Роботын гар байршуулалт болон ашиглалтын орон зай хоёрын хооронд нягт холбоотой байдаг. Роботын гар сунгалт гэдэг нь роботын гарыг бүрэн сунгах үед хамгийн их уртыг илэрхийлдэг бол ажиллах зай нь роботын гар сунгах хамгийн дээд хязгаарт хүрч чадах орон зайн хүрээг хэлнэ. Энэ хоёрын хоорондын харилцааны дэлгэрэнгүй танилцуулгыг доор харуулав.
Робот гарны үзэсгэлэн
Тодорхойлолт:Робот гарӨргөтгөл гэдэг нь роботын гарыг бүрэн сунгах үед хамгийн их урт, ихэвчлэн роботын сүүлчийн холбоосоос суурь хүртэлх зайг хэлнэ.
•Нөлөөлөх хүчин зүйлүүд: Роботын загвар, үе мөчний тоо, урт зэрэг нь гарын сунгалтын хэмжээнд нөлөөлдөг.
Үйл ажиллагааны зай
Тодорхойлолт: Үйлдлийн орон зай гэдэг нь роботын гарны хамгийн их зайд хүрч чадах орон зайн хүрээ, түүний дотор бүх боломжит байрлалын хослолыг хэлнэ.
•Нөлөөлөх хүчин зүйлүүд: Гарын зай, үе мөчний хөдөлгөөний хүрээ, роботын эрх чөлөөний зэрэг нь үйл ажиллагааны зайны хэмжээ, хэлбэрт нөлөөлдөг.
харилцаа
1. Гар сунгах ба ажиллах зайны хүрээ:
Роботын гарны өргөтгөлийн өсөлт нь ихэвчлэн үйл ажиллагааны орон зайн хүрээг өргөжүүлэхэд хүргэдэг.
Гэсэн хэдий ч үйл ажиллагааны орон зай нь зөвхөн гарны зайгаар тодорхойлогддоггүй, мөн хамтарсан хөдөлгөөний хүрээ, эрх чөлөөний зэрэгт нөлөөлдөг.
2. Гарын зай ба үйл ажиллагааны талбайн хэлбэр:
Гарны янз бүрийн өргөтгөлүүд болон үе мөчний тохиргоо нь үйл ажиллагааны орон зайн өөр өөр хэлбэрийг бий болгодог.
Жишээлбэл, урт гартай, үе мөчний хөдөлгөөн багатай роботууд илүү том боловч хэлбэр нь хязгаарлагдмал ажиллах зайтай байж болно.
Эсрэгээр, гар нь богино, гэхдээ илүү том үе мөчний хөдөлгөөнтэй роботууд нь жижиг боловч илүү төвөгтэй ажиллах зайтай байж болно.
3. Гарын зай ба хүртээмжтэй байдал:
Илүү том гар нь роботууд илүү хол зайд хүрч, ажиллах зайны хүрээг нэмэгдүүлдэг гэсэн үг юм.
Гэсэн хэдий ч хэрэв үе мөчний хөдөлгөөний хүрээ хязгаарлагдмал, гар нь том байсан ч тодорхой тодорхой байрлалд хүрэх боломжгүй байж болно.
4. Гарны урт ба уян хатан байдал:
Гараа богиносгох нь заримдаа илүү уян хатан байдлыг бий болгодог, учир нь үе мөчний хоорондох хөндлөнгийн оролцоо бага байдаг.
Илүү урт гар нь үе мөчний хооронд харилцан хөндлөнгөөс нөлөөлж, үйл ажиллагааны орон зайн уян хатан байдлыг хязгаарладаг.
Жишээ
Гарын зай багатай роботууд: Хэрэв зөв зохион бүтээгдсэн бол бага зайд илүү уян хатан, нарийвчлалтай болно.
Илүү том гартай роботууд: илүү том зайд ажиллах боломжтой, гэхдээ хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийхийн тулд илүү төвөгтэй холболтын тохиргоо шаардлагатай байж болно.
дүгнэлт
Роботын гарны зай нь ашиглалтын зайны хүрээг тодорхойлоход чухал хүчин зүйл боловч үйл ажиллагааны орон зайн тодорхой хэлбэр, хэмжээ нь үе мөчний хөдөлгөөний хүрээ, эрх чөлөөний зэрэг гэх мэт бусад хүчин зүйлээс хамаардаг. Зохион бүтээх, сонгохдоо роботуудын хувьд хэрэглээний тодорхой шаардлагыг хангахын тулд гарны зай ба ашиглалтын зай хоорондын хамаарлыг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 12
