-ийн зургаан тэнхлэгаж үйлдвэрийн роботуудРоботыг гурван хэмжээст орон зайд уян хатан хөдөлгөх боломжийг олгодог роботын зургаан үеийг хэлнэ үү. Эдгээр зургаан үе нь ихэвчлэн суурь, мөр, тохой, бугуй, төгсгөлийн эффектийг агуулдаг. Эдгээр холбоосыг цахилгаан мотороор удирдаж янз бүрийн нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг хийж, янз бүрийн ажлын даалгавруудыг гүйцэтгэж болно.
Аж үйлдвэрийн роботууднь үйлдвэрлэлийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн төрөл юм. Энэ нь ихэвчлэн "тэнхлэг" гэж нэрлэгддэг зургаан холбоосоос бүрддэг бөгөөд объектыг нарийн хянахын тулд бие даан хөдөлж чаддаг. Доор бид эдгээр зургаан тэнхлэг, тэдгээрийн хэрэглээ, технологи, хөгжлийн чиг хандлагын талаар дэлгэрэнгүй танилцуулга хийх болно.
1、 технологи
1. Эхний тэнхлэг:Суурийн эргэлтийн тэнхлэг Эхний тэнхлэг нь роботын суурийг газартай холбосон эргэдэг холбоос юм. Энэ нь роботыг хэвтээ хавтгайд 360 градус чөлөөтэй эргүүлж, роботыг өөр өөр чиглэлд объектуудыг хөдөлгөх эсвэл бусад үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог. Энэхүү загвар нь роботыг сансарт байрлалаа уян хатан тохируулах, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог.
2. Хоёр дахь тэнхлэг:Бүсэлхийн тойргийн тэнхлэг Хоёр дахь тэнхлэг нь роботын бэлхүүс ба мөрний хооронд байрладаг бөгөөд эхний тэнхлэгийн чиглэлд перпендикуляр эргэлтийг хийж чадна. Энэ тэнхлэг нь роботыг өндрийг нь өөрчлөхгүйгээр хэвтээ хавтгайд эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр ажиллах хүрээг нь өргөжүүлдэг. Жишээлбэл, хоёр дахь тэнхлэгтэй робот нь гарны байрлалыг хадгалахын зэрэгцээ объектуудыг нэг талаас нөгөө рүү шилжүүлэх боломжтой.
3. Гурав дахь тэнхлэг:Shoulder Pitch Axis Гурав дахь тэнхлэг нь мөрөн дээр байрладагроботбосоо тэнхлэгт эргүүлэх боломжтой. Энэхүү тэнхлэгээр дамжуулан робот нь янз бүрийн ажлын хувилбаруудад нарийн ажиллагаа явуулахын тулд шуу болон дээд гарны хоорондох өнцгийг өөрчлөх боломжтой. Нэмж дурдахад, энэ тэнхлэг нь роботыг хөдөлж буй хайрцаг гэх мэт дээш доош хөдөлгөөн шаарддаг зарим хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхэд тусалдаг.
4. Дөрөв дэх тэнхлэг:Тохойн нугалах / сунгах тэнхлэг Дөрөв дэх тэнхлэг нь роботын тохойн хэсэгт байрладаг бөгөөд урагш болон хойшоо сунгах хөдөлгөөнийг хийж чаддаг. Энэ нь роботыг шаардлагатай үед шүүрч авах, байрлуулах болон бусад үйлдлүүдийг хийх боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ уг тэнхлэг нь угсрах шугам дээр эд анги суурилуулах гэх мэт нааш цааш эргэлдэх шаардлагатай ажлуудыг гүйцэтгэхэд роботод тусалж чадна.
5. Тав дахь тэнхлэг:Бугуйн эргэлтийн тэнхлэг Тав дахь тэнхлэг нь роботын бугуйн хэсэгт байрладаг бөгөөд өөрийн төв шугамыг тойрон эргэлдэж чаддаг. Энэ нь роботуудад бугуйныхаа хөдөлгөөнөөр гар багажны өнцгийг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр илүү уян хатан ажиллах арга барилд хүрдэг. Жишээлбэл, гагнуурын үед робот энэ тэнхлэгийг ашиглан гагнуурын бууны өнцгийг янз бүрийн гагнуурын хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах боломжтой.
6. Зургаа дахь тэнхлэг:Гар өнхрөх тэнхлэг Зургаа дахь тэнхлэг нь мөн роботын бугуйнд байрладаг бөгөөд гар багажийг эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь роботууд хуруугаа нээх, хаах замаар объектуудыг барьж авахаас гадна гараа эргүүлэх замаар илүү төвөгтэй дохио зангаа хийдэг гэсэн үг юм. Жишээлбэл, боолтыг чангалах шаардлагатай тохиолдолдроботэнэ тэнхлэгийг ашиглан боолтыг чангалах, суллах ажлыг гүйцэтгэх боломжтой.
2, Програм
1. Гагнуур:Аж үйлдвэрийн роботуудгагнуурын салбарт өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд янз бүрийн нарийн төвөгтэй гагнуурын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Тухайлбал, машины их биеийг гагнах, хөлөг онгоцыг гагнах гэх мэт.
2. Ашиглах: Аж үйлдвэрийн роботууд нь харьцах чиглэлээр мөн өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд янз бүрийн материал зөөвөрлөх ажлыг гүйцэтгэж чаддаг. Жишээлбэл, автомашины угсрах шугам дээр эд ангиудыг боловсруулах, агуулахад ачаа тээвэрлэх гэх мэт.
3. Шүрших: Аж үйлдвэрийн роботуудыг шүрших талбарт хэрэглэснээр өндөр чанартай, үр дүнтэй шүрших үйл ажиллагаанд хүрэх боломжтой. Тухайлбал, машины их бие будах, тавилгын гадаргууг будах гэх мэт.
4. Зүсэх: Зүсэх талбарт үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглах нь өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай зүсэх үйл ажиллагаанд хүрэх боломжтой. Жишээлбэл, металл зүсэх, хуванцар зүсэх гэх мэт.
5. Угсралт: Аж үйлдвэрийн роботуудыг угсралтын салбарт ашиглах нь автоматжуулсан, уян хатан угсралтын үйл ажиллагаанд хүрч чадна. Жишээлбэл, электрон бүтээгдэхүүний угсралт, автомашины эд анги угсралт гэх мэт.
3、 Тохиолдол
-ийн өргөдлийг авч байнааж үйлдвэрийн роботуудАвтомашины үйлдвэрт жишээ болгон зургаан тэнхлэгтэй үйлдвэрлэлийн роботуудын хэрэглээ, давуу талыг тайлбарлана уу. Автомашины үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугам дээр биеийн эд ангиудыг автоматаар угсрах, боловсруулахад үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашигладаг. Роботын зургаан тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг удирдснаар дараах функцуудыг гүйцэтгэж болно.
Хадгалах талбайгаас угсрах талбай руу биеийн хэсгүүдийг шилжүүлэх;
Үйл явцын шаардлагын дагуу янз бүрийн төрлийн эд ангиудыг үнэн зөв угсрах;
Бүтээгдэхүүний чанарыг баталгаажуулахын тулд угсрах явцад чанарын шалгалт хийх;
Дараа дараагийн боловсруулалтанд зориулж угсарсан биеийн эд ангиудыг овоолж, хадгална.
Үйлдвэрийн роботуудыг автоматжуулсан угсралт, тээвэрлэлтэд ашигласнаар автомашины үйлдвэр нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, бүтээгдэхүүний чанар, аюулгүй байдлыг сайжруулах боломжтой юм. Үүний зэрэгцээ үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглах нь үйлдвэрлэлийн дамжлага дээр ажилтай холбоотой осол, мэргэжлээс шалтгаалах өвчний гаралтыг бууруулж чадна.
Аж үйлдвэрийн роботууд, олон хамтарсан роботууд, скара роботууд, хамтын роботууд, зэрэгцээ роботууд, хөдөлгөөнт роботууд,үйлчилгээний роботууд, түгээлтийн роботууд, цэвэрлэгээний роботууд, эмнэлгийн роботууд, шүүрдэх роботууд, боловсролын роботууд, тусгай роботууд, хяналтын роботууд, барилгын роботууд, хөдөө аж ахуйн роботууд, дөрвөлжин роботууд, усан доорх роботууд, эд анги, бууруулагч, серво мотор, хянагч, мэдрэгч, бэхэлгээ
4, Хөгжил
1. Оюун ухаан: Хиймэл оюун ухааны технологи хөгжихийн хэрээр үйлдвэрлэлийн роботууд оюун ухаан руу шилжиж байна. Ухаалаг аж үйлдвэрийн роботууд нь бие даасан суралцах, шийдвэр гаргах зэрэг функцуудыг гүйцэтгэж, улмаар нарийн төвөгтэй, байнга өөрчлөгдөж байдаг үйлдвэрлэлийн орчинд илүү сайн дасан зохицож чаддаг.
2. Уян хатан байдал: Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг төрөлжүүлэх, хувийн болгохын хэрээр үйлдвэрлэлийн роботууд уян хатан байдал руу хөгжиж байна. Уян хатан үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд олон ажлыг хурдан сольж чаддаг.
3. Интеграци: Үйлдвэрлэлийн систем дэх интеграцчлалын чиг хандлагыг дагаад аж үйлдвэрийн роботууд интеграцчлалын чиглэлд хөгжиж байна. Аж үйлдвэрийн нэгдсэн роботууд нь бусад үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжтэй саадгүй нэгдэж, улмаар үйлдвэрлэлийн бүх системийн үр ашиг, тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.
4. Хамтын ажиллагаа: Хүн-машины хамтын ажиллагааны технологи хөгжихийн хэрээр аж үйлдвэрийн роботууд хамтын ажиллагаа руу шилжиж байна. Хамтарсан аж үйлдвэрийн роботууд нь хүмүүстэй аюулгүй хамтран ажиллах боломжтой бөгөөд ингэснээр үйлдвэрлэлийн үйл явц дахь аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулдаг.
Дүгнэж хэлэхэд зургаан тэнхлэгийн технологиаж үйлдвэрийн роботуудянз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгдэж, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх, үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулах, бүтээгдэхүүний чанарыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Технологи тасралтгүй хөгжихийн хэрээр аж үйлдвэрийн роботууд оюун ухаан, уян хатан байдал, интеграцчлал, хамтын ажиллагаа руу чиглэн хөгжиж, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд илүү их өөрчлөлтийг авчрах болно.
5、 Бэрхшээл ба боломжууд
Техникийн сорилтууд: Хэдийгээр технологи ньаж үйлдвэрийн роботуудмэдэгдэхүйц ахиц дэвшил гаргасан ч тэд роботуудын хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулах, илүү нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний траекторийг бий болгох, роботын мэдрэх чадварыг сайжруулах зэрэг техникийн олон сорилттой тулгарсаар байна. Эдгээр технологийн сорилтуудыг тасралтгүй судалгаа, шинэчлэлээр даван туулах хэрэгтэй.
Зардлын сорилт: Аж үйлдвэрийн роботуудын өртөг харьцангуй өндөр байгаа нь олон жижиг дунд үйлдвэрүүдэд дааж давшгүй дарамт болж байна. Тиймээс үйлдвэрлэлийн роботын өртөгийг хэрхэн бууруулж, илүү түгээмэл, практик болгох нь өнөөгийн үйлдвэрлэлийн роботын хөгжлийн чухал асуудал юм.
Авьяас чадварын сорилт: Аж үйлдвэрийн роботуудыг хөгжүүлэхэд судалгаа шинжилгээний ажилтнууд, операторууд, засвар үйлчилгээний ажилтнууд зэрэг олон тооны мэргэжлийн авьяас чадвар шаардагдана. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботын салбарт одоогийн авьяас чадварын хомсдол нэлээд ноцтой хэвээр байгаа бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн роботыг хөгжүүлэхэд тодорхой бэрхшээл учруулж байна.
Аюулгүй байдлын сорилт: Аж үйлдвэрийн роботуудыг янз бүрийн салбарт ашиглах нь улам бүр нэмэгдэж байгаа тул ажлын явцад роботуудын аюулгүй байдлыг хэрхэн хангах нь шийдвэрлэх шаардлагатай тулгамдсан асуудал болоод байна. Энэ нь роботуудын дизайн, үйлдвэрлэл, ашиглалтыг цогцоор нь авч үзэх, сайжруулахыг шаарддаг.
Боломж: Аж үйлдвэрийн роботууд олон сорилттой тулгардаг ч тэдний хөгжлийн хэтийн төлөв маш өргөн хэвээр байна. Аж үйлдвэр 4.0, ухаалаг үйлдвэрлэл зэрэг ойлголтуудыг нэвтрүүлснээр аж үйлдвэрийн роботууд ирээдүйн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд улам чухал үүрэг гүйцэтгэх болно. Нэмж дурдахад хиймэл оюун ухаан, том өгөгдөл зэрэг технологи хөгжихийн хэрээр аж үйлдвэрийн роботууд илүү хүчтэй оюун ухаан, дасан зохицох чадвартай болж, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд илүү их боломжийг авчрах болно.
Дүгнэж хэлэхэд, үйлдвэрлэлийн роботуудын зургаан тэнхлэг технологи нь хэрэглээний янз бүрийн салбарт мэдэгдэхүйц үр дүнд хүрч, аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд асар их өөрчлөлт авчирсан. Гэсэн хэдий ч үйлдвэрлэлийн роботыг хөгжүүлэхэд технологийн шинэчлэл, авъяас чадварыг хөгжүүлэх замаар даван туулах шаардлагатай олон сорилт байсаар байна. Үүний зэрэгцээ аж үйлдвэрийн роботууд хөгжлийн илүү олон боломжийг нээж, ирээдүйн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд илүү их боломжийг бий болгоно.
6、 Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот
Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн робот гэж юу вэ? Зургаан тэнхлэгт үйлдвэрлэлийн роботыг юунд ашигладаг вэ?
Зургаан тэнхлэгт роботууд нь үйлдвэрлэлийн оюун ухаанд тусалдаг бөгөөд инноваци нь ирээдүйн үйлдвэрлэлийн салбарыг удирддаг.
A зургаан тэнхлэг аж үйлдвэрийн роботнь роботыг эргүүлэх, мушгих гэх мэт янз бүрийн аргаар хөдөлгөх боломжийг олгодог зургаан хамтарсан тэнхлэгтэй нийтлэг автоматжуулалтын хэрэгсэл юм. L-тэнхлэг), дээд гар (U-тэнхлэг), бугуйн эргэлт (R-тэнхлэг), бугуйн савлуур (B-тэнхлэг), бугуйн эргэлт (T-тэнхлэг).
Энэ төрлийн робот нь уян хатан, ачаалал ихтэй, байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай шинж чанартай тул автомат угсрах, будах, тээвэрлэх, гагнуур хийх болон бусад ажилд өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, ABB-ийн зургаан тэнхлэгтэй холбогч робот бүтээгдэхүүнүүд нь материал зөөвөрлөх, машинд ачих, буулгах, спот гагнуур, нуман гагнуур, зүсэх, угсрах, турших, шалгах, наах, нунтаглах, өнгөлөх зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой шийдлүүдийг гаргаж чадна.
Гэсэн хэдий ч зургаан тэнхлэгт робот олон давуу талтай ч тэнхлэг бүрийн хөдөлгөөний замыг хянах, тэнхлэг бүрийн хоорондох хөдөлгөөнийг зохицуулах, роботын хөдөлгөөний хурд, нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулах зэрэг зарим бэрхшээл, бэрхшээлүүд байдаг. Эдгээр бэрхшээлийг тасралтгүй технологийн шинэчлэл, оновчтой болгох замаар даван туулах хэрэгтэй.
Зургаан тэнхлэгт робот нь зургаан эргэлтийн тэнхлэг бүхий хамтарсан робот гар бөгөөд хүний гартай адил эрх чөлөөний өндөр зэрэгтэй, бараг ямар ч зам, ажлын өнцөгт тохиромжтой давуу талтай. Зургаан тэнхлэгт робот нь янз бүрийн төгсгөлийн эффекторуудтай хослуулснаар ачих, буулгах, будах, гадаргууг боловсруулах, турших, хэмжих, нуман гагнуур, спот гагнуур, савлах, угсрах, чип зүсэх машин хэрэгсэл, бэхэлгээ, тусгай угсрах ажиллагаа, хуурамчаар үйлдэх, цутгах гэх мэт.
Сүүлийн жилүүдэд аж үйлдвэрийн салбарт зургаан тэнхлэгт роботын хэрэглээ аажмаар нэмэгдэж, ялангуяа шинэ эрчим хүч, автомашины эд анги зэрэг үйлдвэрүүдэд аажмаар нэмэгдэж байна. IFR-ийн тоо баримтаас үзвэл, 2022 онд дэлхийн аж үйлдвэрийн роботын борлуулалт 21.7 тэрбум ам.долларт хүрч, 2024 онд 23 тэрбум юаньд хүрэх төлөвтэй байна.Үүний дотор Хятадын аж үйлдвэрийн роботын борлуулалтын хэмжээ дэлхийн хэмжээнд 50%-иас давжээ.
Зургаан тэнхлэгт роботыг ачааны хэмжээгээр нь том зургаан тэнхлэг (>20KG) болон жижиг зургаан тэнхлэг (≤ 20KG) болгон хувааж болно. Сүүлийн 5 жилийн борлуулалтын нийлмэл өсөлтөөс харахад зургаан том тэнхлэг (48.5%)>хамтын роботууд (39.8%)>жижиг зургаан тэнхлэг (19.3%)>SCARA роботууд (15.4%)>Дельта роботууд (8%). .
Аж үйлдвэрийн роботуудын үндсэн ангилалд багтаназургаан тэнхлэгт робот, SCARA роботууд, Delta роботууд, хамтран ажиллах роботууд. Зургаан тэнхлэгт роботын үйлдвэрлэл нь дээд зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн хүчин чадал хангалтгүй, доод хэсэгт хэт их хүчин чадалтайгаараа онцлог юм. Манай улсын бие даасан брэнд аж үйлдвэрийн роботууд нь үндсэндээ гурван тэнхлэг, дөрвөн тэнхлэгийн координат робот, хавтгай олон үет роботуудаас бүрддэг бөгөөд зургаан тэнхлэгтэй олон үет робот нь үндэсний роботын борлуулалтын 6 хүрэхгүй хувийг эзэлж байна.
Дэлхийн аж үйлдвэрийн робот Longhairnake нь CNC системийн үндсэн технологийг дээд зэргээр эзэмшсэнээрээ дэлхийн аж үйлдвэрийн роботуудын тэргүүлэгч байр сууриа баттай хадгалж байна. Нутагшуулалт багатай, өндөр саад бэрхшээл бүхий зургаан тэнхлэгийн томоохон сегментэд Aston, Huichuan Technology, Everett, Xinshida зэрэг дотоодын тэргүүлэгч үйлдвэрлэгчид тэргүүлж, тодорхой цар хүрээ, техникийн хүчин чадалтай.
Ерөнхийдөө програмзургаан тэнхлэгт роботаж үйлдвэрийн салбарт аажмаар нэмэгдэж, зах зээлийн өргөн ирээдүйтэй.
Шуудангийн цаг: 2023-11-24
