Сав баглаа боодлын төрөл, үйлдвэрийн орчин, хэрэглэгчийн хэрэгцээ шаардлага нь сав баглаа боодлын үйлдвэрүүдэд тавиур хийх ажлыг толгойны өвчин болгодог. Тавиурлах робот ашиглахын хамгийн том давуу тал бол хөдөлмөрийг чөлөөлөх явдал юм. Нэг тавиурын машин дор хаяж 3-4 ажилчдын ажлын ачааллыг нөхөж, хөдөлмөрийн зардлыг ихээхэн хэмжээгээр бууруулдаг. Тавиурлах робот нь савласан барааг овоолдог цэвэрхэн, автомат тавиур юм. Энэ нь төгсгөлийн эффекторт суурилуулсан механик интерфэйстэй бөгөөд энэ нь атгагчийг орлох боломжтой бөгөөд тавиурын роботыг үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэл болон гурван хэмжээст агуулахад илүү тохиромжтой болгодог. Тавиурлах роботыг ашиглах нь үйлдвэрийн бүтээмжийг ихээхэн сайжруулж, ажилчдын ажлын ачааллыг бууруулж, зарим хүнд хэцүү нөхцөлд ажилчдын хувийн аюулгүй байдлыг үр дүнтэй хангадаг нь дамжиггүй.
Тамгалах роботууд нь үйлдвэрлэлийн машин механизмыг бүрэн автоматжуулахын тулд гар ажиллагаатай холбоотой уйтгартай, давтагдах ажлыг орлож чадна. Тэд янз бүрийн орчинд өндөр хурдтай ажиллаж, хувийн аюулгүй байдлыг хангах боломжтой. Тиймээс тэдгээрийг механик үйлдвэрлэл, төмөрлөг, электроник, хөнгөн үйлдвэр, атомын эрчим хүч зэрэг аж ахуйн нэгжүүдэд өргөнөөр ашигладаг. Эдгээр үйлдвэрүүд үйлдвэрлэлийн процесст харьцангуй давтагдах үйлдлүүдтэй байдаг тул эдгээр үйлдвэрүүдэд тамга дарах роботыг ашиглах үнэ цэнэ өндөр байх болно. Эдгээр үйлдвэрүүдэд бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд тамга дарах робот ашиглах нь үр ашиг өндөр байх бөгөөд ингэснээр аж ахуйн нэгжүүдэд өндөр ашиг авчрах болно. Робот зэвсгийн бүрэн автомат шийдэл: хүн хүч, нөөцийг хэмнэж, үйлдвэрлэлийн явцад аж ахуйн нэгжүүдийн зардлыг бууруулдаг. Үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүнийг гаргаж, туузан дамжуулагч эсвэл хүлээн авах тавцан дээр байрлуулж, зориулалтын зорилтот газар руу тээвэрлэнэ. Нэг хүн хоёр ба түүнээс дээш шахах машиныг нэгэн зэрэг удирдаж, харж байгаа тохиолдолд энэ нь хөдөлмөрийг ихээхэн хэмнэж, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэж, автомат угсрах шугам болгож, үйлдвэрийн ашиглалтын цар хүрээг хэмнэх боломжтой юм.
Ангилах ажил нь дотоод логистикийн хамгийн төвөгтэй хэсэг бөгөөд ихэвчлэн хамгийн их гар хөдөлмөр шаарддаг. Автомат ангилах робот нь 24 цагийн тасралтгүй ангилах боломжтой; Жижиг талбай, өндөр ангилах үр ашиг нь хөдөлмөрийг 70% бууруулах боломжтой; Нарийвчлалтай, үр ашигтай, ажлын үр ашгийг дээшлүүлж, ложистикийн зардлыг бууруулдаг.
Робот өндөр хурдтай ангилах нь хурдан угсрах дамжлагад туузан дамжуургын хурдыг нарийн хянах, объектын байрлал, өнгө, хэлбэр, хэмжээ гэх мэтийг харааны оюун ухаанаар таних, савлах, ангилах, зохион байгуулах болон бусад ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. тодорхой шаардлага. Хурдан, уян хатан шинж чанараараа энэ нь аж ахуйн нэгжийн үйлдвэрлэлийн шугамын үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, үйл ажиллагааны зардлыг бууруулдаг.
Гагнуурын ажилд робот ашиглах нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, эдийн засгийн үр ашгийг ихээхэн нэмэгдүүлэх боломжтой; Гагнуурын параметрүүд нь гагнуурын үр дүнд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд гараар гагнуурын үед хурд, хуурай суналт болон бусад хүчин зүйлүүд өөр өөр байдаг. Роботуудын хөдөлгөөний хурд хурдан, 3 м/с хүртэл, бүр ч хурдан байдаг. Робот гагнуурыг ашиглах нь гар аргаар гагнахтай харьцуулахад үр ашгийг 2-4 дахин нэмэгдүүлэх боломжтой. Гагнуурын чанар нь маш сайн, тогтвортой байдаг.
Лазер зүсэх үед үйлдвэрлэлийн роботуудын уян хатан, хурдан ажиллах чадварыг ашигладаг. Хэрэглэгчийн зүсэж, боловсруулж буй ажлын хэсгийн хэмжээнээс хамааран роботыг урд болон урвуу суулгацаар сонгох боломжтой бөгөөд үзүүлэн эсвэл офлайн програмчлалаар өөр өөр бүтээгдэхүүнийг програмчлах боломжтой. Роботын зургаа дахь тэнхлэгт шилэн лазер хайчлах толгойнууд ачаалагдсан бөгөөд жигд бус ажлын хэсгүүдэд 3D зүсэлт хийх боломжтой. Боловсруулалтын зардал бага, тоног төхөөрөмжийн нэг удаагийн хөрөнгө оруулалт нь харьцангуй өндөр өртөгтэй хэдий ч тасралтгүй, их хэмжээний боловсруулалт нь эцсийн эцэст ажлын хэсэг бүрийн иж бүрэн зардлыг бууруулдаг.
Spray painting robot буюу шүршигч будгийн робот нь автоматаар будгийг шүрших эсвэл бусад бүрээсийг шүрших боломжтой үйлдвэрлэлийн робот юм.
Шүршигч робот нь траекторийн дагуу яг нарийн шүршиж, хазайлтгүй бөгөөд шүршигч бууны эхлэлийг төгс хянадаг. Тодорхой шүрших зузааныг баталгаажуулж, хамгийн бага хазайлтыг хянах. Шүршигч робот нь шүршигч, шүршигч бодисын хаягдлыг багасгаж, шүүлтүүрийн хугацааг уртасгаж, шүршигч өрөөнд шавар, үнсний агууламжийг бууруулж, шүүлтүүрийн ажиллах хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгаж, шүршигч өрөөнд масштабыг багасгах боломжтой. Тээврийн түвшин 30%-иар нэмэгдсэн!
Роботын харааны технологи нь харгалзах ажлыг зохицуулах, гүйцэтгэхийн тулд үйлдвэрлэлийн роботын хэрэглээний системд машины харааг нэгтгэх явдал юм.
Аж үйлдвэрийн роботын харааны технологийг ашиглах нь хяналтын нарийвчлалд гадны хүчин зүйлийн нөлөөллөөс зайлсхийх, температур, хурдны нөлөөллийг үр дүнтэй даван туулах, хяналтын нарийвчлалыг сайжруулах боломжтой. Машины хараа нь бүтээгдэхүүний гаднах байдал, өнгө, хэмжээ, тод байдал, урт гэх мэтийг илрүүлж, үйлдвэрлэлийн роботтой хослуулснаар материалын байрлал тогтоох, мөрдөх, ангилах, угсрах гэх мэт хэрэгцээг бүрэн хангаж чаддаг.
Машины багажийг ачих, буулгах роботын системийг голчлон боловсруулах хэсэг болон автомат үйлдвэрлэлийн шугамд боловсруулах хоосон хэсгүүдийг ачих, бэлэн бэлдэцийг буулгах, машин механизмын хооронд процессын хувиргалт хийх явцад бэлдэцтэй харьцах, ажлын хэсгүүдийг эргүүлэх, металл зүсэх машиныг автоматаар боловсруулахад ашигладаг. эргүүлэх, тээрэмдэх, нунтаглах, өрөмдөх зэрэг багаж хэрэгсэл.
Робот болон машин хэрэгслийг нягт уялдуулах нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлэхээс гадна үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн үр ашиг, өрсөлдөх чадварыг шинэлэг болгох явдал юм. Механик боловсруулалт нь ачих, буулгах ажлыг давтан, тасралтгүй хийх шаардлагатай бөгөөд үйл ажиллагааны тууштай, нарийвчлалыг шаарддаг. Гэсэн хэдий ч ерөнхий үйлдвэрүүдэд дагалдах хэрэгслийг боловсруулах үйл явц нь олон тооны машин хэрэгсэл, олон процессоор тасралтгүй боловсруулалт, үйлдвэрлэлийг шаарддаг. Хөдөлмөрийн зардал, үйлдвэрлэлийн үр ашиг нэмэгдэхийн хэрээр боловсруулах чадавхийг автоматжуулах түвшин, уян хатан үйлдвэрлэлийн чадавхи нь үйлдвэрүүдийн өрсөлдөх чадварыг нэмэгдүүлэх гол түлхүүр болсон. Роботууд нь гараар ачиж буулгах ажиллагааг орлож, автомат тэжээлийн силос, туузан дамжуулагч болон бусад хэрэгслээр үр ашигтай автомат ачиж буулгах системийг бий болгодог.
Аж үйлдвэрийн роботууд өнөөгийн нийгмийн үйлдвэрлэл, хөгжилд улам бүр чухал үүрэг гүйцэтгэж байна. Технологийг тасралтгүй сайжруулснаар үйлдвэрлэлийн роботуудыг ашиглах нь илүү өргөн болно гэдэгт би итгэж байна!
Шуудангийн цаг: 2024 оны 5-р сарын 11-ний хооронд
