийн тасралтгүй дэвшил, хэрэглээний эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа тул ирээдүйн өнгөлгөөний роботууд илүү ухаалаг, үр ашигтай, аюулгүй, найдвартай болж, үйлдвэрлэлийн салбарын хөгжилд илүү хүчтэй түлхэц өгөх болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 25
